本文介绍了如何利用驱动开发技术实现一个字符设备，并利用操作结构体来处理不同的功能。通过调用驱动程序API，可以在用户空间程序中实现对字符设备的打开、关闭、读写等操作。同时，文章还介绍了一种简化注册过程的方法，利用宏定义可以快速实现设备节点的创建和注册。
在Linux系统中一切都是文件，硬件设备也不例外。既然是文件，就必须有文件名称。系统内核中的udev设备管理器会自动把硬件名称规范起来，目的是让用户通过设备文件的名字可以猜出设备大致的属性以及分区信息等；这对于陌生的设备来说特别方便。另外，udev设备管理器的服务会一直以守护进程的形式运行并侦听内核发出的信号来管理/dev目录下的设备文件。Linux系统中常见的硬件设备的文件名称如下图:
来源：Linux爱好者 ID：LinuxHub Linux文件管理从用户的层面介绍了Linux管理文件的方式。Linux有一个树状结构来组织文件。树的顶端为根目录(/)，节点为目录，而末端的叶子为包含数据的文件。当我们给出一个文件的完整路径时，我们从根目录出发，经过沿途各个目录，最终到达文件。 我们可以对文件进行许多操作，比如打开和读写。在Linux文件管理相关命令中，我们看到许多对文件进行操作的命令。它们大都基于对文件的打开和读写操作。比如cat可以打开文件，读取数据，最后在终端显示： $cat test
Linux文件管理从用户的层面介绍了Linux管理文件的方式。Linux有一个树状结构来组织文件。树的顶端为根目录(/)，节点为目录，而末端的叶子为包含数据的文件。当我们给出一个文件的完整路径时，我们从根目录出发，经过沿途各个目录，最终到达文件。 我们可以对文件进行许多操作，比如打开和读写。在Linux文件管理相关命令中，我们看到许多对文件进行操作的命令。它们大都基于对文件的打开和读写操作。比如cat可以打开文件，读取数据，最后在终端显示： $cat test.txt 对于Linux下的程序员来说，了解文件
在linux设备驱动第一篇：设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动，本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动。本篇借鉴LDD中的源码，实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动，仅仅操作从内核中分配的一些内存。 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动。首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成，也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作。 1、主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的。他们通常位于/dev目录下。如下： xxx@ubuntu:~$ ls
要使用pinA来控制LED，首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能，然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
在linux中，每一个设备都有一个对应的主设备号和次设备号，linux在内核中使用dev_t持有设备编号，传统上dev_t为32位，12位为主设备号，20位为次设备号，主编号用来标识设备使用的驱动，也可以说是设备类型，次编号用来标识具体是那个设备，使用动态分配函数alloc_chrdev_region可以让内核自动为我们分配一个主设备号，同时在设备停止使用后，应当释放这些设备编号，释放设备编号的工作应该在卸载模块时完成，释放设备编号可以使用unregister_chrdev_region函数，分配和释放的部分如下：
本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。
声音问题在Ubuntu中是老生常谈了。先前我已经在修复Ubuntu中的“无声”问题一文中写到了多种方法，但是我在此正要谈及的声音问题跟在另外一篇文章中提到的有所不同。
对于一些有二次开发或者集成需求的客户来说，API接口的公开是进行调用的基础，为了便于这部分用户的使用，TSINGSEE青犀视频平台都提供了API接口文档，调用自由方便。有的用户需要大批量的获取EasyGBS在线设备的国标编号，也就是设备的ID值，从EasyGBS前端是无法调用的，该功能可以通过接口调用来实现。下面我们讲一下实现方法。
个人觉得linux的软件设计思想异常强大，比如把所有的设备都当做文件来处理，大大简化了程序员的负担，向提出这个思想的大神s致敬！！ 先来看看linux系统中设备管理的基本知识： 我们的linux操作系统跟外部设备（如磁盘、光盘等）的通信都是通过设备文件进行的，应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件，从而对设备进行读写，这种操作就像读写普通的文件一样easy。linux为不同种类的设备文件提供了相同的接口，比如read(),write(),open(),close()。 所以在系统与设备通信之前，系统首先要建立一个设备文件，这个设备文件存放在/dev目录下。其实系统默认情况下就已经生成了很多设备文件，但有时候我们需要自己手动新建一些设备文件，这个时候就会用到像mkdir, mknod这样的命令。 