资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041 最简单的LCD驱动_基于QEMU 本节视频对应源码在GIT...为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...使用QEMU，虚拟出一款简单的LCD控制器，可以简化硬件操作，让我们把精力放在驱动框架上。 2....LCD相关的芯片手册 2.1 虚拟的LCD控制器手册 百问网修改了QEMU的源码，实现了一个虚拟的LCD控制器，它的操作很简单。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。...而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。...以后驱动调试中的重要性不言而喻，下面先做一个简单介绍。...内核编程要考虑并发问题的原因：1.linux是通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...下面我们来看一个驱动程序的hello world程序是如何实现的： #include #include MODULE_LICENSE("Dual
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
驱动程序与应用程序的通信离不开派遣函数，派遣函数是Windows驱动编程中的重要概念，一般情况下驱动程序负责处理I/O特权请求，而大部分IO的处理请求是在派遣函数中处理的，当用户请求数据时，操作系统会提前处理好请求...先来简单介绍一下 IRP(I/O Request Package) 输入输出请求包，该请求包在Windows内核中是一个非常重要的数据结构，当我们的上层应用与底层的驱动程序通信时，应用程序就会发出I/O...请求，操作系统将该请求转化为相应的IRP数据，然后会根据不同的请求数据将请求派遣到相应的驱动函数中执行，这一点有点类似于Windows的消息机制。...简单的驱动通信： 注册两个派遣函数，当设备创建的时候触发，以及关闭时触发。...错误: %d\n", GetLastError());getchar();}getchar();CloseHandle(hDevice);return 0;}读取驱动中的数据： 实现读取内核缓冲区中的数据
当设备没有枚举成功时（可以通过一个10K的电阻将USB的电源端和D+或者D-连接起来，电脑会发现一个无法识别的设备，这个设备的PID和VID都是0，根据每个特性可以简单的判定设备的枚举是否成功。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...1）GPIO，通用输入输出口 单片机中只需要对寄存器进行设置操作就可以了，但在高端处理器中，就没那么简单了。...5）上层应用如何操作外部设备 这个应该说是做嵌入式的一个常规操作了，简单说下，大致思路基本都是一样的，举个很简单例子，我们要用控制器的某个 IO 口开关蜂鸣器，该如何操作：首先根据原理图确定是那个pin...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，提供方便，简单易用。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
驱动程序与应用程序的通信离不开派遣函数，派遣函数是Windows驱动编程中的重要概念，一般情况下驱动程序负责处理I/O特权请求，而大部分IO的处理请求是在派遣函数中处理的，当用户请求数据时，操作系统会提前处理好请求...先来简单介绍一下 IRP(I/O Request Package) 输入输出请求包，该请求包在Windows内核中是一个非常重要的数据结构，当我们的上层应用与底层的驱动程序通信时，应用程序就会发出I/O...请求，操作系统将该请求转化为相应的IRP数据，然后会根据不同的请求数据将请求派遣到相应的驱动函数中执行，这一点有点类似于Windows的消息机制。...简单的驱动通信： 注册两个派遣函数，当设备创建的时候触发，以及关闭时触发。...错误: %d\n", GetLastError()); getchar(); } getchar(); CloseHandle(hDevice); return 0; } 读取驱动中的数据
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...Linux内核中提供了下面的几种电梯算法来实现IO调度： 1. No-op I/O scheduler只实现了简单的FIFO的，只进行最简单的合并，比较适合基于Flash的存储 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
测试驱动开发（TTD:Test-Driven Development）作为敏捷开发的一种方式，和传统的敏捷开发模式（开发全部完成后再测试）有所不同。...TTD缺点：对于简单需求，如果还要编写单元测试会增加额外不必要的时间（但是考虑到可能小的需求也会污染其他正常功能，所有最好还是严格按照TTD） 额外的单元测试增加开发时间...但是完整的测试驱动开发，需要整个开发流程进行改变，所以对于我一个后端开发来说，无法改变团队的情况，所以暂时只是了解这种TTD思想。
在linux设备驱动第一篇：设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动，本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动。...本篇借鉴LDD中的源码，实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动，仅仅操作从内核中分配的一些内存。 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动。...2.2、文件结构struct file struct file, 定义于 , 是设备驱动中第二个最重要的数据结构。文件结构代表一个打开的文件....#include #include #include #include ...5、总结本篇主要介绍了简单字符设备的编写与实现以及其中的关键点。下一篇会主要讲解下驱动的一些常用的调试技巧。
上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动，我们不是神，写代码肯定会出现问题，我们需要在编写代码的过程中不断调试。...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
面对在火热移动处理器市场的前提下，众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理，这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu，这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...linux系统使用cpuidle_device结构抽象每个cpu core，可以简单认为cpuidle_device对应到每个cpu core上。...此函数代码比较长，此处就不再贴出代码，简单说下流程。 1. 如果当前cpu需要任务去处理，则使能中断，并且退出。
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