系统中断实时性测试方法 1.概述 对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。...对于处理器来说，当设置了外部中断，从理论上分析，应该系统会从立即正常运行程序的状态转到中断处理程序的状态，从而调用中断处理函数去执行具体的中断程序。...而系统的中断响应时间指的是什么？ ?
，通过在移动客户端部署推荐系统来实时响应用户反馈，提高推荐结果的精准度，从而提升用户体验。...快手应用界面：沉浸式观看，丰富的显式 / 隐式反馈 为了给用户推荐其感兴趣的内容，推荐系统必需通过用户的显式或者隐式反馈来感知用户的实时兴趣。...由于短视频时长较短，内容主题也多种多样，用户在短时间内会观看很多不同主题的内容，实时兴趣会发生快速变化，这给推荐系统带来了很大的挑战。...反映用户实时反馈重要性的例子 图 6 中展示了一个线上的真实例子。...这个例子证明用户实时反馈对感知其当前的兴趣至关重要。 总结 端上重排系统大大提升推荐系统的实时性，带给用户更极致的推荐体验。
Linux系统sersync数据实时同步 前面介绍了以守护进程的方式传输或同步数据rsync软件，linux系统数据同步软件很多，今天来介绍下sersync数据同步软件 一：sersync介绍 sersync...其实是利用inotify和rsync两种软件技术来实现数据实时同步功能的，inotify是用于监听sersync所在服务器上的文件变化，结合rsync软件来进行数据同步，将数据实时同步给客户端服务器 二...：sersync工作过程 在同步主服务器上开启sersync，负责监听文件系统的变化，然后调用rsync命令把更新的文件同步到目标服务器上，主服务器上安装sersync软件，目标服务器上安装rsync.../ GNU-Linux-x86/sersync2 GNU-Linux-x86/confxml.xml [root@Master tools]# cd /usr/local/ [root@Master local...]# ls bin games include lib64 sbin src etc GNU-Linux-x86 lib libexec share GNU-Linux-x86
写 log 前测试锁状态，如果已经锁定，则写入进程自己的缓冲区中，等待下次调用时同步缓冲区，这样做的好处是无需阻塞，提高了效率，但是就无法做到 log 的实时了，这样做工程中也是绝对无法接受的，一旦发生问题...，这样内核保证了写入数据的完整性，但是不保证写入的原子性。...linux 系统默认使用 O_NONBLOCK 标识打开文件，而 bsd 等 unix 系统则恰恰相反。 3.2....3.3. socket linux 2.6.14 内核对 tcp socket 写操作进行了说明，他并不是原子的。...也许操作系统设计者认为，socket 是有可能永久阻塞的，所以如果保证这样的 IO 具备原子性是十分荒唐的一件事吧。
第一时间看干货文章 1 我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？...因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。 实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的。 软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。...因为采用实时操作系统的意义就在于能够及时处理各种突发的事件，即处理各种中断，因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要、最具有代表性的性能指标参数无疑应该是中断响应时间了。...3.特征 交互性：用户与系统进行人机对话。 多路性：多用户同时在各自终端上使用同一CPU。 独立性：用户可彼此独立操作，互不干扰，互不混淆。 及时性：用户在短时间内可得到系统的及时回答。...最后 分通过以上分析，可以明确linux是分时系统，不过可以改成实时的如：ucLinux就是linux修改而来的实时系统，至于他们的区别，可以引用百度中的类似回答： 分时系统是一个系统可以同时为两个或两个以上的账户服务
我们知道使用实时云渲染系统来做程序的流化，是将程序放在服务器上，用户终端的各种操作指令完成都是借助的服务器算力。...而为了用户能拥有和本地安装类似的体验效果，指令执行和传回终端的时间就必须尽可能短，这是实时云渲染系统很重要的一个参数：延迟性。没有延迟，该方案就无法落地。...那么点量实时云渲染系统延迟能做到什么效果呢？我们知道对于60FPS的显示器刷新率在16.7ms左右，但平时我们肉眼是感觉不到显示器的画面在动，因此延迟如果低于这个人眼是完全感知不到的。...点量云流化系统支持公网和局域网部署，在局域网条件下，做过测试zui低可跑到5ms，具体可见下图。...如果是公网的话，要考虑到因素除了云流化系统的延迟，还需考虑数据在光纤中传输的ping延迟，这就和用户和服务器之间的距离有关了。正常公网中部署，点量云流化系统延迟可以做到20-30ms。
#如果不加这行strict modes = false，可能会出现@ERROR: auth failed on module mysql strict mod...
