这是我学习Linux的第一篇文章，在写这篇文章之前我做了很多工作，各种视频看了不少，学习了很多，第一篇文章就以如何在自己的电脑上安装个Linux系统为主题。...首先，我们大部分人的电脑都是windows系统，让你删掉windows，直接安装个linux也不太可能，所以我们需要在电脑上安装个虚拟机，虚拟机软件推荐用VMware，直接下载就好，已破解。...：https://pan.baidu.com/s/1mwEdej47Q9dMTMlw2ow6zg 密码：q36b 安装VMware的过程我就不讲了，百度经验或者网上到处都有，这里我只讲如何安装Linux...图2 选择“稍后安装操作系统” ? 图3 操作系统当然选择“Linux”,下面的版本选择“CentOS 6” ?...图11 现在我们的Linux安装好了吗？并没有，我们以上做的步骤，只不过相当于买一台电脑，只有空壳子，里面的内容什么都没有，接下来我们要做的就是“填充壳子” 首先“开启虚拟机” ?
（2）将启动盘插在电脑上，启动电脑，进入电脑BOOT（一般按F12，每个牌子电脑有所不同） 在boot里选着你的U盘启动，如下图，然后就可进入Ubuntu14.04安装界面，这里最好连接有线网络...将滚动条往下拉，选择“中文（简体）”，然后，点击“现在安装”； 这里选择安装第三方库，点击“继续，更新3-5分钟”； 对于安装双系统的的在这里，手动磁盘分区。...点击“其他选项”，再点击“继续”（注意，如果你的电脑只安装Ubuntu系统，这里直接选着第一个选项，可省略下面的分区步骤）这个过程可能要等3-5分钟 点击“新建分区表（这里有我们在win7上压缩出来的盘...”，选择“linux/BSD”,类型选择’GRUB2’，名称自己选这里设为“ubuntu”，驱动器选择“自动定位和加载”，这里可下拉，选择我们创建的BOOT分区，如果你分的boot分区是200M，这里可能只有...~/.bashrc 9. sudo apt-get install python-rosinstall 下图解释安装步骤和代码作用 五、测试ros 一般安装好ros后 我们需要测试一下是否安装完整
1.安装VS 2017 微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。...： 比如，安装git可以这样： choco install git -y 3.安装ROS 与Ubuntu安装ROS类似，都是要添加一个软件源，然后执行安装命令，如下： choco source add...-n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 choco upgrade ros-melodic-desktop...-y 4.运行ROS例程 在Windows安装好ROS后，需要先打开VS命令行： 然后进入ros的安装目录： 生成环境变量后，才能执行相关操作。...是不是觉得会觉得很麻烦，每次都要这样重复操作，不怕，bat脚本帮你解决这个问题： 创建一个ros.bat的文件，输入： @echo off C: cd C:\opt\ros\melodic\x64
以Oracle Cloud环境为例，从现有Linux系统上安装Archlinux [理论上可以无VNC实现] 以Oracle Cloud环境为例,启用一个Oracle Linux 7.8的实例,opc登陆系统...继续后续操作： 原系统 [root@jpt2 tmp]# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 46.6G...PermitRootLogin yes #启用DHCP网络和sshd systemctl enable systemd-networkd systemctl enable sshd #以下引导内容视个人情况，理论上可以达到无...VNC环境的覆盖安装原有的Linux系统 #编辑原来的grub配置增加archlinux启动项 grub-mkconfig -o /boot/efi/EFI/redhat/grub.cfg #我这边还要手动修改一下生成的...grub配置文件 linux /vmlinuz-linux改成 linuxefi /vmlinuz-linux initrd /initramfs-linux改成 initrdefi /initramfs-linux
CentOS安装： # CentOS 7： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install...y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install.sh && sh install.sh ubuntu/Deepin安装...wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh && sudo bash install.sh Debian安装...wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh && bash install.sh Fedora安装 wget
ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。...这里做一下总结： 参考链接：https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx 安装使用要点： git clone https://github.com/mikepurvis.../ros-install-osx.git cd ros-install-osx ....procedure for ROS, currently Lunar....Usage git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.git cd ros-install-osx .
