图片来自于 老罗的 Android 之旅 中关于 硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。 我们的调用流程： 应用程序框架层 --> 运行时库 --> 硬件抽象层 --> 硬件驱动层 。...关于硬件抽象层 HAL 是什么？...简单说来就是，我们控制硬件设备时，调用的是硬件抽象层，由硬件抽象层去调用驱动程序操控硬件设备。...在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序 在这里就涉及到重点 硬件抽象层 HAL 了，通过设备文件来连接硬件抽象层和 Linux 内核驱动模块。...最后将硬件抽象层编译成模块，也就是一个 so 动态链接库。 这样就完成了一个简单的硬件抽象层，对外有提供函数进行方法调用，对内则和硬件驱动打交道。
https://blog.csdn.net/yangwen123/article/details/12192401 FrameBuffer驱动程序分析文中介绍了Linux系统下的显示驱动框架，每个显示屏被抽象为一个帧缓冲区...Android系统在硬件抽象层中提供了一个Gralloc模块，封装了对帧缓冲区的所有访问操作。...Hardware库加载过程源码分析介绍了Android系统中的硬件抽象层模块的加载过程，并指出每个硬件抽象层模块都必须定义HAL_MODULE_INFO_SYM符号，并且有自己唯一的ID，Gralloc...;//模块操作方法 9 void* dso;//保存模块首地址 10 uint32_t reserved[32-7];//保留位 11 } hw_module_t; 硬件抽象层...设备gpu用于分配图形缓冲区，而设备fb用于渲染图形缓冲区；hw_module_t用于描述硬件抽象层Gralloc模块，而hw_device_t则用于描述硬件抽象层Gralloc设备，通过硬件抽象层设备可以找到对应的硬件抽象层模块
文章目录 一、Linux 内核体系架构 二、内核态与用户态切换 ( 系统调用层 ) 三、体系结构抽象层 一、Linux 内核体系架构 ---- Linux 内核最初的源码不足一万行 , 当前的 Linux...分为三个层次 : 硬件层面 : 包括 CPU , 物理内存 , 磁盘 , 外部设备 等硬件 ; 内核空间 : 这就是 Linux 内核的核心 , 如 : Arch 抽象层 , 设备管理抽象层 , 内存管理...是 内核态 , ring3 是 用户态 ; 软件抽象层作用 : Linux 内核中 , 使用 软件抽象层 在 内核态 ( ring0 ) 和 用户态 ( ring3 ) 之间进行切换 ; 软件抽象层 又称为..., 该指令在 系统调用层 调用 , 系统调用层 可以 使 真实硬件信息 对 用户进程透明 , 用户进程读取文件内容时 , 只需要使用 open / read / mmap 函数 , 打开一个路径上的文件即可...机 , 服务器等 ; 实际上 Linux 内核支持很多体系结构 , 为 Linux 内核添加一个新的体系结构很简单 , 体系结构抽象层 用于 将 不同的体系结构 进行 抽象 与 隔离 , 为不同的体系结构
二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架，下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...image-20230417084033734 在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中...在硬件驱动层需要与其进行关联，遂在此介绍。...4、回调函数分析 硬件驱动层，肯定包括最终操作硬件的部分，也就是上面提到的一些回调函数，属于我们驱动工程师开发的内容。...5、总结 上面我们了解了硬件驱动层的实现流程以及相关数据结构，总结来看： 5.1 数据结构之间的关系如下 LED子系统-LED数据结构.drawio 5.2 函数实现流程如下 gpio_led_probe
驱动层与应用层通信是通过DeviceIoControl， 符号定义 #define DEVICE_NAME L"\\Device\\myDriver" // Driver Name...\myDriver 首先驱动层要实现： pDriverObject->DriverUnload = UnloadDriver; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE...IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS; IoCompleteRequest(Irp, IO_NO_INCREMENT); return status; } } 然后应用层要打开驱动层的设备链接符号...因为没有把返回值status调整为STATUS_SUCCESS，只是等于了一个初始化不会STATUS_SUCCESS的值 3.DeviceIoControl传到驱动层了，但是没有读到数据 一开始是读到了的...，后来因为排查问题的时候以为是CtlCode的问题，于是随意调整了一下MY_CTL_CODE的第三个参数METHOD_BUFFERED，凑巧发现这个值影响到驱动层读取DeviceIoControl传递的数据
1.前言 Spring从3.1开始定义了一系列抽象接口来统一不同的缓存技术；并支持使用JCache（JSR-107）注解简化我们进行缓存开发。...Spring Cache 只负责维护抽象层，具体的实现由你的技术选型来决定。将缓存处理和缓存技术解除耦合。 2.主要依赖 Spring cache 抽象由spring-context相关组件实现。...3.重要抽象概念 Cache 缓存抽象规范接口，定义缓存一些了操作。
统一各种数据库的访问。 支持的数据库，只列出常用的 PDO_MYSQL PDO_PGSQL PDO_SQLITE 其他请查看这里 https://p...