使用inotify-tools 工具实时监控系统事件监控 inotify-tools http://linux.die.net/man/1/inotifywait inotify-tools 下载地址... --exclude upload \ $monitor_dir > /var/log/file_list -e create,move,delete,modify 监控系统事件...可根据实际情况，将非系统创建文件自动删除 删除脚本如下: # cat file_del.sh #!
Pyinotify 是一个简单而实用的 Python 模块，它用于通过 inotify 实时监控Linux文件系统的更改。用于在Linux中实时监控文件系统的变化。...这取决于inotify （包含在 2.6.13及后续Linux内核中的功能），它是一个事件驱动的通知程序，其通知通过三个系统调用从内核空间导出到用户空间。...在本文中，我们将向您展示如何在Linux中安装和使用pyinotify来实时监控文件系统更改或修改。...依赖关系 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 为了使用pyinotify ，您的系统必须运行： Linux内核2.6.13...或更高版本 Python 2.4或更高版本 如何在Linux中安装Pyinotify 首先检查系统上安装的内核和Python版本，如下所示： # uname -r # python -V 一旦满足依赖关系
软中断和实时性 翻译自：Software interrupts and realtime Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断...实时设置中的软中断 在一般的系统上，软中断机制已经足够处理大部分情况，也不需要做过多改进。...如它无法与Per-CPU variables and the realtime tree很好地配合使用，正如Thomas所说， 采用软中断线程的方式会导致配置问题： 通常很难从一个实时系统中获得合适的参数...使用这种方式改进了代码质量并提升了非协调系统(通过消除切换到软中断线程的上下文)的性能，但也剥夺了倾向于对这种方式进行细微调整的能力(一些专注实时的开发者非常倾向于使用这种方式)。...参考： Linux中断 - softirq
如果说推荐系统的架构是那把“无坚不摧”的“玄铁重剑”，那么推荐系统的实时性就是“唯快不破”的“柳叶飞刀”。我们这篇文章就从推荐系统“实时性”的角度，谈一谈影响推荐系统实时性的有哪些因素？...如何提高推荐系统的实时性？ 为什么说推荐系统的实时性是重要的？ 在问为什么之前，要先问一下“是不是”。...这两个方面的原因也直接与影响推荐系统实时性的两大要素有关： 推荐系统「 特征」的实时性； 推荐系统「 模型」的实时性。...推荐系统“特征”的实时性 推荐系统特征的实时性指的是系统“实时”地收集推荐系统模型所需的输入特征，使推荐系统能够总是使用最新的特征进行预测和推荐。...再谈推荐系统特征实时性的重要性 在构建推荐系统时，推荐系统的实时性往往是容易被我们忽视的因素。
区别于强大的原生应用，Web端的IM系统，在很长一段时间内想实现真正的“实时性”，是非常困难的，因为无法直接使用UDP、TCP通信协议，在HTML5中的WebSocket出现之前，Web端几乎没有真正意义上的...正因为如此，理解Web端即时通信技术的演进，也就自然而然能循序渐进地体会到IM系统中的“实时性”了。所以本文将围绕Web端即时通讯技术，为你展开IM“实时性”这个话题。...很明显，短轮询在每次轮询结束和下次轮询开始的间隔期内，是无法感知到新消息的，这也便形成了“实时性盲区”。换句话说，短轮询技术在“实时性盲区”内，无法做到“实时”。 再来看看长轮询： ?...跟短轮询道理一样，长轮询在每次轮询结束和下次轮询开始的间隔期，依然会形成“实时性盲区”。 要理解纠结轮询技术的实时性缺陷，就得了解它们背后的技术——HTTP协议了。...举个例子就是：轮询技术相当于传统的邮件传递方法（你得自已去邮局问有没有新邮件），而WebSocket相当于现代的电话系统，只要你拨通后，随时可以实时收听到对方的声音，对方也能随时收听到你的声音。
