首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

Linux时间系统(下)

前言: 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间系统相关的一些数据结构。...由于这些时钟都和时间系统关系不大,所以本文中就不讨论它们了。...Linux时间系统的文件汇总 Linux kernel 时间系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下,基本包含如下: 这里面也包含几个重要的数据结构,接下来会分开说说: Clocksource...timekeeping模块 所谓timekeeping,如字面意思,就是让时间持续更新下去。 linux内核中维护了有三种时间概念: Wall time 现实时间。...显然关于Linux时间系统的内容,还有很多可以深入挖掘,在此篇幅有限,就不做过多赘述了,也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。

34910

百度阿波罗自动驾驶汽车:基于机器学习的自动校准系统

阿波罗社区已经为自动驾驶汽车构建了基于机器学习的自动校准系统。到2018年8月,该系统已经过两千多小时的测试,进行了大约一万公里(6213英里)的道路测试,并且已被证明是有效的。...该系统自动化和智能化的,因此适用于大规模自动驾驶车辆部署。 为什么要引入阿波罗自动校准系统? 以下是当前系统面临的主要问题: 手动校准非常耗时且容易出错:自动驾驶车辆的性能和安全性取决于其控制模块。...实时执行此校准很困难,这就是为什么大多数面向研究的自动驾驶汽车都是逐一进行手动校准的原因。手动校准会消耗大量时间,并且容易出现人为错误。...车辆动力学的变化:在驾驶车辆动态变化时(即负载变化,车辆部件将随着时间的推移而磨损,表面摩擦),并且手动校准不可能覆盖它们。 阿波罗自动校准系统如何工作?...自动校准系统依赖于阿波罗控制模块,该模块由离线模型和在线学习算法组成。 离线模型: 首先,基于最能反映驾驶时的车辆纵向性能的人体驾驶数据生成校准表。

1.1K40

Linux 系统时间校对方法

Linux 中有个 ntp 包可以自动校准时间,并且非常好用。...如果想每隔一定时间自动校时,只需将上面的命令加入至Cron就行了: 1 00 12 * * * /sbin/ntpdate cn.pool.ntp.org cn.pool.ntp.org是ntp网络授时组织的中国授时源...方法二:快速校对linux服务器时间至北京时间 服务器采用ntp更新时间,经常牵扯到UTC是否开启的问题,开启了时间就会快8个小时 前段时间朋友给我了下面的命令,一条命令解决之前的所有问题。...补充说明:执行rdate指令,向其他主机询问系统时间并显示出来。 参 数: -p 显示远端主机的日期与时间。 -s 把从远端主机收到的日期和时间,回存到本地主机的系统时间。...参考文献# linux服务器校对时间方法:https://blog.csdn.net/llnara/article/details/8286873 注:本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享

1.7K20

Linux 系统时间同步方法小结

系统时间自动保存在 BIOS 时钟里面,启动计算机的时候,系统自动在 BIOS 里面取硬件时间,以保证时间的不间断。但在 Linux 下,默认情况下,系统时间和硬件时间并不会自动同步。...在 Linux 运行过程中,系统时间和硬件时间以异步的方式运行,互不干扰。硬件时间的运行,是靠 BIOS 电池来维持,而系统时间,是用 CPU Tick 来维持的。...在系统开机的时候,会自动从 BIOS 中取得硬件时间,设置为系统时间。 1....Linux 系统时间的设置 在 Linux 中设置系统时间,可以用 date 命令: //查看时间 [root@node1 ~]# date Tue Feb 25 20:15:18 CST 2014 /...每次开机后,Linux自动的读取这个文件来设定自己系统所默认要显示的时间。 (4)/etc /localtime:这个文件就是 "本地端的时间配置文件"。

4.2K10

Linux系统时间同步及修改

1、date命令查看当前系统时间 image.png 2、date -s 时:分:秒 修改时间 image.png 3、date -s 完整的日期和时间 (YYYY-MM-DD hh:mm:ss)...修改日期时间 image.png 此处需要注意,修改日期和时间的时候,日期和时间要用引号引起来,不然就会像截图中第2行到第4行那样报错。...4、将时间写入bios,因为服务器每次重启都是从bios中获取时间,所以要将时间写入bios hwclock -w 二、修改本机时间且设置同步网络时间 • 手动修改时间一定是有差距的,为了时间的精确,...如果是在对时间敏感的生产环境中,应该使用ntpd命令来进行校准) ntpdate -u time1.aliyun.com • ntpd 与 ntpdate命令的区别:https://www.cnblogs.com...,且延时低的时间同步服务器服务。