mknod 的标准形式为: mknod DEVNAME {b | c} MAJOR MINOR 1，DEVNAME是要创建的设备文件名，如果想将设备文件放在一个特定的文件夹下，就需要先用mkdir在dev目录下新建一个目录； 2， b和c 分别表示块设备和字符设备： b表示系统从块设备中读取数据的时候，直接从内存的buffer中读取数据，而不经过磁盘； c表示字符设备文件与设备传送数据的时候是以字符的形式传送，一次传送一个字符，比如打印机、终端都是以字符的形式传送数据； 3，MAJOR和MINOR分别表示主设备号和次设备号： 为了管理设备，系统为每个设备分配一个编号，一个设备号由主设备号和次设备号组成。主设备号标示某一种类的设备，次设备号用来区分同一类型的设备。linux操作系统中为设备文件编号分配了32位无符号整数，其中前12位是主设备号，后20位为次设备号，所以在向系统申请设备文件时主设备号不好超过4095，次设备号不好超过2^20 -1。 . 下面，我们就可以用mknod命令来申请设备文件了。 mkdir -p /dev/cobing mknod /dev/cobing/mydev1 c 128 512
linux中的一切文件都是从“跟（/）”目录开始的，并按照文件系统层次化标准（FHS）采用树形结构来存放文件。
原文链接:https://rumenz.com/rumenbiji/linux-file-attribute.html
在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。以下是一些常见设备类型及其固定的主设备号：
在 Linux 系统中，目录、字符设备、块设备、套接字、打印机等都被抽象成了文件，也就是大家常说的“一切皆文件”。
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Linux 文件或目录的属性主要包括：文件或目录的节点、种类、权限模式、链接数量、所归属的用户和用户组、最近访问或修改的时间等内容。具体情况如下 使用ls -lih列出上述信息 > ls -lih 12939236190 drwxr-xr-x 3 mac staff 96B 2 19 21:47 doc 第一列：inode 第二列：文件种类和权限 第三列：硬链接个数 第四列：属主 第五列：所归属的组 第六列：文件或目录的大小； 第七列：最后修改时间； 第八列：文件名或目录名 [image-202
此类驱动适合于大多数简单的硬件设备。比如并口打印机，我们通过在/dev下建立一个设备文件(如/dev/printer)来访问它。
这三者的本质差别是使用数据的“用户”不同：块存储的用户是可以读写块设备的软件系统，例如传统的文件系统、数据库；文件存储的用户是自然人；对象存储的用户则是其它计算机软件。
最近在搞IoT的时候，因为没有设备，模拟跑固件经常会缺/dev/xxx，所以我就开始想，我能不能自己写一个驱动，让固件能跑起来？因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大的收获了。
Linux 的同步机制不断发展完善。从最初的原子操作,到后来的信号量,从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过渡;
Linux系统中有很多个用于查看文件内容的命令，每个命令又都有自己的特点，比如这个cat命令就是用于查看内容较少的纯文本文件的。cat这个命令也很好记，因为cat在英语中是“猫”的意思，小猫咪是不是给您一种娇小、可爱的感觉呢？
fold命令会从指定的文件里读取内容，将超过限定列宽的列加入增列字符后，输出到标准输出设备。若不指定任何文件名称，或是所给予的文件名为”-“，则fold指令会从标准输入设备读取数据。
磁盘和文件系统的管理是运维人员的重要工作内容之一，本文对磁盘和文件系统的一些概念做了详细解释，管理命令给出了常用示例，方便自己在工作时随时查阅，也欢迎各位一同学习。
文件组成 linux文件系统的运行和操作系统的文件组成有关，文件系统会将文件权限，属性放在inode（索引节点）中，至于实际的数据则放在block快中。另外还有一个超级块（super block)会记录整个文件系统的整体信息，包括inode与block的总量，使用量和剩余量。) ---- 1.0 super block:记录此文件的整体信息，包括inode/block的总量，使用量，剩余量，以及文件系统的格式和相关信息等。 2.0 inode：记录文件属性，包括文件的类型，权限，UID,GID，l
Linux的所有设备均表示为/dev目录中的一个文件、.dev目录下“hd”打头的设备是IDE硬盘，“sd”打头的设备是SCSI硬盘。
Linux 系统中所有的硬件设备都是通过文件的方式来表现和使用的，我们将这些文件称为设备文件，硬盘对应的设备文件一般被称为块设备文件。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接，增加易用性。USB支持热插拔，并且是即插即用的，另外，它还具有很强的可扩展性，传输速度也很快，这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
[TOC] 0x01 基础信息 描述:本文主要针对以下方面的进行记录学习 (1) 对象存储、文件存储和块存储介绍与区别? (2) 0x02 多种存储类型差异 Q:对象存储、文件存储和块存储介绍?
