实际上，我在ROS和Linux方面都是新手。为此，我对所有这些东西都有些纠结。
我正在尝试创建catkin工作区并使用以下命令对其进行初始化：
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
在此之前，我已经通过以下方式将系统范围的ROS设置脚本添加到.bashrc文件：
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
终端显示如下：
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/c
浏览 22提问于2018-08-12得票数 0
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我目前正在尝试使用机器人操作系统(罗斯)制造自主无人机。为此，我已经在Rasperry 3上安装了Raspbian (Jessie)，目前正在使用ROS Kinetic。因为它是Raspbian，所以安装过程中没有窗口管理器或桌面环境。为了方便起见，我决定和Openbox一起安装一个终端。我只需调用sudo startx，窗口管理器就会打开，Ctrl + alt + F2可以访问它。由于它是一个全系统的终端，我也安装了tmux方便.我正在特定窗格上运行xserver，并在其他窗格上执行ROS工作。
现在，当我尝试从我的系统范围的终端运行调用GUI应用程序的命令时，我得到了错误：
QxcbCon
浏览 0提问于2016-12-27得票数 1
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我已经通过一个Dockerfile创建了一个Docker映像，其中Ubuntu18.04和ROS旋律是正确安装的。请注意，我没有使用来创建我的码头形象。
从此Docker映像派生的Docker容器运行良好。但是，每次我想使用容器时，都需要执行以下命令：
终端窗口：
docker run -d -it --name container_name docker_image; docker exec -it container_name bash
然后，在我进入了Docker容器之后：roscore
终端窗口：
docker exec -it container_name b
浏览 9提问于2021-12-10得票数 2
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在Ubuntu16.04 ARM上安装ROS包时，我首先配置存储库、设置区域设置、安装sources.list、设置密钥、安装包、初始化rosdep和安装环境变量。( http://wiki.ros.org/jade/Installation/UbuntuARM )
区域设置为LANG=C LANGUAGE=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=POSIX
包安装后，我重新启动我的系统，并尝试打开终端运行命令，它只是不会打开。我点击图标，但终端GUI没有出现在屏幕上。我该怎么解决这个问题？提前谢谢你。
浏览 0提问于2017-02-20得票数 0
📷
我已经卸载了ROS：
sudo apt-get purge ros-*
然后，当我打开终端时，我会收到这条信息。我不知道怎么解决这个问题。
因为错误，我不能再安装ROS了。
浏览 0提问于2013-10-28得票数 5
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我正在尝试用Java创建一个eclipse项目来启动带有一些按钮的命令。Ros fuerte的库(我想使用的这些库)已经正确安装，具体地说，我正在尝试使用以下命令从Java File启动一个ros命令：
String cmd = "roscore";
Runtime rt = Runtime.getRuntime();
Process p = rt.exec(cmd);
如果我从当前的终端启动这个命令，它可以工作，但是如果我从java文件启动它，我会遇到一个问题，因为终端无法识别该命令。
java.io.IOException: Cannot run program
浏览 0提问于2012-09-18得票数 1
4回答
我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到ROS并传递消息。
此程序构建一个Gazebo ModelPlugin对象，并从该对象中初始化ROS。然后，它创建一个ROS节点、订阅者、队列和一个标准线程来运行ROS队列。这个程序使用Gazebo的传输对象工作，但是当我尝试添加ROS传输对象时(如前所述)，程序不工作。我的问题源于roscore节点(包括rosmaster)没有初始化的事实。
我的传感器插件代码如下。ROS集成从第70行开始：
#ifndef _VELODYNE_PLUGIN_HH_
#define _VELODYNE_PLUGIN_HH_
#include <ga
浏览 2提问于2016-07-14得票数 1
我在我的ubuntu上安装了opencv 3.4.1。但是，当运行命令catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release时，我会得到错误：
没有规则可以使目标'/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.3.2.0'，成为'~/ros_ws/devel/lib/stereo_slam/image_handle_node'.所需要的停止播放。没有规则可以使'~/ros_ws/devel/lib/libmetrics_lib.so‘所需的目标'/usr/lib/x86_64-
浏览 17提问于2019-10-21得票数 2
