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1
回答
在
ROS
中运行Simulink FMU时出错:“创建dllfmu失败”
、
我正在尝试这个问题,问题是
ROS
无法找到
Linux
的二进制文件(二进制文件/
Linux
64中的fmu_traject.so文件),因为FMU是在Windows 10中导出的,我试图在Ubuntu18.04解决方案只是从安装在Ubuntu machine.next
命令
中的MATLAB-Simulink从指南导出FMU。activate
浏览 12
提问于2022-04-27
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1
回答
获取错误qt.qpa.xcb:无法连接到显示,同时试图安装X11以进行远程访问
、
、
、
、
我在做一个
ROS
项目。此应用程序无法
启动
,因为无法初始化Qt平台插件。重新安装应用程序可能会解决此问题。也许我做得太难了?有一种简单的方法可以远程访问您的raspberry pi数据吗?
浏览 13
提问于2022-11-24
得票数 0
1
回答
Commanline没有在Ubuntu 14.04中为
ROS
创建catkin工作区
、
、
、
实际上,我在
ROS
和
Linux
方面都是新手。为此,我对所有这些东西都有些纠结。我正在尝试创建catkin工作区并使用以下
命令
对其进行初始化:$ cd ~/catkin_ws/src$ source /opt/
ros
/indigo/setup.b
浏览 22
提问于2018-08-12
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1
回答
如何完全删除
ros
/gazebo模拟
、
从现在起,不管我做了什么(我甚至删除了整个catkin工作区文件夹),
ROS
总是能够始终
启动
我模拟的原始版本,即使在我使用
ROS
时没有存在任何build/src文件夹。
浏览 2
提问于2020-01-07
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3
回答
如何使用python脚本自动执行
ROS
的
终端
命令
、
、
我目前正在尝试用Python语言编写一个可执行程序,运行以下
ROS
命令
:rostopic echo dvrk/PSM1/position_cartesian_current然而,尽管阅读了
ROS
教程,__full_
ros
_namespace + '/position_cartesian_current', PoseStamped, self.在获得当前的笛卡尔位置后,机器人随后将被移动到不同的位置,这目前可以使用
终端
中的
ROS
命令
浏览 46
提问于2019-06-19
得票数 2
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2
回答
不能在turtlebot3上实现turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
、
、
、
、
我确实在远程PC上运行了roscore,在turtlebot3上运行上面提到的
命令
之前它就工作了。我尝试过许多解决办法,但没有一个对我有用。任何帮助都将不胜感激。谢谢。我也试图卸载和重新安装
ROS
,但是BRINGUP没有成功。
浏览 7
提问于2022-02-16
得票数 0
2
回答
无法更新
ROS
,因为
ros
-latest.list文件
、
、
、
、
我一直在尝试安装一个
ROS
旋律。我需要它来运行一些
启动
文件。当前,当我通过运行
命令
(在raspberry pi 4上运行Ubuntu20.04)检查
ros
版本时:It输出:Debian我继续在sudoapt update
命令
中得到这个错误 据我所知(当然,我还是个初学者),在
ros
-latest.list文件上链接的存储库并不直接指向适当的回购。我想使用
命令
:sudo sh -c 'echo
浏览 14
提问于2021-12-23
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2
回答
如何在
终端
上从java文件执行我自己的
命令
、
、
我正在尝试用Java创建一个eclipse项目来
启动
带有一些按钮的
命令
。
Ros
fuerte的库(我想使用的这些库)已经正确安装,具体地说,我正在尝试使用以下
命令
从Java File
启动
一个
ros
命令
:如果我从当前的
终端
启动
这个
命令</
浏览 0
提问于2012-09-18
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1
回答
在更改地区文件后,
终端
将不会打开
、
在Ubuntu16.04 ARM上安装
ROS
包时,我首先配置存储库、设置区域设置、安装sources.list、设置密钥、安装包、初始化rosdep和安装环境变量。( http://wiki.
ros
.org/jade/Installation/UbuntuARM ) 区域设置为LANG=C LANGUAGE=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=POSIX包安装后,我重新
启动
我的系统,并尝试打开
终端
运行
命令
,它只是不会打开。我点击图标,但
终
浏览 0
提问于2017-02-20
得票数 0
1
回答
如何将下列结果输出到
终端
、
、
、
那么,如何在
终端
中显示输出结果呢?#include <
ros
/
ros
.h>#include <opencv2/opencv.hpp> } 我添加了
ROS
_INFO("x: %f y: %f z: %f",
浏览 4
提问于2015-01-19
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1
回答
“之后开始"roscore”的最佳实践是什么码头集装箱
启动
?
、
、
、
、
我已经通过一个Dockerfile创建了一个Docker映像,其中Ubuntu18.04和
ROS
旋律是正确安装的。请注意,我没有使用来创建我的码头形象。但是,每次我想使用容器时,都需要执行以下
命令
: 请注意,通过上述码头
命令
,两个码头在相同的码
浏览 9
提问于2021-12-10
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1
回答
ROS
2银河
ROS
2安装包括哪些工具?
使用以下方法安装了哪些工具:在官方教程(,
ROS
-Base )中,编写的安装包括:通信库、消息包、
命令
行工具。什么是特别是
命令
行工具?
浏览 11
提问于2022-02-17
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1
回答
使用shell脚本调用多个
ROS
启动
文件
、
、
、
、
我正在和一个使用
ROS
的机器人一起工作,我们有一些包可以让它以一个简单的模式移动。我想用一个
命令
启动
所有必要的节点。我需要运行的
命令
行--全部位于不同的
终端
--是:rvizroslaunch
启动
包所有这些程序都无限期地运行--例如,roscore它们每个都需要一个专用的
终端
窗口/进程。我如何在bash或Python中做到这一点? 注意:我意识到使用自定义的
浏览 4
提问于2014-06-11
得票数 3
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2
回答
当通话程序从
启动
时运行时,主服务器上没有收到消息。
、
当我从主程序上的侦听器后面的
终端
运行对话器时,我可以看到在主机上接收到的消息。但是,当我运行同一个talker节点时,我会在bash脚本中放置必要的
命令
来获取setup.bash文件,并为主服务器配置IP,然后从
启动
时(通过在
启动
应用程序中添加脚本)运行这个脚本,我无法在主服务器上看到任何消息只有在我从
启动
时运行它时,才没有消息(不过,该节点确实运行)。 此外,我可以在主服务器上看到节点正在运行,因为它在运行rosnode list和rostopic list
命令
时显示节点。我还应该提到
浏览 2
提问于2018-07-03
得票数 1
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1
回答
进口带红下划线的假间谍
、
、
、
但是,这并不影响程序的运行,也就是说,我仍然可以与
ROS
节点进行通信。我已经检查了设置中的Python解释器,并安装了相关的包。此外,我在zshrc中完成了
ROS
环境的设置,并使用sh
命令
在
终端
中
启动
了Pycharm。 Python version: py3.8 in /usr/bin
浏览 10
提问于2022-10-14
得票数 0
2
回答
Gazebo坚持加载你的世界
、
、
我正在尝试在运行的虚拟机中设置
ROS
和Gazebo。目标是我想用开放的操纵器来模拟Turtlebot。$roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch导致Gazebo永远停留在加载您的世界的状态中然而,
启动
空虚的世界是可行的。我的硬件设置: MacBook Pro 13“2019,16 GB内存Parallels VM: 3
浏览 29
提问于2020-05-06
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2
回答
QXcbConnection: XCB错误: 145 (未知)错误消息
启动
MobaXTerm Qt5间谍
、
在通过MobaXTerm通过远程连接
启动
Spyder时,我看到以下错误消息:QXcbConnection: XCB error: 145 (Unknown), sequence: 171
浏览 0
提问于2018-07-06
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3
回答
为
ROS
配置Eclipse
、
我是
Linux
新手。我正在尝试使用eclipse开发
ROS
应用程序。我不明白中提供的下面的内容。您能用更简单的方式解释一下这一点吗?重用shell的环境 为了从IDE内部构建和运行
ROS
程序,必须设置
ROS
环境。所有IDE都可能有相应的配置,但是在
ROS
源代码的shell上运行IDE应该是最简单的方法,避免不一致。同样,您可以增强IDE的
启动
程序图标来加载shell环境。例如,将它的
命令
eclipse替换为bash -i -c "eclipse"。这
浏览 1
提问于2012-10-11
得票数 1
1
回答
ROS
/
linux
:在
linux
终端
中“&”到底是什么?
、
我和
ROS
一起工作。为了
启动
ROS
包,您需要在后台运行
ROS
主程序。现在我要
启动
rviz包,而不是打开两个
终端
:Terminal1:。因为当我用Str+C结束这个
终端
时,它只是关闭了rivz,但是roscore仍然在后台运行吗?我怎么才能关闭它?
浏览 3
提问于2021-09-08
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2
回答
不执行
ROS
包中的
终端
命令
。
、
、
、
、
即使我认为这主要是一个C++代码问题,
ROS
节点也有一个小问题。我想要做的是使用在
ROS
节点内的
终端
(Ubuntu14.04)中运行的脚本。我正在使用system()语言的C++
命令
代码来完成这个任务。这个脚本必须详细说明一个本地存储在我的PC上的.txt文件;当我通过一个普通的
命令
行方法使用这个脚本时,显然我必须导航到脚本所在的目录,然后
启动
这个脚本。问题是,似乎节点“看不到”
命令
,该
命令
告诉它导航到正确的目录,因此,我所能得到的只是一个错误:无法读
浏览 2
提问于2016-11-11
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