周二,Linux内核主要开发者Linus Torvalds宣布候选版本Linux 5.13现在可以进行公开测试。
linux作为一款流行的嵌入式系统,目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植,arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记,记录一下完整的arm64移植过程。
看@FrostMiku最近一直在玩ESP32,而且看起来真的很有趣,所以就求了个链接买了一块板子自己玩。咱也很想玩玩嵌入式嘛。不过ESP32的板子倒是真便宜,基本都在二三十左右。我这块由于带了个TFT屏,所以稍贵,价格是38。到手之后发现屏幕虽然不大,但是分辨率有135×240,所以整体显示效果还是很清晰的。正好最近在学OpenGL,于是就觉得移植一个OpenGL实现玩玩。
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板,设计FunnyPi最初的目的是想借此T113卡片电脑来满足日常学习,并结合T113高效能和低功耗的特点,来满足像语音助手,智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
一、 发展史 Unix: 1969年,Ken Thompson(肯 汤普森)和Dennis Ritchie(丹尼斯 里奇)在美国贝尔实验室创造了UNIX操作系统。 特点:功能强、可移植性高 70年代末 美国加州大学伯克利分校的教授和学生一起开发出BSD UNIX。 UNIX SUN——Solaris HP——HP-UX、Tru64 IBM——AIX BSD UNIX FreeBSD、NetBSD、OpenBSD等 1983-9-27,GNU计划诞生,计划
TIOBE公布了3月份编程语言排行榜。相比上个月编程语言Top 5并没有太大的变化,其中Java依旧稳坐榜首,随后分别是C、Python、C++、C#。
X11是执行Unix程序的图形窗口环境。Mac OS X本身的程序是Aqua界面的,但是为了能够兼容unix和linux移植过来的程序(Mac OS X由BSD-UNIX修改而来),比如MatLab,就需要x11窗口环境。
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本教程所使用的开发板是GEC210开发板,核心板资源概述:CPU:S5PV210,SDRAM:512MB,Flash:8MB,NandFlash:256MB。
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自我们成立一周年以来,ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样,我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月,我们就看到了从packages.ros.org通过328K唯一IP地址下载的16M二进制包(这些数字不包括来自世界各地的镜像的下载,其中至少有11个)。
Apache 安装 : Apache官网www.apache.org 下载安装Apache 目前主流版本是2.4,我们先来2.4入手。2.2和2.4安装不太一样。2.4需要依赖软件apr。apr和apr-util是一个通用的函数库,它让httpd可以不关心底层的操作系统平台,可以很方便地移植(从linux移植到windows) wget http://mirrors.cnnic.cn/apache/httpd/httpd-2.4.27.tar.gz wget http://mirrors.hust.edu.
TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠等特点,可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU (如STM32全系列)及模组芯片上。而且,基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件,内部集成主流物联网协议栈(如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等),可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。
他是一个大三的学生,我看了他的简历,里面几乎没什么项目经验,对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样,当然,这样的学生很难拿到一份好的offer。
如果出现启动异常,如闪退等,请重新配置,或者重新安装arduino IDE,清空之前库,做好备份。
时间进入到了3月,虽然受疫情影响,很多公司还是选择远程办公,你是不是依然在家宅着呢?对于已经复工的人来说,上班路上人员众多,一定要做好自我保护,没有什么比生命更重要的!