NAO学习——在ROS上安装NAO 1. 安装 1.1 配置NAOqi 在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时，需要先注册账户。...下载好之后，我们先解压压缩包： $ tar xzf naoqi-sdk-2.1.2.17-linux64.tar $ tar xzf pynaoqi-python2.7-2.1.2.17-linux64...注：也可按照ROS官方教程或NAO官方文档来配置 1.2 安装NAO机器人的ROS包 在ROS上连接NAO需要一些额外的包，安装如下： sudo apt-get install ros-indigo-driver-base...ros-indigo-camera-info-manager ros-indigo-camera-info-manager-py 如果只是想使用RViz或者其他支持的ROS工具，则只需要安装: sudo...apt-get install ros-indigo-nao-robot 注：版本号indigo可以换成自己安装的版本（如：kinetic/hydro等） 至此，我们就已基本配置完了NAO的环境。
下载Ubuntu 22.04.1 LTS 打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu 22.04.1 LTS （安装Windows Subsystem for Linux前一定要先安装Ubuntu...移动到非系统盘 ps：默认安装在C盘，可以移动安装位置，建议移动到其它盘 三、启动Ubuntu遇到的报错及解决方案 报错： WslRegisterDistribution failed with error...: 0x800701bc 解决方案： 下载安装适用于 x64 计算机的最新 WSL2 Linux 内核更新包 下载链接 https://wslstorestorage.blob.core.windows.net...更新升级软件 在Ubuntu命令行中依次执行如下命令： # 更新软件源 sudo apt-get update -y # 升级所有软件 sudo apt-get upgrade -y 五、安装ROS...安装ROS sudo apt update sudo apt upgrade 安装桌面版 sudo apt install ros-humble-desktop 安装时间较长，慢慢等待 4.
local/src wget https://www.php.net/distributions/php-7.4.22.tar.gz 解压 tar -zxvf php-7.4.22.tar.gz 安装类库...install freetype-devel sudo yum -y install postgresql-devel sudo yum install -y libxslt-devel* 设置安装目录...--enable-fpm --with-iconv --enable-fileinfo 报错 No package 'sqlite3' found yum install sqlite-devel 安装.../configure --prefix=/usr --libdir=/lib64 //64位的系统一定要标识 --libdir=/lib64 否则还是不行 make && make install...> 浏览器访问 192.168.3.81，出现下图，说明安装成功 [4zrrdgzgjm.png?
环境：VMware搭载CentOS6.5版本Linux系统，SecureCRT远程登录控制，安装JDK1.8，Tomcat9.0.10，Redis5.0.4 一、安装JDK1.8 首先检查Linux...系统上是否有JDK，一般Linux系统会有默认的openJDK，将其卸载掉。...rpm -qa | grep -i java // 查询系统上是否存在默认JDK rpm -e --nodeps 查出来的程序名 // 将查询出来的默认JDK卸载掉 安装依赖： yum...二、安装Tomcat9.0.10 将下载好的.tar.gz压缩包上传到Linux系统，并解压到/usr/local/tomcat目录下： mkdir -p /usr/local/tomcat /.../shutdowm.sh 至此Tomcat9.0.10安装完毕。 三、安装Redis5.0.4 安装依赖： yum install gcc-c++ 到官网下载压缩包，上传到Linux系统，并解压。
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt...ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 更新package sudo apt-get update 安装...ROS kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/
Download -> Source Code -> sqlite-autoconf-3080704.tar.gz 简易包：Download -> Precompiled Binarier for Linux...-> sqlite-shell-linux-x86-3080704.zip 离线文档：Download -> Documentation -> sqlite-doc-3080704.zip 注：简易包...软件安装：系统是ubuntu 简易包与离线文档，直接解压即可用 $ unzip sqlite-shell-linux-x86-308070.zip $ unzip sqlite-doc-308070.zip...完整包的安装： 有时需要提前安装一个支持工具readline，可以使sqlite像命令行一样编辑命令，否则不支持四个方向键，操作很不灵活。...这是因为库的位置有冲突， $ ls /usr/lib/i386-linux-gnu/*sqlite* 先看一下此目录中是否有动态库 libsqlite3.so.0 libsqlite3.so.0.8.6
今天花了一天的时间给Linux系统装MySQL，中途遇到了不少问题，导致重新开始了好几次，特此总结，以便复查。...首先说明一下环境，用的是VMware虚拟机搭载CentOS6.5的Linux系统，并用CRT远程访问控制，所用MySQL版本为mysql-5.7.23。...Linux系统所用的MySQL的下载在这里就不赘述了，重点是安装与配置。...在安装之前有必要先提一下，需要先在Linux上安装一些必要的依赖，对于mysql的依赖安装使用以下命令即可： yum -y install libaio.so.1 libgcc_s.so.1 libstdc...上安装mysql已经完成啦，但是还有一个问题，就是我们在开发中一般不会使用黑窗口去直接访问数据库，而是使用集成软件远程登录访问，比如可以用熟悉的SQL yog或者其他软件来访问，问题也就正出在这里，如果现在直接使用
