Dts：DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，无法变更，无法overlay。...设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...，以至于LinusTorvalds 在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表中宣称“Gaah.Guys,this whole ARM thing is a f*cking pain in the...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...dtc -I dtb -O dts dtbo.00 -o dtsi.txt
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...platform_add_devices(ip0x_devices, ARRAY_SIZE(ip0x_devices)); } 一个很少的地址获取，我们就要写大量的类似代码，当年 Linus 看到内核里有大量的类似代码，很是生气并且在 Linux...除了设备树（DTS）外，还存有 dtsi 文件，就像代码里的头文件一样，是不同设备树共有的设备文件，这不难理解，但是值得注意的是如果 dts 和 dtsi 里都对某个属性进行定义的话，底层覆盖上层的属性定义...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...所以就需要把 dts 文件编译成 dtb 文件。
本文提供视频讲解，详细见地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Xr4y1c77T 文章结构 image.png 背景 通过一个本地环境上云的案例来介绍DTS的使用...以下是一个本地环境上云的架构图，用户当前访问的是（B端）的本地环境,（B端）为数据安全、成本和可扩展性将本地环境迁移到腾讯云的MySQL ，这里使用的服务就是dts(数据库传输服务) ，本地环境数据可以做全量...这时将腾讯云上海MySQL中测试数据，通过DTS服务传输到广州MySQL(腾讯云MySQL)上。 1....设置目标广州云MySQL实例ID image.png 6.迁移的规则 image.png 经过dts的参数检查，主要检查源和目标以下相关信息是否正常，都绿色表示通过可以启动迁移数据。...image.png 7.最终确认启动DTS开始迁移数据。 image.png
shutdown(tcp_client_fd,SHUT_WR); //TCP半关闭，保证缓冲区内的数据全部写完 直接强制关闭连接示例： int close(int fd); 1.9 查看Linux系统当前的网络连接...linux提供了ioctl(fd, SIOCOUTQ, &count)方法来查询一个tcp socket的write buffer是否清空。发送方一般可以用这个方法来判断对端是否收到报文。...当底层网卡将缓冲区的数据全部发送成功时，获取的count=0 #include #include int value; ioctl(
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html 一、GPIO的调试方法： 在Linux下，通过sysfs，获取gpio状态，也可以操作gpio。...比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好： linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node
Linux系统开发会用到什么？...C语言基础 Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。...Shell语言基础 shell脚本，也就是使用Linux系统下的一系列命令，有机组合在一起，而完成预期的功能。Linux设计思想是“小即是美”，这一思想是shell脚本编程的完美体现。...做Linux下开发，免不了要与脚本打交道（比如测试、分析数据等）。...常用Linux系统编程知识 文件IO Linux系统下，所有的资源都是以文件的形式访问的，设备被抽象为设备文件，放于/dev目录下。
一、Linux系统介绍 Linux是一套免费使用和自由传播的Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。...支持32位和64位硬件，Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统；Linux存在着许多不同的版本，但它们都使用了Linux内核。...Linux目录结构 /bin 该目录中存放Linux的常用命令，在有的版本中是一些和根目录下相同的目录。.../usr/X11R6：X-Window目录； /usr/src：Linux源代码； /usr/include：系统头文件； /usr/lib：存放常用动态链接共享库、静态档案库； 二、Linux基本命令介绍...Linux上的tar是GNU版本的。