区别于强大的原生应用，Web端的IM系统，在很长一段时间内想实现真正的“实时性”，是非常困难的，因为无法直接使用UDP、TCP通信协议，在HTML5中的WebSocket出现之前，Web端几乎没有真正意义上的...正因为如此，理解Web端即时通信技术的演进，也就自然而然能循序渐进地体会到IM系统中的“实时性”了。所以本文将围绕Web端即时通讯技术，为你展开IM“实时性”这个话题。...《IM开发快速入门(二)：什么是IM系统的实时性？》（* 本文） 《IM开发快速入门(三)：什么是IM系统的可靠性？ (稍后发布)》 《IM开发快速入门(四)：什么是IM系统的一致性？ ...(稍后发布)》 《IM开发快速入门(五)：什么是IM系统的安全性？ (稍后发布)》 《IM开发快速入门(六)：什么是IM系统的的心跳机制？ ...先看看短轮询这张图： 很明显，短轮询在每次轮询结束和下次轮询开始的间隔期内，是无法感知到新消息的，这也便形成了“实时性盲区”。换句话说，短轮询技术在“实时性盲区”内，无法做到“实时”。
今天我们继续来借助实时性模型来研究一个看似铁板钉钉的问题： 当应用在运行时有大比例的时间屏蔽了中断，系统的实时性还有救么？ 当应该频繁的开关中断，系统的实时性还有救么？...---- 一个应用中往往有多个具有实时性要求的事件，在已知系统频率的情况下，我们可以将“事件无法响应时间” 拉到每一个实时性窗口中一一比较，只要任何一个不满足，我们就可以宣告整个系统实时性的破产。...【CPU资源磨刀霍霍……】 ---- 一个实时性应用中往往不止一个事件有实时性要求，因此，判断系统的实时性是否所有保证从来都不是只单纯的在每一个实时性窗口内做比较就能解决的。...---- 推论2： ---- 如果系统中存多个对实时性响应的屏蔽（比如裸机中的屏蔽中断、RTOS中的关闭调度），根据木桶原理，只以单次屏蔽时间最长的那个来评估对系统实时性的影响。...---- 【问出正确的问题】 ---- 文章的开始部分，我们提出了两个问题： 当应用在运行时有大比例的时间屏蔽了中断，系统的实时性还有救么？ 当应该频繁的开关中断，系统的实时性还有救么？
CAN总线与嵌入式系统通信：实时性和可靠性的平衡在嵌入式系统中，通信是一个至关重要的方面。...无论您使用哪种平台和工具，CAN总线提供了强大的通信功能，可以满足嵌入式系统中实时性和可靠性的需求。总结一下，CAN总线是一种在嵌入式系统中实现实时性和可靠性通信的重要工具。...它提供了实时性和可靠性的平衡，适用于各种应用领域，包括汽车电子、工业自动化和航空航天。实时性：CAN总线支持实时通信，允许节点在不干扰其他节点的情况下传输数据。这对需要快速响应的嵌入式系统至关重要。...总之，CAN总线是一种强大的通信协议，用于实现嵌入式系统中的实时性和可靠性通信。通过合适的硬件和软件配置，嵌入式开发人员可以利用CAN总线来构建各种复杂的系统，满足实时性和可靠性的需求。...结论CAN总线是嵌入式系统中实现实时性和可靠性平衡的强大工具。通过提供多节点通信、实时性、可靠性和冲突解决机制，CAN总线已广泛用于各种应用领域。
一、什么是实时质检？实时质检就是在通话过程中，将双方的对话语音转化成文本模式，并同步到系统中进行实时质检。此过程可以及时地发现在通话中的问题，让用户可以在第一时间去处理其中的问题。...二、实时质检系统功能实时质检系统共有5大模块：系统配置、质检管理、词库组管理、推送配置、操作日志。每个模块又包含了若干个小功能，接下来会以此讲解这些功能：1. 系统配置A....风险记录功能：将通话过程中双方的对话语音转化成文本模式，并同步到系统中进行实时质检。如果检验的文字命中了全局词库中的文字，系统会对此给出风险等级判断，进而做出相应的拦截动作。...系统内有预置的词库。编辑词库，在词库中添加相关关键词。并且可以设置启用或者禁用、告警等级和加入词库组等操作。B....操作：联系实时质检系统负责人，负责人则会给用户一个二维码，需要用户扫描登录，按照登录后的页面提示进行操作。填写相关配置，如：微信appid、微信秘钥等等。填写完毕后点击“保存”按钮。