ScriptX是一个脚本引擎抽象层。对下封装多种脚本引擎，对上暴露统一的API，使得上层调用者可以完全隔离底层的引擎实现(后端)。
只用class的，那叫做“基于对象”，比如当初的vb6.0；只是分了三个项目，把以前写在一起的代码分成了三份，所谓的业务逻辑层就是一个传声筒，这一类自称三层的，在我看来都是“模仿三层”，甚至是“伪三层...面向对象，考虑的是对象，抽象，个体。要把众多的对象抽象出来，要把众多的属性、方法整合起来，要把各个类找到适合的关系。 ...上一篇，写的那种“分开”方式，为了三层而三层的做法，我觉得就是伪三层，所以请注意，我说的是伪三层不好，为了三层而三层是不对的。...这些都是列表，形式、数据格式（就是类的属性）也都大同小异，那么我们是不是可以抽象一下呢？针对这些各式各样的列表抽象出来一个实体类？ ...现在我们来抽象一下。 这么多的属性，其实就两个属性——名称、连接地址。
测试机器的硬件信息： 查看CPU信息（型号） # cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c 8 Intel(R)...# dmidecode | grep 'Processor Information' 查看内 存信息 # cat /proc/meminfo # uname -a Linux euis1...2.6.9-55.ELsmp #1 SMP Fri Apr 20 17:03:35 EDT 2007 i686 i686 i386 GNU/Linux (查看当前操作系统内核信息) # cat.../etc/issue | grep Linux Red Hat Enterprise Linux AS release 4 (Nahant Update 5) (查看当前操作系统发行版信息) 查看机器型号
实际上还有人把它划成五层、四层。 七层划分为：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。 五层划分为：应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。...四层划分为：应用层、传输层、网络层、网络接口层。...互联网由硬件和软件组成,传输数据,只能传输电信号,0和1,OSI协议吧0和1从无意义的东西变成有意义的东西 1.物理层 计算机与计算机之间传输数据 光缆/网线:传输信号,连接两台计算机,如果有一根网线能从中国连到美国...0和1转换成具体的功能 4.抽象层 我们可以利用IP地址＋协议＋端口号唯一标示网络中的一个进程。...我们经常把Socket翻译为套接字，Socket是在应用层和传输层之间的一个抽象层，它把TCP/IP层复杂的操作抽象为几个简单的接口供应用层调用已实现进程在网络中通信。
系统 # uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息 # head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版...
DAO层： DAO层叫数据访问层，全称为data access object，属于一种比较底层，比较基础的操作，具体到对于某个表的增删改查，也就是说某个DAO一定是和数据库的某一张表一一对应的，其中封装了增删改查基本操作...Service层： Service层叫服务层，被称为服务，粗略的理解就是对一个或多个DAO进行的再次封装，封装成一个服务，所以这里也就不会是一个原子操作了，需要事物控制。...Controler层： Controler负责请求转发，接受页面过来的参数，传给Service处理，接到返回值，再传给页面。 总结： 个人理解DAO面向表，Service面向业务。...后端开发时先数据库设计出所有表，然后对每一张表设计出DAO层，然后根据具体的业务逻辑进一步封装DAO层成一个Service层，对外提供成一个服务。
其实并不是，传输层的数据段是要向下交付到网络层的，那TCP究竟在数据网络传输的过程中扮演了什么样的角色呢？网络层的核心工作又是什么呢？我该怎样理解这两层协议栈呢？ 2....而IP层提供了数据包跨网络发送的能力，比如IP层会通过报头中的目的IP来查路由表，确定数据包的下一跳位置，IP层只负责将数据包交付到下一跳，至于传输过程中出现了什么问题，这是TCP层提供策略来进行解决的...，IP层不关心，也不会做什么。...确定好之后，才能将有效载荷向上交付给TCP层，而到了TCP层，他这个时候才会不关心有效载荷是多少，因为TCP是面向字节流的，如何解释有效载荷，话语权在应用层。...上面是生活的例子，而真实的IP层是怎么解决的呢？IP层会将TCP交给他的数据段进行分片，当对端收到后，会在自己的IP层对分片的一个个报文重新进行组装。