安装 apt install ros-melodic-desktop-full rosdep update echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >>...~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall 官网：https://www.ros.org 异常 roscore...another roscore/master is already running killall -9 roscore killall -9 rosmaster 命令 rosdep或者catkin安装包的依赖项...rosjava java客户端 rosed vim编辑器 参考https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/84453645 模拟 rviz（ros...的三维可视化平台） rviz -d rviz文件 rqt（ros二维可视化平台）
1、创建一个功能包 并下载git sudo apt install git 2、找到自己想在github上要克隆的包 复制此链接 3、克隆到本地 git clone +链接 4.scripts目录用于放置脚本文件和...python程序 使用脚本安装编译需要的依赖库 5、下载完成后，在~catkin_ws目录下运行catkin_make进行编译 编译完成后，进入工作空间 6.使用source指令载入工作空间的环境设置...；然后使用roslaunch运行编译好的Ros程序 ok，进来了，launch运行成功 7、调出速度控制器 击倒它； 最后： 通常我们会把设置工作空间环境参数的source指令，添加到终端程序初始化的脚本...~/.bashrc 文件中；这样每次打开终端就可以马上运行Ros程序了 gedit ~/.bashrc 滑到最下面； 保存退出；
支持异步将内存中的数据写到硬盘上，在持久化的同时不影响继续服务 2.取最新N个数据的操作，如：可以将最新的10条评论的ID放在Redis的List集合里面 3.数据可以设置过期时间 4.自带发布、订阅消息系统...5.定时器、计数器 Redis安装 Windows版Redis的安装，整体来说还是非常简单的，网上也有很多教程，考虑到Redis的大部分使用场景都是在Linux上，因此这里我对Windows上的安装不做介绍...，小伙伴们有兴趣可以自行搜索，下面我们主要来看下Linux上怎么安装Redis。...环境： CentOS7 redis4.0.8 1.首先下载Redis，下载地址https://redis.io/，下载获得redis-4.0.8.tar.gz后将它放入我们的Linux目录/opt...5.如果make完成后继续执行make install进行安装 ? OK，至此，我们的redis就算安装成功了。
Docker的三大核心概念：镜像、容器、仓库 镜像： 类似虚拟机的镜像、用俗话说就是安装文件。...在CentOS上安装Docker： 前置条件： 64-bit 系统 kernel 3.10+ 1.检查内核版本，返回的值大于3.10即可 [root@localhost ~]# uname -r 3.10.0...Docker [root@localhost ~]# yum install -y docker-engine 安装成功后，使用docker version命令查看是否安装成功，安装成功后------...安装启动都成功了) 使用docker version命令查看 ?...8.设置开机自启动 [root@localhost ~]# sudo systemctl enable docker 到此为止docker就完全安装好了。
MongoDB在Windows上的安装过程整体上来说并不难，网上的资料也比较多，这里我就不介绍了，我主要说下如何在Linux环境下安装MongoDB。...---- 环境： CentOS 7 MongoDB 3.4.9 ---- 下载MongoDB 首先去MongoDB官网下载MongoDB，地址https://fastdl.mongodb.org/linux.../mongodb-linux-x86_64-3.4.9.tgz。..."123",roles:[{role:"userAdminAnyDatabase",db:"admin"}]}) user表示用户名，pwd表示密码，role表示角色，db表示这个用户应用在哪个数据库上。...好了，MongoDB的安装我们就说这么多，有问题欢迎留言讨论。
准备安装环境 CentOS6.7 Final MySQL-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm-bundle.tar 上传MySQL安装包到CentOS上 执行rz，就可以从本地选择要上传的文件了...-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm MySQL-test-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm MySQL-server-5.5.48-1.linux2.6....x86_64.rpm MySQL-embedded-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm MySQL-devel-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm MySQL-shared...-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm 安装rpm -ivh MySQL-server-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm，有时候会出现下面的消息： ?...卸载冲突rpm -e mysql-libs-5.1.73-5.el6_6.x86_64 --nodeps 依次安装 rpm -ivh MySQL-server-5.5.48-1.linux2.6.x86
一.去git上下载安装包 下载mitmproxy二进制安装包：https://github.com/mitmproxy/mitmproxy/releases/ 二.安装 #上传 rz 安装包的本地路径.../dev.sh #移动文件 cd venv/ cd bin/ cp mitmdump mitmproxy mitmweb /usr/bin #安装证书 #先cd mitmproxy-5.2
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