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree 第01节_DTS格式 dts文件通过编译生成dtb格式文件 ?...文件为dtb文件时, 编译器dtc会在dtb中插入phandle属性 }; 举例说明 如果我想在dts中包含dtsi文件 新建 jz2440.dtsi 拷贝jz2440.dts dtsi文件时dts.../scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/jz2440.dtb ?...GPF(7)>; }; 上传文件， 设置环境变量，编译,反编译dtb查看已经变化 官方文档:https://www.devicetree.org/specifications/ 还可以查看内核目录\linux...-4.19-rc3\Documentation\devicetree\usage-model.txt文件 Linux uses DT data for three major purposes: platform
一、解压缩命令介绍 Linux下最常用的打包程序是tar命令，使用tar打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的，生成tar包后，就可以用其它的程序来进行压缩了。...Linux上的tar是GNU版本的。...1.2.2 dd命令：磁盘备份命令 dd是Linux/UNIX 下的一个非常有用的命令，作用是将一个指定文件拷贝到磁盘的指定块。可以用于磁盘备份、程序烧写等应用。...脚本文件中的代码示例: echo $1 1.3.2 grep命令：文本搜索工具 Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本，并把匹配的行打印出来。...在一张网卡上绑定多个IP地址 在Linux下，可以使用ifconfig方便地绑定多个IP地址到一张网卡。
interrupts-extended = , ; 2.设备树里中断节点的示例 以100ASK_IMX6ULL开发板为例，在arch/arm/boot/dts...目录下可以看到2个文件：imx6ull.dtsi、100ask_imx6ull-14x14.dts，把里面有关中断的部分内容抽取出来。...label = "User Button"; gpios = ; gpio-key,wakeup; linux
Apache2.2.22 1、到官网下载 http://httpd.apache.org/download.cgi ，选择相应的版本 这里，我选择的是最新的版本 可以先下载到windows系统中，上传到linux...， 也可以直接下载到linux ： wget http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache//httpd/httpd-2.4.20.tar.gz 2、解压 tar
Linux正则表达式一般以行为单位处理。 正则表达式应用非常广泛，存在于各种语言中：php perl Python 等。...现在学的是Linux中的正则表达式，最常应用正则表达式的命令是linux三剑客：grep（egrep），sed，awk。...Linux系统开发: 学习linux三剑客(awk、sed、grep)(上) Linux系统开发: 学习linux三剑客(awk、sed、grep)(下) 正则表达式是一个模版，这个模版是由一些普通字符和一些元字符组成...1.2 区分通配符与正则表达式 这里一定要弄清楚正则表达式和linux下使用的通配符有本质区别。 正则表达式用来找：【文件】内容，文本，字符串。一般只有三剑客支持。
8步轻松晋级AMD MPSoC Linux内核调试专家 介绍 AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统，包括Linux内核、DTS、文件系统。...如果有错误信息，可以搜索错误信息，查找Linux内核代码中的具体文件。 还可以根据DTS的“compatible”信息查找Linux内核代码中的具体文件。...步骤7：查看设备树（DTB/DTS） Linux内核的工作，受设备树（DTB/DTS）影响。DTS相当于是Linux内核的配置信息。 编译DTS能生成DTB。...dtc -I dtb -O dts -o system.dtb.dts system.dtb 步骤8：修改DTS 如果发现DTS不符合要求，需要更改DTS。...总结 在常见的嵌入式系统开发中，工程师主要完成集成工作，不会修改Linux驱动程序的代码。
某云厂商的DTS白皮书介绍：与单向增量同步类似， 模拟Slave来获取增量数据。 同时UDTS对写下去的数据做标记，当有新的Binlog Event的时候， 会先检查是否有标记。...*/" in event_query: print("检测到debezium标识，这个event是dts同步产生的sql，将跳过") # continue # 如果...else: print("未识别的sql类型") # EVENT_SQL = 'select 1;' continue QUERY_SQL = "/* dts...目前测试发现有未知的bug，具体现象：如果一次性写入1w条记录，则dts到dest的写入过程中不会丢数据如果一次性写入5w或者更多的记录，则dts到dest的写入过程中会出现丢数据的情况已经验证过kafka...里面的数据是没有缺失的，因此问题出在了dts到dest的写入过程中，但是try except并没有捕获到丢数据的报错日志