10.2K60

Linux集群系统时间同步

在Windows中安装一台Linux虚拟机 通过已有的虚拟机克隆四台虚拟机 ---- 1....查看系统当前时间和时区 # 查看时间 [root@hadoop01 ~]# date Thu Nov 23 04:37:46 CST 2017 [root@hadoop01 ~]# date -R #...集群时间同步方法二:自动同步网络时间(需要网络) (1) 通过外网同步时间 [root@node01 ~]# ntpdate time.nist.gov # 或者 [root@node01 ~]# ntpdate...) 中国国家授时中心服务器地址:cn.pool.ntp.org(210.72.145.44) 若以上提供的网络时间服务器不可用,请自行上网寻找可用的网络时间服务器 (2)设置自动执行任务,定时更新时间...当server(中国国家授时中心服务器)与client(node01)之间的时间误差过大时(可能是1000秒),node01去同步时间可能对系统和应用带来不可预知的问题,node01将停止时间同步!

8.4K40

Linux系统时间同步命令小结

系统时间自动保存在 BIOS 时钟里面,启动计算机的时候,系统自动在 BIOS 里面取硬件时间,以保证时间的不间断。但在 Linux 下,默认情况下,系统时间和硬件时间并不会自动同步。...在 Linux 运行过程中,系统时间和硬件时间以异步的方式运行,互不干扰。硬件时间的运行,是靠 BIOS 电池来维持,而系统时间,是用 CPU Tick 来维持的。...在系统开机的时候,会自动从 BIOS 中取得硬件时间,设置为系统时间。 1....Linux 系统时间的设置   在 Linux 中设置系统时间,可以用 date 命令: //查看时间 [[email protected] ~]# date Tue Feb 25 20:15:18...Linux 硬件时间的设置   硬件时间的设置,可以用 hwclock 或者 clock 命令。

5.7K10

你真的了解Linux系统

一 前言 现在很多公司项目部署都使用的是 Linux 服务器,互联网公司更是如此。对于大一些的互联网公司,系统可能会非常复杂,本地无法启动,一般都会采用专门的开发机给开发人员开发测试使用。...一 Linux 常见概念 Linux 严格区分大小写 Linux 中所有内容以文件形式保存,包括硬件。一切内容皆文件。 Linux 不靠扩展名区分文件类型,靠权限区分文件类型。...带后缀的文件名是约定俗成,方便管理 Windows下的程序不能在Linux中安装和运行 Linux 采用字符界面有什么优势 字符界面占用的系统资源更少 字符界面减少了出错、被攻击的可能性 常见目录的作用.../usr/bin/ 系统命令(普通用户) /usr/sbin/ 系统命令(超级用户) /var 系统相关文档内容 根目录下的 bin 和 sbin,usr 目录下的bin 和...系统很强大,今天暂时整理出来部分Linux命令,明天接着更。

1.4K40

Linux时间系统时间的表示示例详解

前言 在Linux内核中,为了兼容原有的代码,或者符合某种规范,并且还要满足当前精度日益提高的要求,实现了多种与时间相关但用于不同目的的数据结构: 1)jiffies和jiffies_64 内核用jiffies...在32位系统中,我们假设HZ被设置成了250,那么每个Tick的周期就是4毫秒,那么该计数器将在不到200天后达到最大值后溢出。如果HZ被设置的更高,那这个溢出时间会更短。...因此,在用jiffies进行时间比较的时候,需要用系统已经定义好的几个宏: time_after(a,b) time_before(a,b) time_after_eq(a,b) time_before_eq...3)ktime_t 在Linux时间系统内,一般使用ktime_t来表示时间,其定义如下(代码位于include/linux/ktime.h): typedef s64 ktime_t; 就是一个非常简单的...总结 到此这篇关于Linux时间系统时间的表示的文章就介绍到这了,更多相关Linux时间的表示内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持ZaLou.Cn!

3.7K21

linux嵌入式系统设置时间

有时程序对系统时间有要求,这时需要设置系统的时区以及时间了。 1....使用date指令查询当前系统时间: 未设置前:此时 时间为 Thu Sep 10 02:41:16 UTC 2020 UTC : 世界协调时间,又称世界标准时间。 2....新闻联播一般说北京时间,但是linux系统里面时区信息存储的是Shanghai,这里面没有北京地区。 3. 时间配置文件 /etc/localtime ,该文件表示系统当前使用的时间信息。 4....修改系统时区时间 ①rm -f /etc/localtime ②ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime 注:我使用的嵌入式系统中没有...ln -sf 是文件的软连接,还可以再了解linux 共享库的软连接。 注:嵌入式系统中不支持该指令tzselect ④reboot 后生效 ? 5. 修改后效果 多了8个小时。 ? 6.

10.4K20
领券