第一个“#”表示是这一行是注释 第二个“!”表示这一行不是普通注释，而是解释器路径的声明行 后面的“/usr/bin/perl”是perl解释器的安装路径，也有可能是：“/usr/local/bin/perl”，如果那个不行，就换这个 use strict是严格检查语法
定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/158894.html原文链接：https://javaforall.cn
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁，从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备，最终实现了LED灯的闪烁。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期，所以要评估它的可行性，并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1)，当有进位发生时，不可预测的O(N)定时器级联迁移
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
我去，root文件 37G,我赶紧打开FTP看看root里面什么东西占了这么大的空间。果不其然，我是使用了pm2挂载的node,一直在运行。造成了很多垃圾日志文件。
libev 是一个高性能事件循环库，用于处理事件驱动的编程。它提供了对 I/O 事件、定时器事件和信号事件的处理，使得开发者可以编写高效、可扩展的事件驱动程序。
记住，学习 Linux shell 需要一定的时间和实践，持续地学习和实践是提高技能的关键。通过不断尝试、探索和解决问题，你将逐渐掌握并熟练运用 Linux 的 shell。
计划任务是用于安排命令和程序在指定时间内运行或定期运行，它可以从计划表中添加和删除任务，按需启动和停止任务、显示和更改计划任务。
转载链接1：http://www.arrowapex.cn/archives/66.html
Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型，内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。作为常用的基础组件，定时器常用的几种实现方法包括：基于排序链表实现、基于小根堆实现、基于红黑树实现、基于时间轮实现。本文讲解的是时间复杂度最优，也是linux内核采用的基于时间轮的实现方式。
PHP 的协程高性能网络通信引擎，使用 C/C++ 语言编写，提供了多种通信协议的网络服务器和客户端模块。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期，到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上，时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子：按键的消抖，定时产生事件等。
上面的代码，使用宏开关：要么再用裸机的代码，要么调用rt-thread的代码，要么调用Linux的代码。
本实验是在我们基本上掌握DSP中断机制的基础上，进一步学习如何在DSP内部实现定时器的正确操作以及定时器中断服务程序的编写。
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
在上面工作方式下，Linux 2.6.16 之前，内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制，维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上，时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ，运行当前处理器上到期的所有定时器。
在这里提示substring方法未定义，其实这是一个this指针的问题。因为当将截取字符串的操作方法放入定时器的function()中，那么此时this指针则是指向function，而function()并没有定时msg，由于找不到msg，进而提示找不到substring方法。
在配置nginx的时候，默认情况下我们的日志会放到conf目录同级的文件夹logs下。由于nginx在生成日志的时候是按照文件的地址进行append的追加的，所以我们需要按照一定的规则对nginx日志进行切割，切割的好处很显然就是为了更好的查看nginx日志。否则因为日志过大，打开它都是一个问题。下图为nginx日志的一般位置。
通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。但插入需要遍历整个链表，所以时间复杂度为 O(n)。如下图：
定时调度 作为MadPecker的后端开发人员，我们总会遇到这样的业务场景：每周同步一批数据；每半个小时检查一遍服务器运行状况；每天早上八点给用户发送一份包含今日待办事项的邮件，等等。
看完了第一篇 WeGame盗号木马之旅(一) ，相信读者已经大概明白了我们需要干什么。下面我稍微详细的介绍一下我们接下来需要实现的部分:
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些
对于一个复杂的软件系统，定时器的对任务的管理和调度至关重要，通常定时器的管理已成为一个复杂系统的重要基础设施。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时，文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
第一就是获取当前时间，就像人想知道时间时看墙上挂的时钟一样，简称clock，如time()/ftime()/gettimeofday()/data()等这些系统调用，都是软件主动获取时间。
Linux 内核通常会使用 定时器 来做一些延时的操作，比如常用的 sleep() 系统调用就是使用定时器来实现的。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话，可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的？swaggo很不错
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
我曾以为像定时器这样基础的功能，操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候，会有一个优雅的、如下形式的接口：
这个控件是好早以前写的，已经授权过好几个人开源过此控件代码，比如红磨坊小胖，此控件并不是来源于真实需求，而仅仅是突发奇想，类似于星星的闪烁，越到边缘越来越淡，定时器动态改变边缘发光的亮度，产生呼吸的效果，别名叫会呼吸的痛，看到这个歌名，又让我想起了前女友，哎！久久不能忘怀！
在进行堵塞式系统调用时。为避免进程陷入无限期的等待，能够为这些堵塞式系统调用设置定时器。Linux提供了alarm系统调用和SIGALRM信号实现这个功能。
上一章节，讲解了v-bind绑定属性的基本用法，那么本章节再来看看在Vue中如何进行事件监听。毕竟事件监听对于前端业务来说，还是一个大头事情呢！所以，必须讲讲。
在用C++实现一个定时任务框架文章中实现了一个定时任务的框架，本文将将继续针对定时任务进行介绍帮助大家根据具体的应用场景选择合适的方式。
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
工欲善其事，必先利其器。HAL库的开发不一定必须使用cubemx，但是使用了cubemx，你绝对不会后悔。基于一些小伙伴对cubemx的使用还有一些疑问，本次小飞哥从新建工程到生成工程，编写应用代码，和大家一起聊一聊到底该如何使用这个神器。本次是建立在已经安装好cubemx的情况下，错误之处还请多多指教。
异步的概念首先在 Web2.0 中火起来，是因为浏览器中 JavaScript 在单线程上执行，而且它还与 UI 渲染共用一个线程。这意味着 JavaScript 在执行的时候 UI 渲染和响应是处于停滞状态的。前端通过异步的方式来消除 UI 阻塞的现象。假如业务场景中有一组互不相关的任务需要完成，可以采用下面两种方式。
查看event是否开启: show variables like ‘%sche%’;
串口屏相信各位开发者都不陌生了，它解决了大多数开发者在嵌入式UI应用方向的痛点，常见的痛点主要有以下几个方面：
低分辨率定时器可以分为周期性和动态性，这里只讨论周期性。在jiffies小节中知道，linux系统会在每个时钟中断会增加jiffies的值，同时还会去处理到期的定时器。而系统时钟中断的速度取决于HZ的值，如果HZ配置为1000，则每秒会产生1000次时钟中断。如果按照样的话，是不是HZ的值越大越好，其实不然。如果HZ的值越大，则会造成系统的负载也会越大。所以HZ的值一般在每个平台是不一样的。假设HZ=250,那么系统会在每4ms会产生一个时钟中断，然后会去处理超时的定时器。但是4ms对有些设备是可以满足的，对一些要求延迟到us的设备是不满足的，所以linux设计者就推出了高精度定时器Hrtimer，所以把之前依赖HZ的值的定时器称为低分辨率定时器。
定时任务在很多场景都需要用到，比如游戏的 Buff 实现，Redis 中的过期任务，Linux 中的定时任务，电商未支付订单的关闭等等。
《Cortex-M3权威指南》中对SysTick的描述，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有提供各种定时功能，都与滴答定时器有关。因此，需要一个定时器产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统的“心跳”的节奏。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK)，或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。SysTick定时器能产生中断，异常中断。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。
用数学表达式就这样：w = (w+1) % len，即w = (6+1) %7 = 0
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