在Linux系统中，这由I/O调度层负责。 在I/O调度之前，如果多个I/O在同一个sector中，或者是相邻sector。Linux可以把多个请求合并为一个来减少请求数量。...这是在Block层处理的，可以设置开启或关闭。 算法 Linus电梯 早期Linux的I/O调度算法被称之为电梯算法。...CFQ（Completely Fair Queuing） 完全公平队列算法，当前linux系统默认调度算法。 特点：按照优先级分组，优先处理高优先级。主要算法为时间片轮片。...随着硬件性能和能力的提升，操作系统把功能Offload到硬件会成为一个趋势。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...EXTI框图如下： 沿着上面框图中的红线，我们要设置： Falling trigger selection register：是否选择下降沿触发 Rising trigger selection...这些，都是在EXTI中配置，EXTI框图如下： 沿着红线走： 1. 设置EXTImux 选择哪些GPIO可以发出中断。...查看中断状态、清中断 3.3.3 GIC ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。...判断中断状态、清中断 3.4.2 GIC ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。
在上一篇Linux系列文章：Linux之vi 文本编辑命令,主要介绍了常用的vi文本编辑命令。以下，主要介绍Linux硬件资源管理。...#Linux硬件资源管理# Linux 系统中“一切皆文件”，所有文件都放置在以根目录为树根的树形目录结构中。...在 Linux 看来，任何硬件设备也都是文件，它们各有自己的一套文件系统（文件目录结构）。有时候需要收集一些硬件信息来进行资源管理，很多时候命令行就可以完成硬件信息的收集与管理。...对此，需要了解一个新的概念——“挂载” 当在 Linux 系统中使用这些硬件设备时，只有将Linux本身的文件目录与硬件设备的文件目录合二为一，硬件设备才能为我们所用，合二为一的过程称为“挂载”。...Linux文件系统挂载，示意图如下： ? ? Linux 查看硬件信息：lspci lspci 列出所有的 pci 设备，比如主板、声卡、显卡、网卡等。通过 lspci -v 可以查看更详细信息。
我们在 Linux 下进行开发时，有时也需要知道当前的硬件信息，比如：CPU几核？使用情况？内存大小及使用情况？USB设备是否被识别？等等类似此类问题。下面良许介绍一些常用的硬件查看命令。...lshw lshw 这个命令是一个比较通用的工具，它可以详细的列出本机的硬件信息。但这个命令并非所有的发行版都有，比如 Fedora 就默认没有，需要自己安装。...lshw 可以从各个 /proc 文件中提取出硬件信息，比如：CPU、内存、usb 控制器、硬盘等。如果不带选项的话，列出的信息将很长，加上 -short 选项时，将只列出概要信息。...SMC9514 Hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub lsscsi lsscsi 可以列出诸如硬盘/光驱等
Linux 在引导过程中清点可用硬件。一些硬件信息存储在 /proc 目录中，该目录在每次系统启动时都会动态填充。此目录包含两个与处理器和内存相关的文件。...信息包括 Linux 内核版本、硬件架构、处理器类型和操作系统名称。 显示存储信息 硬盘驱动器 (HDD) 或固态驱动器 (SSD) 通常提供计算机存储。这些设备支持长期文件存储。...某些 Linux 发行版可能仍识别该命令，但您应该学习 ip 命令。 使用 ethtool 实用程序 基本 ethtool 命令显示指定网卡（enp0s5）的当前硬件设置。...使用 top 工具 标准的 Linux 硬件监控工具是 top。它在上方框中显示基本的硬件信息，在下方部分中显示系统进程及其 CPU 和内存消耗的动态表。...系统管理包括显示硬件信息并使用它来管理服务、进程、应用程序等。 Linux 用户将希望看到硬件信息，以帮助选择系统升级、监控性能和解决问题。
本章节将对开发板几个主要的部件的原理图进行说明，方便快速上手开发板的硬件资料。...开发板硬件框图如下： 模块介绍 GPIO 分配 此表格为 V853 部分重要的 GPIO 的分配表，> 表示对IO的另外一个复用，完整的 GPIO 分配请参阅原理图。
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