【3】基于空间稀疏性的实时语义图像分割 《Real-time Semantic Image Segmentation via Spatial Sparsity》 链接：https://arxiv.org.../pdf/1712.00213.pdf 对于一个典型的两输入的全卷积网络引入了空间稀疏性，展示了在提高Inference速度的同时并没有随时太多精度； 展示了使用空间稀疏性，使用in-column和cross-column...这种方式对准确性没有任何影响。...译文：该编码器是一个改进的SqueezeNet 架构，它被设计为一个低延迟的网络，用于图像识别，同时保持AlexNet的准确性。 ? 实验结果： ?...【7】高效卷积网络用于实时语义分割 实时语义分割的《Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation》 链接： http://www.robesafe.uah.es
实时性一直是限制NMPC应用的一个瓶颈，我们在下述论文中讨论了这个问题： [1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]....这个模块的作用是同步Simulink仿真和Windows系统时间，同步后读出的时间即实际运算时间。...vkey+1,1); mpcout(4)=rr((i-1)*vkey+1,2); mpcout(5)=tt; t2=clock; tt=etime(t2,t1); sys=mpcout; Simulink系统中...示波器t所示即控制器在每个控制周期内的实时运行时间，该变量也可以用To Workspace读到Workspace空间，方便后续数据处理。 2020年9月28日源码
Extempore 是一套实时编程语言和运行环境，它提供了一个机体编程 (Cyberphysical Programming)[1] 环境，以支持对多媒体和实时系统的实时编程（Live Coding）。...所谓机体编程，就是允许编程者可以在任意时刻自由地修改程序并即时影响系统的运作，达到“即写即执行”。...Andrew Sorensen 以计算机仿真音乐作为例子演示了机体编程的用途：通过任意时刻的人机交互，来实现对目标实时系统的控制。...这个实时系统和实际的环境配置有关（Environment-aware）——既可以是一个实时虚拟交响乐系统，也可以是一个实时图形系统、实时物理模拟系统等等。...(pref a 0)))) ; read the value at index 0 of a (ptr_test2) ;; returns 2.400000 如果要一次性为一个指针指向的一组空间赋值
通常来说，作为一个Linux的SA，很有必要掌握一个专门的系统监控工具，以便能随时了解系统资源的占用情况。...下面就介绍下一款Linux性能实时监测工具-Netdata，它是Linux系统实时性能监测工具，以web的可视化方式展示系统及应用程序的实时运行状态（包括cpu、内存、硬盘输入/输出、网络等linux性能的数据...这样便可以清晰地了解linux系统和应用程序此时的状况。...可嵌入：它可以在任何Linux内核可以运行的地方运行 监测内容：下面是Netdata目前检测的内容（大多数都不需要进行配置，安装后即可开始监测） 1.CPU的使用率,中断，软中断和频率(总量和每个单核)...防火墙(连接，连接跟踪事件，错误等) 6.进程(运行，受阻，分叉，活动等) 7.NFS文件服务器，v2,v3,v4(输入/输出，缓存，预读，RPC调用) 8.网络服务质量（唯一一个可实时可视化网络状况的工具
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