在过去的十年间,大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架,以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外,我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版,它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器,但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展,它们可以在微控制器单元(MCU)上运行,通常面向物联网边缘设备。
MariaDB安装 将待会下载的源码包放到这个目录下: cd /usr/local/src 下载源码包: wget https://downloads.mariadb.com/MariaDB/mariadb-10.2.6/bintar-linux-glibc_214-x86_64/mariadb-10.2.6-linux-glibc_214-x86_64.tar.gz 将压缩包解压: tar zxvf mariadb-10.2.6-linux-glibc_214-x86_64.tar.gz 把
来源:马哥教育链接:https://mp.weixin.qq.com/s/wwBt5H68tHmf_lHXrd_eSQ本文是 Linus 写于 1991年10月10日LINUX是什么?LINUX是一个免费类unix内核,适用于386-AT计算机,附带完整源代码。主要让黑客、计算机科学学生使用,学习和享受。它大部分用C编写,但是一小部分是用gnu格式汇编,而且引导序列用的是因特尔086汇编语言。C代码是相对ANSI的,使用一些GNU增强特性(大多为 __asm__ 和 inline)。然而有很多可用于386电脑的unices,他们大部分要花很多钱,而且不附带源码。因此他们是使用计算机的理想选择,但是如果你想了解他们如何工作,那是不可能的。也有一些 Unix 是附带源码的。Minix,Andrew S. Tanenbaum编写的学习工具,已经在大学中作为教学工具使用了很多年了。BSD-386系统是附带源码的,但是有版权限制,而且要花很多钱(我记得起始价格为$995)。GNU内核(Hurd)将会是免费的,但是现在还没有准备好,而且对于了解和学习它们来说有点庞大。LINUX与Minix是最相似的,由于它很小而且不是非常复杂,因此易于理解(嗯…)。LINUX是基于Minix编写的,因此有相当多的相同点,任何Minix黑客在使用LINUX的时候都感觉非常熟悉。不过,没有在项目中使用Minix代码,因此Minix版权没有限制到这个新系统。它也是完全免费的,而且它的版权非常宽松。因此不像使用Minix,它不需要几兆字节大小的区别。LINUX版权虽然是免费的发布版,我还是从以下几个方面限制了LINUX的使用:你可以自由复制和重新发布源码和二进制,只要是:1. 完全开源。因此不能单独发布二进制,即使你只修改了一点。2. 你不能从发布版获取利益。事实上甚至“装卸费用”都是不被接受的。3. 你要保持完整的适当版权。· 根据需要你可能会修改源码,但是如果你发布了新系统的一部分(或者只有二进制),必须将新的代码包含进去。· 除了不包含版权的代码之外,你可能会做一些小的修改。这由你来定,但是如果能将相关内容或者代码告诉我,将不胜感激。对任何使用或者扩展系统的人来说,这应该足够宽松而不会引起任何担忧。如果你有朋友真的不想要源码,只想要一个能运行的二进制,你当然可以给他而不用担心我会起诉你。不过最好只在朋友之间这么做。LINUX运行所需的硬件/软件LINUX是在一个运行Minix的386-AT上开发的。由于LINUX是一个真正的操作系统,而且需要直接与硬件交互来做一些事情,你必须有一个非常相似的系统来让他顺利运行:· 386-AT(PS/2之类是不同的,不能正常运行)· VGA或者EGA屏幕硬件。· 标准AT硬盘接口,IDE盘可以运行(实际上我用的就是这个)。· 正常实模式BIOS。一些机器看起来是用虚-86模式运行启动程序,而且在这样的机器LINUX不会启动和正常运行。LINUX会发展成为一个自给自足的系统,现在需要Minix-386才能正常运行。你需要Minix让初始化启动文件系统,和编译OS二进制。在那之后LINUX是一个自给自足的系统,但是为了做文件系统检查(fsck)和修改之后重编译系统,推荐使用Minix。获取LINUXLINUX现在可以使用匿名ftp从‘nic.funet.fi’的‘/pub/OS/Linux’目录获取。这个目录包含操作系统的所有源码,还有一些二进制文件,因此你可以真正使用系统了。注意!二进制大多是GNU软件,而且版权比LINUX的严格(GNU非盈利性版权)。因此你不能在不发布他们源码的情况下重新发布他们,可以在/pub/GNU中找到。关于GNU非盈利性版权,从任何GNU软件包了解更多。此目录中各类文件如下:· linux-0.03.tar.Z–系统的完全源码,16位tar压缩文件格式。