目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。...kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 关于 Linux 操作系统的信号，每位程序员都知道这个指令：使用 kill 工具来“杀死”一个进程： $ kill -9 这个指令的功能是...注意：我们是使用kill命令来发送信号的，kill 也是一个独立的进程，程序的执行路径如下： 在这个执行路径中，我们可控的部分是应用层，至于操作系统是如何接收kill的操作，然后如何发送信号给 app_handle_signal...\n", gpio_no, val); } #endif #ifdef MY_SIGNAL_ENABLE // 用来发送信号给应用程序 static void send_signal(int sig_no
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。 最近分享的几篇文章都比较基础，关于字符类设备的驱动程序，以及中断处理程序。...今天这篇文章，主要还是以代码实例为主，把之前的两个知识点结合起来： 在中断处理函数中，发送信号给应用层，以此来通知应用层处理响应的中断业务。...static int g_pid = 0; // 用来发送信号给应用程序 static void send_signal(int sig_no) { int ret; struct siginfo...根据之前的文章Linux驱动实践：驱动程序如何发送【信号】给应用程序？，应用程序必须主动把自己的 PID 告诉驱动模块才可以。...这可以通过 dmesg 命令的输出信息看出来： 这个时候，按下键盘上的 ESC 键，此时驱动程序中打印如下信息： 说明：驱动程序捕获到了键盘上的 ESC 键，并且发送信号给应用程序了。
1、Linux信号类型 信号（Signal）：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，通过给一个进程发送信号，执行相应的处理函数。...3）执行缺省操作，Linux对每种信号都规定了默认操作。 Linux究竟采用上述三种方式的哪一个来响应信号呢？取决于传递给响应的API函数。...Linux支持两种信号： 一种是标准信号，编号1-31，称为非可靠信号（非实时），不支持队列，信号可能会丢失，比如发送多次相同的信号，进程只能收到一次，如果第一个信号没有处理完，第二个信号将会丢弃。...2、kill命令 kill命令发送信号给进程。...-l # 打印编号1-31信号名称 示例： 给一个进程发送终止信号： kill -s SIGTERM pid 或 kill -n 15 pid 或 kill -15 pid 或 kill -TREM
以往遇到的段错误都是由非法内存访问产生的，而这个程序本身没错，给它发SIGSEGV也能产生段错误 kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。...raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号) #include int kill(pid_t pid, int signo); int raise(int signo...Linux是这样实现的：常规信号在递达之前产生多次只计一次，而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里 3.3 sigset_t 从上图来看，每个信号只有一个bit的未决标志，非0即1，不记录该信号产生了多少次...调用成功则返回0,出错则返回-1 程序运行时，每秒钟把各信号的未决状态打印一遍，由于我们阻塞了SIGINT信号，按Ctrl-C将会 使SIGINT信号处于未决状态，按Ctrl-\仍然可以终止程序，因为SIGQUIT...：用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。
signal 信号是 UNIX 系统最先开始使用的进程间通信机制，因为 Linux 是继承于 UNIX 的，所以 Linux 也支持信号机制，通过向一个或多个进程发送 异步事件信号 来实现，信号可以从键盘或者访问不存在的位置等地方产生...操作系统会中断目标程序的进程来向其发送信号、在任何非原子指令中，执行都可以中断，如果进程已经注册了信号处理程序，那么就执行进程，如果没有注册，将采用默认处理的方式。...例如：当进程收到 SIGFPE 浮点异常的信号后，默认操作是对其进行 dump(转储)和退出。信号没有优先级的说法。如果同时为某个进程产生了两个信号，则可以将它们呈现给进程或者以任意的顺序进行处理。...SIGUP 当 SIGUP 信号控制的终端关闭时，会发送给进程。许多守护程序将重新加载其配置文件并重新打开其日志文件，而不是在收到此信号时退出。...登录Linux时，系统会分配给登录用户一个终端(Session)。在这个终端运行的所有程序，包括前台进程组和 后台进程组，一般都属于这个 Session。
