视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
ioctl 命令：TIOCLINUX，这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ，并通过这个头文件来定义正确的函数。...但如果问题出现在驱动程序中，通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。
例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...scull 驱动引入 2 个核心函数来管理 Linux 内核中的内存，这些函数定义在，是： void *kmalloc(size_t size, int flags); void...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： 应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer，需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。...改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...还有一个更简单的函数： ? 4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型，非常多书上都有具体的解说，可是都非常抽象，非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
前言 本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念，通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。...模块初始化函数的任务是为以后调用模块的函数做准备；模块的退出函数就在模块被卸载时调用。这种编程的方法类似于事件驱动的编程，但是虽然不是所有的应用程序都是事件驱动的，每个内核模块都是。...内核编程和应用程序编程之间的重要不同是每一个环境是如何处理错误：在应用程序开发中段错误是无害的，一个调试器常常用来追踪错误到源码中的问题，而一个内核错误至少会杀掉当前进程，如果不终止整个系统。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。
外媒 Phoronix 报道，Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 GPU 驱动程序的可行性。...如果成功了，这将是第一个用 Rust 语言编写的 Linux 内核 GPU 驱动程序。...鉴于目前尚未有 Rust 编写的实际驱动程序代码，驱动程序的 Rust 实现有几种可能性：1.完全使用 Rust 实现（涉及 DRM 子系统的渲染部分）；2.只是大部分固件交互逻辑在 Rust 中完成，...然后顶层驱动程序用 C 编写并调用 Rust 抽象层。...原文： https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u
这种变革使得内核性能及伸缩性得到了相当大的提高，然而也极大提高了内核编程的复杂性。...内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...四、Completions 内核编程中常见的一种模式是，在当前线程之外初始化某个活动，然后等待该活动的结束。...使用 RCU 的代码应包含 。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......链表中用户注册的函数 2.
以模块的方式编译：drivers/spi/spidev.c，生成spidev.ko，便是通用的设备端SPI驱动程序。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...3，用户程序使用open打开设备节点文件，这时操作系统内核知道该驱动程序工作了，就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。...5，然后这时sys_write才会调用驱动程序中的write方法来对设备进行写的操作。 其中1-3都是在用户空间进行的，4-5是在内核空间进行的。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157...get_fb_info(fbidx); if (info->fbops->fb_open) { res = info->fbops->fb_open(info,1); // 硬件相关的驱动...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); var = info->var; // 硬件相关的驱动设置的...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); fix = info->fix; // 硬件相关的驱动设置的
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档，只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,...，给定的pci设备，以及一些msix表的entry，申请向量号位于一个范围的中断向量。...后面会把描述符交给具体的arch相关的函数去处理，他们读取这个描述符和dev header的内容，就可以去构造与具体体系架构相关的msi-x地址和msi-x数据。...并且也实现了系统其他模块所需要的中断的信息与具体的处理器架构的解耦。这样的一个抽象，可以减少将来不同架构之间的移植所耗费的时间。
在前面的文件中，我们介绍了linux网络编程中与IP相关的知识和常用的函数总结，本文针对具体的UDP通信，来详细的介绍UDP通信的使用，包括UDP通信中的点对点通信，多播，广播等。...一、UDP通信中服务端和客户端的基本编程框架 与TCP相比较，UDP是面向无连接的通信方式，不需要connect、listen、accept等函数操作，不用维护TCP的连接、断开等状态。...addr中的信息，确实一个错误的IP信息或者0.0.0.0这样的地址信息，这是什么原因呢，在那个男人的中的描述，有如下的一段话 总结来说，就是我们必须初始化addr_size的长度，如果设置的长度比...3.2、组播的使用 组播在基本UDP编程框架的基础上，使用setsockopt()函数和getsockopt()函数来实现，需要设置IP层的相关参数(第二个参数为 IPPROTO_IP)，其原型如下：...：加入或者退出一个组播组其参数为一个结构体 使用组播的一个基本编程流程如下： 3.3 使用组播的服务端和客户端例子 （TBD） 三、UDP中广播的使用 UDP广播与普通的UDP通信区别不是很大，如果需要发送广播消息时
1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和...SMP，因此必须时刻注意同步和并发 7、要考虑可移植性的重要性 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
驱动程序运行在系统的内核地址空间，而所有进程共享这2GB的虚拟地址空间，所以绝大多数驱动程序是运行在多线程环境中，有的时候需要对程序进行同步处理，使某些操作是严格串行化的，这就要用到同步的相关内容。...可屏蔽中断是由可编程中断控制器（PIC）产生，这是一个硬件设备。在后面的PC机中采用了高级可编程中断控制器（APIC）代替。...在Windows中中断请求级别有32个，但是在编程或者在MSDN上只需要关心两类级别，PASSIVE_LEVEL：用户级别，这个中断级别最低。DISPATCH_LEVEL：级别相对较高。...Event Thread\n"); KeSetEvent(pEvent, IO_NO_INCREMENT, FALSE); PsTerminateSystemThread(0); } 驱动程序与应用程序交互事件对象...KeSetEvent(pkEvent, IO_NO_INCREMENT, FALSE); //引用计数 -1 ObDereferenceObject(pkEvent); } 驱动程序与驱动程序交互事件对象
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
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