一个定时器，独立的定时器，对单片机CPU进行监控，一旦CPU的程序出现错误，或者电压过低使单片机出现任何意外情况，看门狗就会给单片机复位使单片机回到初始状态。单片机就会从错误中脱离出来。 看门狗–是一个定时器，供能–计数。每隔一段时间就喂狗–计数清零，重新计时，程序出错不能喂狗，得复位。
笑死，第三篇了都，好久都没有写这么多了，第三篇是我最近看的一个STC官网的小项目，一个无人机的项目，感觉代码写的很好，这里简单的分析一下。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期，所以要评估它的可行性，并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1)，当有进位发生时，不可预测的O(N)定时器级联迁移
做一件事情，先有全局视角，拆分出系统的模块，然后根据不同的模块确认出待办顺序，并从全局的角度考虑多个模块的整合，是否需要公共模块，模块之间的依赖关系是什么样的，然后整合后，逐条去解决！
事件（event）通常用于为流程生命周期中发生的事情建模。事件总是图形化为圆圈。在BPMN 2.0中，有两种主要的事件分类：*捕获（catching）与抛出（throwing）*事件。
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
作者：段云飞 京东前台产品研发部-资深Android工程师，主要负责手机京东Android端图片框架，性能优化，性能数据收集，对Android Framework、App性能优化有深入研究。 1、整体概述 1.1背景 我所在的平台化技术组致力于打造阿凡达开放平台，通过全面的技术解决方案及完善的支撑系统，为业务开发提供便捷的一站式服务，并将手机京东多年来积累技术能力输出到各个京东体系的各个应用中。其中性能监控分析技术是为APP质量的护卫舰，本文要讲解的卡顿收集系统就为性能监控的一部分。 经过多年的技术积累，我
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
作用：通过ThreadDelay设定每个线程请求之前的等待时间（单位为毫秒）。
上面这种方式，如果要清除定时器，是不能清除的，只能在设置定时器的时候，定义一个变量来接收定时器的返回值，这样才可以清除定时器。
RunLoop的字面意思是运行循环、跑圈，一个App启动后能一直执行，就是因为启动后进入了一个循环，在这个循环中不断监听各种状态、手势动作，并做出相应的响应。这个循环就是我们今天要探究的RunLoop。
java TestLinuxDemo
Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型，内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。作为常用的基础组件，定时器常用的几种实现方法包括：基于排序链表实现、基于小根堆实现、基于红黑树实现、基于时间轮实现。本文讲解的是时间复杂度最优，也是linux内核采用的基于时间轮的实现方式。
定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/158894.html原文链接：https://javaforall.cn
根据冯·诺依曼思想，计算机采用二进制作为数制基础，必须包含:运算器、控制器、存储设备,以及输入输出设备,如下图所示.