在现在的linux内核中都采用设备树来管理资源分配和模块装载，减少依赖性，在树莓派的内核系统中也是这样，设备树其实就是硬件资源的描述文件，代表硬件配置的节点，每一个节点又可以包括子节点和属性。...设备树文件一般都是以.dts为后缀的文本文件，即我们常说的DTS(Device TreeSource), 语法有点像C语言，但还是有区别的，要注意。...如下面的文件就是一个DTS文件 /dts-v1/; /include/ "common.dtsi"; / { node1 { a-string-property ="A string...文件可以包含其他的DTS文件，如上图中的/include/"common.dtsi";这有点像C语言中的头文件包含。...那么这个DTS文件经过DTC(DeviceTree Compiler)编译后就变为DTB（DeviceTree Blob）文件。
学习Linux最好的方式就是查man手册 我来man一下exit函数 在linux终端下输入: man 3 exit NAME exit - cause normal process termination...使用arm-linux-cpp工具 编译 编译就是将.i文件翻译成汇编代码 使用ccl工具 汇编 汇编就是将上一步输出的文件翻译成符合一定格式的机器码,机器码就是机器识别的代码,例如01010101这样的....在linux系统一般为elf文件或者obj文件....使用arm-linux-as工具. 链接 链接就是将上一步得到的文件跟库文件链接起来,最终生成可以在特定平台运行的可执行文件. 运行如下:
这时就需要我们来了解另外两个概念：DTS 和 PTS。...DTS、PTS 的概念 DTS、PTS 的概念如下所述： DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。...需要注意的是：虽然 DTS、PTS 是用于指导播放端的行为，但它们是在编码的时候由编码器生成的。 当视频流中没有 B 帧时，通常 DTS 和 PTS 的顺序是一致的。...顺序大概如下： PTS: 1 4 2 3 DTS: 1 2 3 4 Stream: I P B B 音视频的同步 上面说了视频帧、DTS、PTS 相关的概念。...音频的播放，也有 DTS、PTS 的概念，但是音频没有类似视频中 B 帧，不需要双向预测，所以音频帧的 DTS、PTS 顺序是一致的。 音频视频混合在一起播放，就呈现了我们常常看到的广义的视频。
cmake qt5-default qtcreator 2.4、安装编译rockchip sdk必要的软件 sudo apt-get install repo gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf...u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools.../build.sh整体编译，最后是成功的： 3、RV1126_RV1109系统开发 3.1、uboot开发 3.2、Kernel开发 主要是配置和修改dts设备树文件。...RK平台的dts文件存放于： ARM:arch/arm/boot/dts/ ARM64 :arch/arm64/boot/dts/rockchip 一般 dts 文件的命名规则为soc-board_name.dts...公用的硬件描述放在dtsi文件，而dts文件则描述不同的硬件模块，并且通过include "xxx.dtsi"将公用的硬件描述包含进来。
一、前言 在《腾讯云数据库DTS发布全新数据集成方案：全增量无缝同步，快速构建实时数仓》一文中，我们介绍了如何使用DTS的「数据同步」服务，将MySQL数据同步到Ckafka并应用于大数据场景中。...为什么会形成两种方案，这就需要追溯DTS的历史发展渊源。...此外，消费时需要在腾讯云网络环境进行，且消费的地域需要与DTS订阅任务的地域保持一致。 3.3 成本&性能 方案一中，费用包括购买DTS同步任务和CKafka。...不同的DTS同步任务规格有不同的传输性能需求，规格越高，费用越高。 方案二中，用户仅需购买DTS订阅任务，其中DTS订阅任务提供通用的规格。...数据订阅：适用于增量数据同步，目标端Kafka为DTS内置Kafka，需要在腾讯云内网与DTS同地域的VPC中进行消费。
具体可以查看《100ASK-V853_Pro系统开发手册.pdf》中第五篇驱动开发的第⼗三章 Linux GPADC 开发指南。...buildroot env.cfg linux-4.9 sys_config.fex uboot-board.dts book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open...book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ cd kernel/linux-4.9/arch/arm/boot/dts/ book@100ask:~/workspaces.../tina-v853-open/kernel/linux-4.9/arch/arm/boot/dts$ vi sun8iw21p1.dtsi 查看gpadc节点，可以发现这里的配置保存有中断和时钟等信息...注意：这里可以不修改，因为这里的所设置的status配置会被board.dts中的status覆盖，只要在board.dts设置为使能，最终生成打包进镜像的设备树都为使能状态。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM