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1回答
启动时的采购环境
、、、、
我是新的Ubuntu用户工作机器人操作系统16.04 LTS版本。我使用他们的官方ROS-Wiki指令安装了ROS。
每次我需要运行ROS程序时，我都需要使用以下方法来获取ROS环境：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
每次我打开新的航站楼，我都需要寻找新的环境。是否有可能在启动时编写一个shell脚本来完成采购工作？
我怎样才能使所有终端通用？
浏览 0提问于2019-07-06得票数 2
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1回答
我正在学习如何在ros中编程。对我来说，第一个困难是头文件。我想阅读原始代码，但问题是它们在哪里？如何定位这些头文件？ 我在当前路径中尝试了gcc -H xx.cpp，但它只是显示了一些不相关的答案。例如，我对ros.h很好奇，而不是string。对于ros.h，它告诉我 fatal error: ros/ros.h: No such file or directory compilation terminated. 我现在不知道。 dale@dale-Aspire-EC-471G:~/Compile/src/learningros/chapter8_tutorials/src$ gcc
浏览 143提问于2019-04-07得票数 0
1回答
Ros:控制台中的输出
、、、、
我是ROS的初学者，开始学习基础知识。所以我已经安装了ROS，我正在学习一些教程。我已经创建了两个节点(publisher和订户)。实际上我在做这个
1:在第3步，构建节点时，如果输入catkin_make，我会得到一个错误。所有的设置都像教程中的一样，但是它不起作用。错误是：
add_message_files() directory not found
和
Makefile:710: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
我不知道在这里该怎么办。
他说:有没有可能在不使用启动文件的情况下输出？
浏览 0提问于2018-07-10得票数 2
3回答
我是Linux新手。我正在尝试使用eclipse开发ROS应用程序。我不明白中提供的下面的内容。您能用更简单的方式解释一下这一点吗?这样我就可以在从eclipse.org下载之后配置eclipse了。
重用shell的环境
为了从IDE内部构建和运行ROS程序，必须设置ROS环境。所有IDE都可能有相应的配置，但是在ROS源代码的shell上运行IDE应该是最简单的方法，避免不一致。
同样，您可以增强IDE的启动程序图标来加载shell环境。例如，将它的命令eclipse替换为bash -i -c "eclipse"。这将使bash源~/.bashrc，其中ROS必须来源和参
浏览 1提问于2012-10-11得票数 1
我和ROS一起工作。为了启动ROS包，您需要在后台运行ROS主程序。现在我要启动rviz包，而不是打开两个终端：Terminal1:。
$ roscore
Terminal2:
$ rviz
我可以在一个终点站做折叠：
$ roscore& rviz
但这里到底发生了什么？因为当我用Str+C结束这个终端时，它只是关闭了rivz，但是roscore仍然在后台运行吗？我怎么才能关闭它？
浏览 3提问于2021-09-08得票数 0
1回答
我有Ubuntu20.04LTS和我想下载ROS旋律，我已经从这里遵循这个指示。
在sudo apt install ros-melodic-desktop-full命令终端显示：
Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
浏览 0提问于2020-05-29得票数 1
我有一个shell脚本，它在Ubuntu12.04上启动一个模拟环境(和)。为了在一般的仿真环境中使用，组件需要通过TCP/IP与环境进行通信。
如果我在一个标准终端上启动模拟脚本，那么模拟环境就会像预期的那样启动。它还绑定到先前定义的IP地址，没有错误或警告。我可以不受任何限制地处理它。现在，我的问题来了:我需要在一个独立的屏幕上开始模拟(对需求进行操作)。我使用
screen -d -m -S UWSim bash -c 'export $USER=~ ; ~/uwsim_ws/uwsim_starter.sh'
我需要设置USER变量，这个变量在默认情况下不会在屏幕上设置
浏览 1提问于2014-06-27得票数 0
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在尝试调试Python节点时，我无法将Vscode-ROS附加到正在运行的节点。
我做了这里建议的事情：
)Select 开始在一个终端中通过rosrun beginner_tutorials talker.py在另一个终端中启动(只是本教程中的发行者:要调试的文件中的一个断点，在VSCode中创建一个简单的启动配置并运行)
然后，什么都不会发生了。我还在使用-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug构建时设置了catkin_make标志，但我认为这只是针对C++的吗？
浏览 13提问于2022-10-19得票数 1
1回答
我有一个非常简单的启动文件，如下所示：
<launch>
<arg name="dataset_dir" default="$(env HOME)/mnist" doc="location to the dataset" />
<node name="listener" pkg="package_a" type="listener.py" output="screen"/>
<node name="talker"
浏览 6提问于2021-12-05得票数 3
3回答
在CLion中设置ROS包
、、、、
我正在使用CLion (C++ IDE)编辑ROS包。通过打开CMakeLists.txt文件，我能够打开一个包。但是，我有个错误，
"FATAL_ERROR“find_package失败了。catkin既没有在工作区中也没有在CMAKE_PREFIX_PATH中找到。原因之一可能是在此之前没有ROS setup.sh“
我该如何解决这个问题？在对代码进行更改之后，我是否能够在make中使用CLion (如果是的话，如何实现)，还是必须在一个单独的终端中使用catkin_make？
浏览 6提问于2015-10-16得票数 7
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1回答
我有一个关于rc.local的问题。我创建了一个脚本auto.sh，它包括：
#!/bin/sh
cd $home
source /opt/ros/indigo/setup.bash
xterm -hold -e "/opt/ros/indigo/bin/roscore" &
xterm -hold -e "/opt/ros/indigo/bin/roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch"
exit 0
我的目的是使用rc.local自动运行此脚本。rc.local文件位于：
/etc/
浏览 0提问于2017-04-26得票数 0
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我正试图为我的ROS项目构建一个Dockerfile。在ROS中，在开始工作之前，需要在每个终端中获取一个安装bash。
(您可以通过将源命令放入bashrc文件来替换它)
所以，我要做的是在Dockerfle中源文件，以便在构建容器时运行它。它在那个终端上运行得很好
但是，当我打开另一个终端时，可以预见的是，该文件似乎没有来源，我必须手动操作。
有什么办法可以避免这种情况吗？
正如我以非对接的方式说过的，您将这个文件放入一个每次终端打开时都会被调用的文件中，但是如何使用码头来完成这个任务呢？
(换句话说，如何确保每次执行(或附加)码头容器时都执行sh文件)
浏览 0提问于2020-06-28得票数 0
我目前正在尝试用Python语言编写一个可执行程序，运行以下ROS命令：rostopic echo dvrk/PSM1/position_cartesian_current然而，尽管阅读了ROS教程，我还是不确定该怎么做。在名为arm.py的文件中，已经存在以下订阅者和定义： rospy.Subscriber(self.__full_ros_namespace + '/position_cartesian_current', PoseStamped, self.__position_cartesian_current_cb)
def __position_cartesian
浏览 46提问于2019-06-19得票数 2
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我很难修改一个码头入口点脚本来启动木星实验室。我不熟悉bash语言，它在修改时挂错了。谢谢你的帮助。
以下是源文件：
以下是代码：
#!/bin/bash
set -e
ros_env_setup="/opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash"
echo "sourcing $ros_env_setup"
source "$ros_env_setup"
echo "ROS_ROOT $ROS_ROOT"
echo "ROS_DISTRO $ROS_DISRO"
Modifi
浏览 1提问于2022-10-19得票数 0
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2回答
我看到一些linux页面说如何安装密钥：
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
wget中的"-O -“是什么？
这似乎与“加法”有关。
这些是怎么工作的？
谢谢~
浏览 0提问于2013-01-10得票数 4
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我在linux上安装了ROS，opencv也准备好了。我还安装了一个不同版本的opencv。但是，当我调用opencv库时，就使用了ROS的版本。如何使用新的opencv版本进行编译？
浏览 4提问于2021-12-09得票数 1
我正在尝试使用Poky 2.6(thud)构建一个自定义的Linux镜像，其中包含ROS meta layer(Thud)。该映像是为x86-64系统构建的。我的bblayers.conf文件的内容如下
# POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"
BBPATH = "${TOPDIR}"
BBFILES ?= ""
ROS_D
浏览 28提问于2020-02-04得票数 0
我如何定义环境变量，否则我会在.bashrc或.bash_profile中使用导出到yocto的构建，以避免每次闪存OS时都这样做。
详情：
我正在建造的板: Toradex Apalis T30
我正在添加以下菜谱：
如上述配方的自述所示，我们需要set up the environment with
export ROS_ROOT=/opt/ros
export ROS_DISTRO=indigo
export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/indigo/share
export PATH=$PATH:/opt/ros/indigo/bin
export LD_LIB
浏览 1提问于2017-04-23得票数 1
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我试图找出Linux的不同组件以及它们是如何协同工作的，我有一个与术语相关的问题。终端运行外壳，通常是Bash。还可以在终端中运行Linux命令(例如ls、mkdir和cp)。但后来我了解到，并不是所有的Linux命令都是bash (或shell)的一部分。这是否意味着终端不只是运行shell？
浏览 0提问于2021-08-15得票数 0
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我和ROS一起工作。我在一台Ubuntu16.04机器上有一个检测节点充当对话者(det_talker.py)，而另一个节点充当侦听器(det_listener.py)。我打算在主(一台Ubuntu14.04机器)上运行侦听器来接收从说话者发送的消息。当我从主程序上的侦听器后面的终端运行对话器时，我可以看到在主机上接收到的消息。
但是，当我运行同一个talker节点时，我会在bash脚本中放置必要的命令来获取setup.bash文件，并为主服务器配置IP，然后从启动时(通过在启动应用程序中添加脚本)运行这个脚本，我无法在主服务器上看到任何消息。
计算机上具有talker节点的配置：
ROS
浏览 2提问于2018-07-03得票数 1
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1回答
我已经将Linux安装到了我的一台台式电脑上。我已经下载并安装了Freerdp-x11，以便连接到我的Windows终端服务器。我希望终端命令行能够自动连接到Windows终端服务器，这样每次启动Linux时，我都不必在终端命令行上输入xfreerdp 000.000.0.000。有剧本吗？
浏览 0提问于2012-07-11得票数 3
1回答
我想监控和记录我的基于ros的系统中由不同节点执行的进程的内存使用情况。
理想情况下，该信息将类似于linux top命令的输出，但仅限于ros进程。rqt_top插件似乎很有前途，但我不清楚如何使用/存储这个包中的信息。
rqt_top的示例/教程或存储内存使用数据的替代方法将不胜感激！
使用ros indigo和Ubuntu 14.04
浏览 0提问于2016-06-24得票数 1
我刚开始使用本机，我在做演示项目时使用了两台机器，一台Mint (Win 10，在库)机器和一台Linux机器(Linux 19，在家里)。
在使用Windows机器时，以及在我用react-native run-android启动应用程序之后，将打开一个新的终端，节点/打包程序在其中运行。在Linux机器中，没有任何其他终端打开，而在原来的终端(我用来在avd上启动应用程序的终端)，我有时会返回命令行(返回，所以我可以使用它输入任何其他命令)，有时它只停留在这一行：Starting: Intent { cmp=com.myApp/.MainActivity }。
所以我的问题是：
哪台机
浏览 0提问于2018-10-09得票数 0
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我正在编写一个Dockerfile，以便在我的Windows rig上运行ROS，但我似乎无法使用此复制命令将其复制到容器的用户根目录或那里的任何子目录。我试过几件事，包括弄乱所有权。我知道文件很难看，但还在学习。我不太确定这里的问题是什么。
这个文件紧挨着一个/repos目录，里面有一个git代码库，可以在 ( ros-noetic分支)中找到。这也是我构建和运行容器的位置。
总体目标是让roscore运行(它已经运行了)，然后使用另一个终端执行，并让rosrun ros_essentials_cpp (节点名)实际工作。
# ros-noetic with other stuff adde
浏览 0提问于2021-06-09得票数 0
1回答
因此，我从码头集线器中取出ros容器，使用
docker pull ros
这给了我最新的船坞“狐狸”版本。
我开始使用启动ROS的码头容器。我可以成功地启动容器并连接到它。这是一个小小的教程。既不长也不复杂。
该教程的倒数第二步要求获取gthe setup.bash文件，我这样做了，但没有收到任何错误。(实际上什么也没有。没有成功，也没有失败。
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
在那之后，为了尝到苦力带来的甜味，我进入了最后的命令(如本教程所述)，
rostopic list
让我吃惊的是，
找不到rostopic命令
然后我进入了终
浏览 13提问于2020-08-04得票数 1
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我不是高级linux用户。我使用ubuntu。
当我从终端启动任何进程时，例如firefox，我键入：
firefox
这个过程开始了，然后我需要在终端中写另一个命令。例如，我想更改目录，但我不能这样做，因为firefox已经启动。我不想关闭它，但想启用终端。
如果我的解释不清楚，很抱歉，我不太懂英语。
浏览 5提问于2012-03-07得票数 2
回答已采纳
我想知道我能做什么来启动我的卡利从终端，而不是从图形环境。我的意思是，我的电脑非常慢，我唯一想要的是终端(但包括所有来自Kali Linux的工具)，所以我认为我最好的选择是只使用Linux的终端模式，但我不知道如何使用。
我想设置一个选项，以便在终端模式下自动启动我的Kali Linux。
如果有人知道，你还能告诉我如何从终端模式到图形模式吗？谢谢!
浏览 0提问于2020-11-17得票数 0
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我试图在ROS中运行一个Simulink FMU，以便在Gazebo进行联合仿真。我已经能够在Python中模拟和验证FMU，但是，当我尝试在ROS中加载它时，我得到了一个错误。
我正在尝试这个问题，问题是ROS无法找到Linux的二进制文件(二进制文件/Linux 64中的fmu_traject.so文件)，因为FMU是在Windows 10中导出的，我试图在Ubuntu18.04中加载它。解决方案只是从安装在Ubuntu machine.next命令中的MATLAB-Simulink从指南导出FMU。在第一航站楼：
source /opt/ros/dashing/setup.bash
cd
浏览 12提问于2022-04-27得票数 0
1回答
进口带红下划线的假间谍
、、、
当我在Pycharm中导入Pycharm时，rospy被标记为红色下划线，即，
。
但是，这并不影响程序的运行，也就是说，我仍然可以与ROS节点进行通信。
这似乎不是一个严重的问题，但它困扰我很多。
我已经检查了设置中的Python解释器，并安装了相关的包。
此外，我在zshrc中完成了ROS环境的设置，并使用sh命令在终端中启动了Pycharm。
还有其他人遇到过同样的问题吗？提前感谢！
Ros version: Noetic
Python version: py3.8 in /usr/bin
浏览 10提问于2022-10-14得票数 0
我在windows下安装了ROS，按照这里的说明：。但是，在windows下运行Ubuntu并启动基于GUI的linux应用程序(如rviz )时，字体大小太小，无法读取。
浏览 1提问于2018-04-21得票数 0
2回答
启动文件的自动启动
、、、
我开发了一些ROS软件包，我想把这些包放在一个码头容器中，因为一直安装所有的ROS软件包都很繁琐。因此，我创建了一个dockerfile，它使用一个基本的ROS映像，安装了所有必要的依赖项，复制了我的工作区，在docker容器中构建了工作区，并随后获取了所有内容。您可以在这里找到码头文件：
FROM ros:kinetic-ros-base
RUN apt-get update && apt-get install locales
RUN locale-gen en_US.UTF-8
ENV LANG en_US.UTF-8
RUN apt-get update &
浏览 2提问于2019-03-03得票数 1
1回答
我目前有一个启动我的ros2 nodes.This的bash脚本，运行得很好。现在，我尝试将脚本作为后台任务启动，并将输出写入文件中。执行此操作时，我无法在以后终止节点。之前，我通过在终端中点击Ctrl + C来终止它，所有节点都停止了。我尝试做同样的事情，在启动脚本时保存PID，然后杀死它，但是节点仍在运行。 是否有可能停止脚本启动的所有节点？停止所有ros2节点是不可能的，因为我并行启动了多个节点。 开始 "./${SCRIPTFILE}" > $LOGFILE &
echo $! > $PIDFILE 停 kill -TERM $(cat $PI
浏览 183提问于2020-12-09得票数 0
将ros1包迁移到ros2，无法理解如何在ros2中使用参数启动。
对于ros1，我有一个引用配置文件的启动文件，从cpp代码中我使用了node.getParam
启动文件：
<launch>
<arg name="node_name" default="collector" />
<arg name="config_file" default="" />
<node name="$(arg node_name)" pkg="collecto
浏览 1提问于2018-12-24得票数 1
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1回答
我刚刚发现我明天需要一个快速而肮脏的演示。我正在和一个使用ROS的机器人一起工作，我们有一些包可以让它以一个简单的模式移动。我想用一个命令启动所有必要的节点。我需要运行的命令行--全部位于不同的终端--是：
roscore
rviz
map启动空白move_base映射
roslaunch启动包
rqt_graph
所有这些程序都无限期地运行--例如，roscore是一个协调其他节点的服务器。我不能仅仅用"&“将它们串成一行。它们每个都需要一个专用的终端窗口/进程。我如何在bash或Python中做到这一点？
注意:我意识到使用自定义的ROS启动文件可能会更好，但我没有时间。
浏览 4提问于2014-06-11得票数 3
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按照教程：https://github.com/siemens/ros-sharp/wiki/User_App_ROS_UnitySimulationExample，我尝试在Unity3D中移动Turtlebot。 本教程及其视频中建议的所有步骤都已完成，并进行了仔细检查。唯一的区别是我在Linux设备上同时运行ROS和Unity (Ubuntu 16.08)。然而，Unity可以很好地连接到localhost，而rviz可以拾取Unity发布的图像。所以我认为这不应该是问题所在。 在启动Ros节点并在Unity中启动模拟后，turtlebot开始像醉汉一样摇晃： ? 我觉得这可能是
浏览 38提问于2020-10-12得票数 0
当我在项目中执行一个必要的步骤时：
ubuntu@cscsh:~$ soss dds_to_ros2.yaml
\Error while loading the library ["/home/dbt/rosis_workspace/soss/install/soss-dds/lib/soss/dds/../../libsoss-dds.so"]: /home/dbt/rosis_workspace/soss/install/soss-dds/lib/soss/dds/../../libsoss-dds.so: undefined symbol: _ZTVN8eprosima
浏览 98提问于2019-10-28得票数 0
2回答
我正在使用两个版本的ROS相互毗邻。要使用它，我必须为特定版本提供一些环境变量。我想要创建一个这样做的脚本。但是，如果我在下面创建的脚本没有设置变量，那么它们可能是在子subshell中设置的。如何将文件源文件到主终端外壳？
source.sh：
source /opt/ros/fuerte/setup.bash;
source ~/fuerte_workspace/setup.bash;
下面是我如何调用source.sh的方式：
./source.sh
# This does not echo anything, but I expect it should
echo $ros_conf
浏览 0提问于2013-04-15得票数 84
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1回答
我正在编写一个独立于平台的Java控制台工具，其中必须在运行时在单独的独立终端中执行一些命令。
然而，我需要知道我应该使用的终端是gnome终端还是xterm。即在该特定系统上可用的系统。因为有许多不同的linux变体可用。我想至少支持最明显的。
通常，在Java中，System.getProperty("os.name")返回Linux，但它不会告诉您它的Ubuntu或任何其他Linux。因此，很难知道在运行时启动哪个终端。无论是gnome终端，还是xterm，或者还有什么我不知道的。
工作装置：
在Windows中：
cmd /c start java -jar jarTo
浏览 0提问于2014-07-28得票数 0
我有一台专门用于运行selenium测试的linux机器。现在，如果我重新启动linux，我希望selenium自动启动。也就是说，不应该需要手动启动selenium。
因此，在linux启动时，“我需要打开一个终端，并运行命令java -jar selenium-standaloe-xxx.jar”
我如何做到这一点呢？我的浏览器将在同一个框中打开。我正在从putty终端远程调用我的脚本。
浏览 2提问于2014-09-25得票数 0
我正在尝试在ubuntu16.04上安装动态ros，遵循http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu指南。 当我在terminal：sudo apt-get update中编写代码时，问题开始了，结果的简历是这样的： W: The repository «http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release Release» does not have a Publication file.
N: Data from a repository like this cannot be authent
浏览 21提问于2020-01-04得票数 0
我希望启动一个ROS节点，并记录由该节点发布的所有主题。我计划通过bash脚本来完成这个任务。
问题是，当我第一次启动节点并记录一个包文件时，在处理完这个包文件之后，就会生成这个包文件，但是它是空的。我收到以下错误消息：
No messages to play on specified topics. Exciting.
到目前为止我的剧本：
#!/bin/bash
# launching my ros node:
roslaunch test test.launch
# [TODO] wait short period of time (until topics are availabl
浏览 5提问于2022-11-26得票数 0
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4回答
当我在终端中给出命令"sudo apt install linux-image“时，我会看到一个内核列表。我如何安装这样的内核，应该在终端中给出什么命令来启动内核？
浏览 0提问于2015-10-12得票数 7
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