· Linux.tex–这个文件的LATEX源码。· bash.Z–在LINUX下运行的bash二进制文件。这个二进制文件应该放到预留给LINUX文件系统中的/bin/sh下(参见installation)。· update.Z–更新二进制文件,要放到/bin/update。· gccbin.tar.Z–GNU cc二进制文件需要由一个可运行的编译器。这个tar压缩包含有编译器,加载器,汇编程序和支持程序(nm,strip等)。它还包含一个小型的库,可用于大部分程序。· include.tar.Z–让gcc运行的必要include文件。· unistd.tar.Z–unistd库程序的源码(即系统调用接口)。通过这个你可以使用系统独立库源码编译一个大一些的库。· utilbin.tar.Z–各种GNU工具的二进制文件,包括GNU的fileutils,make和tar。也包含克隆emacs的uemacs。· README, RELNOTES-
最近在学习edx的HarvardX TinyML 3 - deploying TinyML。这个在线课程大大降低了TinyML的学习曲线的陡峭度,可以作为《TinyML: Machine Learning with TensorFlow Lite on Arduino and Ultra-Low-Power Microcontrollers》的有益补充。原书是TensorFlow-Lite-Micro相关设计的提纲挈领,但是成书到发行期间,TFLM一直也在发展中,书中的代码到实践时候就有差异;《TinyML》也没有把实践部署讲的很透彻,个人认为在于TFLM采用工业化的pipeline解决依赖(不同硬件平台的编译、库、工具链的依赖);《TinyML》在阐述硬件平台移植相关章节,没有把工具链从官方的工业pipeline完整的剥离出来,也导致了光看书无法复现。为什么敢这么说?徒手把TFLM移植到nrf52840的淘宝开发板上,书忽略了nrf平台工具链的构建,以及如何和tf编译系统联动的设计。工作原因没有精力继续TinyML的爱好了。Harvard在线课程给了个契机继续,毕竟看视频比看code和实操要省力好多。
此文在网络社区搜集,如果有侵权,请联系本人删除! 在1991年的八月,网络上出现了一篇以此为开篇话语的帖子——这是一个芬兰的名为Linus Torvalds的大学生为自己开始写作一个类似minix,可运行在386上的操作系统寻找志同道合的合作伙伴。1991年10月5日,LinusTorvalds在新闻组comp.os.minix发布了大约有一万行代码的Linux v0.01版本。到了1992年,大约有1000人在使用Linux,值得一提的是,他们基本上都属于真正意义上的hacker。1993年,大约有100
因为pico是arm的内核,所以在Arduino的实现上是使用了arm的一个MBED的库,上面是链接。
LINUX是一个免费类unix内核,适用于386-AT计算机,附带完整源代码。主要让黑客、计算机科学学生使用,学习和享受。它大部分用C编写,但是一小部分是用gnu格式汇编,而且引导序列用的是因特尔086汇编语言。C代码是相对ANSI的,使用一些GNU增强特性(大多为 __asm__ 和 inline)。
前进几篇文章,已经搞定了Linux移植三巨头:uboot、kernel(包含dtb)和rootfs,除了uboot是烧写在SD中的,其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中,运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
文档还不完善,作为目前非常小众的手机操作系统,与Ubuntu ARM有着千丝万缕的联系。
技术到了最后,都是要在实际生活中实践,才有活力;而不是曲高和寡,光是鼓吹技术多牛逼,没有切实改变生活,提高体验,产生经济价值,那样的技术都是耍流氓。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础,学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验,主要内容包括嵌入式Linux移植,嵌入式Linux驱动开发,嵌入式Linux应用开发等。
自去年 11 月苹果自研 M1 芯片落地以来,业界开发者纷纷对其”打起了主意“,有人称 M1 芯片是否真的如传闻那样打破了 x86 的垄断,不如实测一番;有人打破砂锅问到底,从技术研发、设计、趋势上深度地解析了一下;也有人不甘于现状,开启了未知的探索之路,即在搭载 M1 芯片的电脑上探索移植 Linux 的解决方案。
我们继续聊Arduino的实现,它和C的微小的差别就是Arduino不知道你的标准的输出设备是哪个(stdout),标准输出就是printf函数要输出的地方,比如一个cmd,一个shell。调用fdevopen()这个函数给他一个指针,指向 向那个设备输出一个字符的函数。你也可以调用Serial库里面的函数干这个事情,为了通过一个虚拟的串口,也可以是实际的一个串口输出东西。还需要你在setup()函数里面设置一些初始化的变量,接下来就是写一下C语言版本的串口打印:
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
ROS是最流行的机器人操作系统,但官方 Introduction 写的很一般,这篇把系统各要点和如何组合起来的介绍得通俗易懂。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
上篇文章,使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统,基本的功能可以正常运行,但在这个基础功能上,还要许多地方需要完善。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
部分博文是翻译ROS官方新闻,如需查看原文,请至官网进行浏览。目前,ROS支持全部主流操作系统,windows,macos,linux,如有需要查看之前博文。
往期周报汇总地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 本周更新一期视频教程:
从买第一个Arduino套装开始,我接触机器人有好几年了,但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门:Python和Linux。他们背后,是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具(元工具),你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时,有一句话深得我心:我们是软件工程师,不是程序员。我们的工作不是写程序,而是合理使用工具解决问题。在Google,如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能,只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车,通过红外遥控或
如果你曾使用过一些新的支持Arduino的硬件平台进行开发,那么可能你已经在你的项目中使用了在线的IoT服务。在这篇文章中,我会演示如何通过搭建一个虚拟专用服务器(VPS)并配置一些软件来为你的Arduino IoT项目提供服务。
最近,来自美国肯尼索州立大学(KSU)的4位小哥,就亲自动手用开源电子原型平台Arduino,从零开始复现了另一款Windows经典小游戏——三维弹球 (3D Pinball)。
GNU Octave是一种高级解释语言,主要用于数值计算。它提供了线性和非线性问题的数值解,以及执行其他数值实验的能力。它还为数据可视化和操作提供了广泛的图形功能。该计划以主要作者的前教授Octave Levenspiel命名。GNU Octave 通常通过其交互式界面(CLI和GUI)使用,但它也可用于编写非交互式程序。该项目是在 1988 年左右构思的,起初它的目的是作为化学反应器设计课程的伴侣。GNU Octave 语言在很大程度上与Matlab兼容因此大多数程序都易于移植。此外,还支持 C 标准库和 UNIX 系统调用和函数中已知的函数。可以通过创建Oct-Files或使用 Matlab 兼容的 Mex-Files从 Octave 调用 C/C++ 和 Fortran 代码。
SPIFFS是原始文件系统,非常适合受空间和RAM限制的应用程序,这些应用程序利用许多小文件并关心静态和动态损耗平衡,并且不需要真正的目录支持。闪存上的文件系统开销也最小。
littleVGL 是近几年开始流行的一个小型开源嵌入式 GUI 库,具有界面精美,消耗资源小,可移植度高,响应式布局等特点,全库采用纯 c 语言开发,而且 littleVGL 库的更新速度非常快,随着 littleVGL 的认知度越来越大,官方资料也逐渐丰富起来。
「WeOpen Insight」是腾源会推出的「开源趋势与开源洞见」内容专栏,不定期为读者呈现开源圈内的第一手快讯、优质工具盘点等,洞察开源技术发展的风向标,预见未来趋势。 1 开源社区新闻 1、Linus Torvalds 称并未用 Rust 重写 Linux 6 月 22 日,在「2022 OpenCloudOS 社区开放日」上,Linux 之父 Linus Torvalds 与 Linux 基金会执行董事 Jim Zemlin,就中国 Linux 内核开发者、Linux 发行版与 Rust 重写
多协议模块-Bayang协议(NRF24L01芯片)我以前写过以前一篇文章,大家可以先看一下。
当Linux在1991年8月25日诞生时,它不过是当时21岁的Linus Torvalds的一个爱好。今天,Linux社区估计有超过8600万的强大用户。
因为MariaDB的二进制包镜像源在国外地址,所以预先下载了该包到本地物理机,使用lrzsz工具将该包上传至虚拟机/usr/local/src目录进行安装。
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