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。
文 | 云豆 来源 | 菜鸟教程 云豆贴心提醒，本文阅读时间5分钟，文末有秘密！ Linux ar命令 Linux ar命令用于建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件。 ar可让您集合许
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
1.kali2.0镜像文件 - 下载地址:https://www.kali.org/downloads/
服务器中有多个GPU，选择特定的GPU运行程序可在程序运行命令前使用：CUDA_VISIBLE_DEVICES=0命令。0为服务器中的GPU编号，可以为0, 1, 2, 3等，表明对程序可见的GPU编号。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
在LINUX下安装ORACLE RAC时，建ASM磁盘组时有时会碰到两个节点上存储映射过来的磁盘盘符不一致，有时是物理路径一致，但聚合后路径不一致，有时甚至物理路径也不一致，此时就需将两个节点上的磁盘盘符修改为一致。
usbsas是一款功能强大的开源（GPLv3）工具&框架，该工具可以帮助广大用户以安全的方式读取不受信任的USB大容量存储设备。
Linux上的文件系统一般来说就是EXT2或EXT3，但这篇文章并不准备一上来就直接讲它们，而希望结合Linux操作系统并从文件系统建立的基础——硬盘开始，一步步认识Linux的文件系统。
Linux 中的各种事物比如像文档、目录（Mac OS X 和 Windows 系统下称之为文件夹）、键盘、监视器、硬盘、可移动媒体设备、打印机、调制解调器、虚拟终端，还有进程间通信（IPC）和网络通信等输入/输出资源都是定义在文件系统空间下的字节流。 一切都可看作是文件，其最显著的好处是对于上面所列出的输入/输出资源，只需要相同的一套 Linux 工具、实用程序和 API。你可以使用同一套api(read, write)和工具(cat , 重定向, 管道)来处理unix中大多数的资源. 设计一个系统的终极目标往往就是要找到原子操作，一旦锁定了原子操作，设计工作就会变得简单而有序。“文件”作为一个抽象概念，其原子操作非常简单，只有读和写，这无疑是一个非常好的模型。通过这个模型，API的设计可以化繁为简，用户可以使用通用的方式去访问任何资源，自有相应的中间件做好对底层的适配。 现代操作系统为解决信息能独立于进程之外被长期存储引入了文件，文件作为进程创建信息的逻辑单元可被多个进程并发使用。在 UNIX 系统中，操作系统为磁盘上的文本与图像、鼠标与键盘等输入设备及网络交互等 I/O 操作设计了一组通用 API，使他们被处理时均可统一使用字节流方式。换言之，UNIX 系统中除进程之外的一切皆是文件，而 Linux 保持了这一特性。为了便于文件的管理，Linux 还引入了目录（有时亦被称为文件夹）这一概念。目录使文件可被分类管理，且目录的引入使 Linux 的文件系统形成一个层级结构的目录树
众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。
当 Linux 系统连接到 SAN（存储区域网络）后，你需要重新扫描 iSCSI 服务以发现新的 LUN。
哈喽，大家好。今天我们学习文件系统，我们之前在Linux基础IO中研究的是进程和被打开文件之间的关系，以及如何管理被打开的文件。那么，在磁盘中没有被打开的文件应该怎样管理呢？今天，我们一块研究一下。我们开始啦！
在之前我写过一篇关于linux的虚拟文件系统的博客，不过那篇主要是介绍打开的文件是如何在linux系统中被管理和存储的，那么这篇进阶版文件系统就要介绍一下，当文件没有被打开的时候，它在linux系统中是如何被管理和存储的。
我们知道，日常中我们的台式机、笔记本电脑上的磁盘都会有几百G的容量，这种磁盘一般都是机械磁盘，即使用一些精密的机械部件组成的磁盘。而近几年来，越来越多的笔记本电脑中内置了固态磁盘，固态磁盘又称SSD磁盘。
看上图，选择122号中断，它是SPI里的122号中断，GIC里的编号是(32+122)=154。
众所周知，Linux 下一切皆文件。当我们想要去查看某个文件的具体信息时，可以使用 stat 命令进行查看。
也就是说，在应用程序中，可以通过open，write，read等函数来操作底层的驱动。
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