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期，到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上，时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子：按键的消抖，定时产生事件等。
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
setsockopt可以设置各类套接字的一些配置属性。 如： SO_REUSEADDR ——防止服务器重启受阻 SO_REUSEPORT – 开启端口重用，允许多个套接字bind/listen同一个端口 SO_KEEPALIVE – 心跳机制 TCP_NODELAY – 取消Nagle（取消小包合并） CLOEXEC：fork之后写时复制，因此在未写时与父进程共享文件（指向相同）。但如果子进程此时采用exec替换进程，需要在替换之前关闭无用的fd。如果相应的fd非常多，这会很难做到。因此指
导读：肉眼看计算机是由CPU、内存、显示器这些硬件设备组成，但大部分人从事的是软件开发工作。计算机底层原理就是连通硬件和软件的桥梁，理解计算机底层原理才能在程序设计这条路上越走越快，越走越轻松。从操作系统层面去理解高级编程语言的执行过程，会发现好多软件设计都是同一种套路，很多语言特性都依赖于底层机制，今天董鹏为你一一揭秘。
根据冯·诺依曼思想，计算机采用二进制作为数制基础，必须包含:运算器、控制器、存储设备,以及输入输出设备,如下图所示。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁，从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备，最终实现了LED灯的闪烁。
程序使用了定时器T0，工作在模式1下。当然程序输出的波形并不是非常精准的，因为定时器开始工作之前还需要执行一些指令。不过在要求不是非常非常严格的情况下，这个程序是可行的。
因为请求数据写在onShow 函数里面，所以每次切换界面都会刷新，这就会导致，如果当前 定时器在跑的话，再次刷新会再次常见定时， 那么就会导致刷新几次有几个定时器，同时在跑，那么前端界面显示的计时数字 就会不时跳动，所以需要保证在跑的定时器只有一个。将定时器对象创建为全局的，在每次开启定时器的时候先清空之前的定时器。就可以解决刷新后计时闪动的问题了，或者在在tab页面，运用 onHide 周期 进行 clearTimeInterval清空 , 在 非tab页面，运用onUload() 周期 进行 clearTimeInterval清空，百度都可以找到类似解决方案，其中在我的历史文章小程序实战踩坑之B2B商城项目总结也有总结，代码类似如下：
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
在上面工作方式下，Linux 2.6.16 之前，内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制，维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
最近在公司部署crontab的时候，突发奇想是否可以用PHP去实现一个定时器，颗粒度到秒级就好，因为crontab最多到分钟级别，同时也调研了一下用PHP去实现的定时器还真不太多，Swoole 扩展里面到实现了一个毫秒级的定时器很高效，但毕竟不是纯PHP代码写的，所以最后还是考虑用PHP去实现一个定时器类，以供学习参考。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上，时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ，运行当前处理器上到期的所有定时器。
FreeRTOS内核是高度可定制的，使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制。每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件，用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。
通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。但插入需要遍历整个链表，所以时间复杂度为 O(n)。如下图：
第一个“#”表示是这一行是注释 第二个“!”表示这一行不是普通注释，而是解释器路径的声明行 后面的“/usr/bin/perl”是perl解释器的安装路径，也有可能是：“/usr/local/bin/perl”，如果那个不行，就换这个 use strict是严格检查语法
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些
对于一个复杂的软件系统，定时器的对任务的管理和调度至关重要，通常定时器的管理已成为一个复杂系统的重要基础设施。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
作者个人研发的在高并发场景下，提供的简单、稳定、可扩展的延迟消息队列框架，具有精准的定时任务和延迟队列处理功能。自开源半年多以来，已成功为十几家中小型企业提供了精准定时调度方案，经受住了生产环境的考验。为使更多童鞋受益，现给出开源框架地址：
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时，文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
第一就是获取当前时间，就像人想知道时间时看墙上挂的时钟一样，简称clock，如time()/ftime()/gettimeofday()/data()等这些系统调用，都是软件主动获取时间。
Linux 内核通常会使用 定时器 来做一些延时的操作，比如常用的 sleep() 系统调用就是使用定时器来实现的。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话，可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的？swaggo很不错
我曾以为像定时器这样基础的功能，操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候，会有一个优雅的、如下形式的接口：
在进行堵塞式系统调用时。为避免进程陷入无限期的等待，能够为这些堵塞式系统调用设置定时器。Linux提供了alarm系统调用和SIGALRM信号实现这个功能。
NSTimer在IOS开发中会经常用到，尤其是小型游戏，然而对于初学者时常会注意不到其中的内存释放问题，将其基本用法总结如下：
不知道在座的各位有没有被问到过这样一个问题：如果页面卡顿，你觉得可能是什么原因造成的？有什么办法锁定原因并解决吗？
在用C++实现一个定时任务框架文章中实现了一个定时任务的框架，本文将将继续针对定时任务进行介绍帮助大家根据具体的应用场景选择合适的方式。
我们经常使用元素的width:100%和height:100%将元素的宽度和高度扩充至父元素的宽度和高度。但是前提是需要对其父元素显示设置宽度和高度，否则无效。
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。
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