与真实的地址空间建立映射关系 每个进程都有自己的 进程地址空间，不同 进程地址空间 中地址可能冲突，但实际上地址是独立的 进程地址空间 可以让进程以统一的视角看待自己的代码和数据 关于 进程地址空间 的相关知识详见 《Linux...操作系统的本质 - 操作系统也是软件啊，并且是一个死循环式等待指令的软件 - 存在一个硬件：操作系统时钟硬件，每隔一段时间向操作系统发送时钟中断 进程被调度，就意味着它的时间片到了，操作系统会通过时钟中断...处理 过程 图片来源：Linux进程信号 ---- 3、信号的捕捉 接下来谈谈 信号 是如何被 捕捉 的 3.1、内核如何实现信号的捕捉？...sigaddset(&act.sa_mask, 3); sigaddset(&act.sa_mask, 4); sigaddset(&act.sa_mask, 5); //给...表以及 handler 表，信号在产生之后，存储在 pending 表中 信号处理阶段：信号在 内核态 切换回 用户态 时，才会被处理 ---- 总结 以上就是本次关于 Linux进程信号【信号处理
所以实际上，在命令行上按ctrl+c就是给进程发送2号信号。 在命令行上按ctrl+\就是发送3号信号。他们都是用来终止进程的。...raise 作用：谁调用这个函数，它就给调用者发送指定信号。 kill是给任意进程发送任意信号。...当程序里面有除0错误时，并且有了core文件。我们gdb进行调试。 输入 core-file core 给gdb加载core文件，我们就可以直接定位到程序出错的地方。...sigset_t就是Linux给用户提供的一个用户级的数据类型，禁止用户直接修改位图。...volatile 运行上面代码，按下ctrl+c后，信号被捕捉，gflag就被修改了，while循环条件为假，程序就结束了。 Linux系统中g++是有各种优化级别的。
raise raise作用就是谁调用这个函数，他就给调用者发送对应的信号 kill是给任意进程发送任意信号，如果想给自己发送信号，相当于killI(getpid(),signal); 这个就是我们通过...raise不断给自己发送3号信号，然后signal捕捉执行 abort 执行上述代码之后，一秒之后我们的进程就结束了，这是为什么呢？...当程序里面有除0错误时，并且有了core文件。我们gdb进行调试。 输入 core-file core 给gdb加载core文件，我们就可以直接定位到程序出错的地方。...sigset_t就是Linux给用户提供的一个用户级的数据类型，禁止用户直接修改位图。...volatile 运行上面代码，按下ctrl+c后，信号被捕捉，gflag就被修改了，while循环条件为假，程序就结束了。 Linux系统中g++是有各种优化级别的。
二.信号的产生 1.使用键盘组合键发送信号（只能给当前正在运行的进程发） 我们可以使用键盘组合键向进程发送信号，比如之前常用的ctrl+c其实是给进程发送二号信号 #include...:cout<<"这是一个正在运行的进程"<<getpid()<<std::endl; sleep(1); } return 0; } 3.使用raise（）让进程自己给自己发送信号...raise(3); } } return 0; } raise(signo)其实等价于kill(getpid(),signo)，此外虽然raise看起来是进程自己给发送信号...此外还有一个abort()进程自己给自己发送六号信号 ---- 4.硬件异常产生信号 硬件异常产生信号通常是因为软件问题造成的，操作系统通过CPU中的状态寄存器的得知对应硬件的状态，即可向对应进程发送指定的信号...，再用gdb会该程序调试，则会直接定位到错误 四.信号保存 因为信号不是被立马处理的，所以进程要有对信号保存的能力，这个其实是保存再PCB中的pending位图中 1.基本概念 实际执行信号的处理动作称为信号递达
MIME-Version: 1.0\nContent-Type: text/plain; charset=utf-8\nContent-Transfer-Encoding: 8bit\n" 然后作patch发送
时，我们会立马想到对应的 动作 ，这是因为 我们认识并能处理这些信号 我们能进行处理是因为受过教育，学习了执行动作，但对进程来说，它可没有接受过九年义务教育，也不知道什么时候该干什么事 于是程序员们给操作系统植入了一批...21 SIGTTIN 后台进程读终端控制台时，由终端驱动程序产生此信号并发送给该后台进程，该信号的默认处理动作是暂停进程 22 SIGTTOU 后台进程向终端控制台输出数据，由终端驱动程序产生此信号并发送给该后台进程...3.1、kill 函数 信号的发送主要是通过 kill 函数进行发送 返回值：成功返回 0，失败返回 -1 并设置错误码 参数1：待操作进程的 PID 参数2：待发送的信号 下面来简单用一下（程序运行...kill(pid, signo); return 0; } 下面随便跑一个进程，然后用自己写的 myKill 命令给进程发信号 我们可以把这个程序改造下，改成进程替换的方式，让后将自己写的命令进行安装...，就能像 kill 一样直接使用了 3.3、raise 函数 发送信号的还有一个 raise 函数，这个函数比较奇怪，只能 自己给自己发信号 返回值：成功返回 0，失败返回 非0 就只有一个参数：
，是 无法被递达 的，进程也就无法终止了 演示程序2：在程序运行五秒后，解除阻塞状态 #include #include #include <signal.h...、程序运行五秒解除阻塞后，信号才被递达，进程被终止 如何证明信号已递达？...当 n == 5 时，解除阻塞状态，程序立马结束 并只打印了 五条 语句，证明在第六秒时，程序就被终止了 至于如何进一步证明，需要借助 未决信号表 2.3、sigpending 这个函数很简单，获取当前进程中的...很简单，因为当前 2 号信号的执行动作为终止进程，进程都终止了，当然看不到 解决方法：给 2 号信号先注册一个自定义动作（别急着退出进程） 所以改进后的代码如下： #include ...---- 总结 以上就是本次关于 Linux进程信号【信号保存】的全部内容了，在本文中，我们首先再一次对信号有了较深的理解，知道了在内核中存在三张表记录信号的处理流程，然后我们学习了信号集的操作函数，
SIGCHLD产生的条件 实际上，在子进程结束的时候，会产生一个SIGCHLD信号，信号描述如下，根据man手册可以知道，子进程结束运行，其父进程会收到SIGCHLD信号，该信号的默认处理动作是忽略。...信号停止时； 子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时； 既然子进程在退出或暂停的时候会发送SIGCHLD信号，那么我们就可以利用该信号，捕捉该信号，并在捕捉函数中完成子进程状态的回收，这样就不用使用...，但子进程没有继承未决信号集spending； 应该在fork之前，阻塞SIGCHLD信号，注册完捕捉函数后解除阻塞。...； 信号的处理方式必须是捕捉 （默认动作、忽略都不可以）； 中断后返回-1， 设置errno为EINTR，表示被信号中断； 可以通过修改sa_flags参数来设置被信号中断后系统调用是否重启：SA_INTERRURT...sa_flags还有很多可选参数，适用于不同情况，比如：捕捉到信号后，在执行捕捉函数期间，不希望自动阻塞该信号，可将sa_flags设置为SA_NODEFER，除非sa_mask中包含该信号，等等。
raise函数可以给当前进程发送指定的信号（自己给自己发信号）。killpg 函数可以给进程组发生信号。这三个函数都是成功返回0，错误返回-1。... */ 程序中注册信号在fork之前，故子进程也会继承，在子进程中对进程组发送了信号，故信号处理函数会被调用两次： simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming...即每隔1s就会发送一个SIGALRM信号，其实alarm函数时间到时只发送一次信号，我们在信号处理函数中再次调用alarm函数，造成不断的信号发送。...参数 which的取值： ITIMER_REAL：经过指定的时间后，内核将发送SIGALRM信号给本进程 ITIMER_VIRTUAL ：程序在用户空间执行指定的时间后，内核将发送SIGVTALRM...而如上程序所示的话，输出为simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ .
#include <windows.h> #include <iostream> using namespace std; int main() { //H...
目录 修改配置 滚动日志文件 在运行中升级可执行文件 可通过发送信号给 nginx 进行控制。...USR1 重新打开日志文件 USR2 升级可执行文件 WINCH 优雅地关闭 worker 进程 也可发送信号给某个 worker 进程，支持的信号有： TERM...，首先将旧的 nginx 可执行文件替换为新的可执行文件，然后发送 USR2 信号给 nginx 主进程。...如果因为某些原因新的可执行文件不能正确工作，可采用下列的其中一种方法： 发送 HUP 信号给旧的主进程。旧的主进程会启动新的 worker 进程，但不会重读配置文件。...之后，可发送 QUIT 信号给新主进程，让所有新主进程的 worker 进程优雅地关闭。 发送 TERM 信号给新主进程。
注册一个信号捕捉函数，该函数由ANSI定义，由于历史原因在不同版本的Unix和不同版本的Linux中可能有不同的行为。因此应该尽量避免使用它，取而代之使用sigaction函数。...(弃用) sa_sigaction 当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。...实际上是这样的，未决信号集中使用某一位的0和1来记录信号是否被处理的，所以不管这个信号被发送了几次，未决信号集对应位也只能有一个1，后续也只能处理一次，它不会记录信号屏蔽期间总共发送了几次该信号，解除屏蔽后只会处理一次...，恢复原来的信号屏蔽字，内核处理SIGQUIT，程序退出。...2.2 内核是如何捕捉信号的 我们拿上面的程序为例，程序正常执行的时候，应该是一直在循环体内打印一句话，直到有信号产生 while(1) { printf("pid: %d\n", getpid
信号处理是写任何服务程序都逃避不了的问题。比如写TCP服务程序，一般都要将SIGPIPE设置为SIG_IGN。...硬件中断是硬件产生一个信号，经中断控制器APIC，发送到对应CPU的INTR或NMI引脚，通知CPU有个中断发生了。...任何有权限的用户或者进程都可以给另外一个进程发送信号，如使用kill命令。其内核实现也很简单。...至此，完成了信号的发送。 那么，目的进程是如何“响应”信号呢？...从发送的过程看到，信号只是简单加到当前线程task_struct的结构中（struct sigpending属于task_struct）。
我们可以查看Linux中的信号列表，指令为： kill -l 其中我们发现，0号、32号和33号信号是没有的。...abort() 也是经过封装，其实它就是给调用进程发送 6 号信号。但是它内部做了处理，当我们捕捉了 6 号信号，但是调用了 abort() 后，虽然也调用了我们自定义方法，但是它还是会终止进程。...当转换失败时 MMU 也会发生报错，硬件报错会被操作系统识别到，因为不同种类的CPU报错信息，所以操作系统可以识别是哪种错误，所以此时操作系统就会发送对应的信号给进程！...不一定，比如我们之前学的管道，当读端关闭后，写端一直在写入的时候，操作系统就会因为效率问题关掉写端，并给写端发送 SIGPIPE 13号信号，这就算一种软件异常。...我们可以看看闹钟的系统调用，alarm() alarm() 就是给进程设定一个闹钟，一旦闹钟响了，就会给进程发送信号。参数就是我们设定的时间，单位为秒。
Linux进程基础一文中已经提到，Linux以进程为单位来执行程序。我们可以将计算机看作一个大楼，内核(kernel)是大楼的管理员，进程是大楼的房客。...信号的产生方式多种多样，它可以是内核自身产生的，比如出现硬件错误(比如出现分母为0的除法运算，或者出现segmentation fault)，内核需要通知某一进程；也可以是其它进程产生的，发送给内核，再由内核传递给目标进程...SIGALRM 起到定时器的作用，通常是程序在一定的时间之后才生成该信号。 在shell中使用信号 下面我们实际应用一下信号。...: $kill -SIGCONT 27397 来传递SIGCONT信号给ping进程。...特别是获取信号的情况，程序往往会设置一些比较长而复杂的操作(通常将这些操作放到一个函数中)。 信号常常被用于系统管理，所以它的内容相当庞杂。深入了解信号，需要一定的Linux环境编程知识。
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