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通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。
总体而言,Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统,广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
第一种方法纵向或者横向来读都可以,因为代码量不是很大。《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书,《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。建议横向纵向结合着来,纵向跟着bochs调试工具来是必不可少的,当遇到问题时进入到相应的功能模块横向拓展一下。
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术,也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术,具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标,但是因为嵌入式涉及的知识太多,太杂,太广,很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中,东学一点,西学一点,找不到学习的方向。
Linux内核及源码学习使用陈莉君老师的书《深入分析Linux内核源代码》,内核源码版本为2.4.16。
1引言 目前对于诸如USB鼠标、键盘等这样的计算机标准外设,Windows系统已经提供了标准的驱动程序,用户无需再进行任何开发工作。而开发专用USB设备,需要开发专用的驱动程序。 Windows2000/XP操作系统不允许用户程序直接访问硬件设备。为了实现对硬件设备的访问和控制,必须通过操作系统所认可的驱动程序对硬件设备实现间接访问和控制。驱动程序通常被认为是操作系统的组成部分,所以,开发驱动程序有严格的规范,被认为是“计算机高手”的工作。而利用DDK进行基于WDM(Win32 Driver Model)驱动程序开发,使驱动程序的开发变成了一项比较简单的工作。 2 Win32驱动程序模型 USB设备驱动程序必须符合由Microsoft为Windows 98及其后版本所定义的Win32驱动程序模型(Win32 Driver Model,WDM)规格。这些驱动程序称为WDM驱动程序,扩展名为.sys。 WDM定义了一个基本模型,处理所有类型的数据。例如,USB类驱动程序为所有USB 设备提供了一个抽象的模型,并具有由所有客户驱动程序使用的定义好的接口。有了对所有设备类型共同的核心驱动程序模型,使驱动程序开发人员更容易从一种类型的设备移动到另外一种类型的设备上去。而且它也意味着驱动程序模型的内核实现尽可能是固定的。 USB是使用标准Windows系统USB类驱动程序访问USBDI(Windows USB驱动程序接口)的USB设备驱动程序。USBD.sys就是Windows系统中的USB类驱动程序,它使用UHCD.sys来访问通用的主控制器接口设备,或者使用OpenHCI.sys访问开放式主控制器接口设备。USBHUB.sys是根集线器和外部集线器的USB驱动程序。在PCI枚举器发现了USB主控制器之后,它会自动装入相关的驱动程序。 3 Windows USB驱动程序接口 大多数客户化的USB设备需要由用户来编写设备驱动程序,以响应内核态或用户应用程序的请求。在内核级,命令由客户驱动程序使用内部IOCTL发送给USB系统,例如IOCTL-INTERNAL-USB-SUBMIT-URB允许发出USB请求块(URB)给系统USB驱动程序。URB允许发出几个功能调用给USB系统。用户态USB实用程序也可以发出几个普通IOCTL给USB设备,目的仅仅是得到连接设备的信息。 3.1函数驱动程序 函数驱动程序(function driver)让应用程序与USB设备,通过API函数来沟通。这些API函数属于Windows的Win32子系统,Win32子系统同时也管理着执行应用程序。函数驱动程序与较低级的总线驱动程序沟通,总线驱动程序控制着硬件。 图1是应用程序与各个驱动程序,如何一起完成USB通信的结构图。当设备或子类别的要求超过类别驱动程序的能力时,会有辅助的过滤器驱动程序来类别驱动程序的能力。一个上层的过滤驱动程序位于类别驱动程序的上方。这样,从客户应用程序传来的要求,会先经过上层的过滤驱动程序,然后才传给类别函数驱动程序。一个下层的过滤驱动程序位于类别驱动程序和总线驱动程序之间,如图1。类别驱动程序会将要求传给下层的过滤驱动程序,然后再传给总线驱动程序。 图1应用程序与驱动程序完成USB通信的结构 通用串行总线驱动程序(USBD.SYS)是USB系统中负责管理通用串行总线的工作,位于主机上的一个软件。USBD负责控制所有的USB协议操作和高层的中断处理控制。在Windows98及以上版本中,Microsoft定义了一个新的设备驱动程序模型,称之为Windows设备驱动程序模型(WindowsDriver Model或WDM)。 USB客户应用程序也是一种设备驱动程序,通过定义的一个称之为USB接口的层间接口来访问其下方的USB软件。应用程序正是通过这些USB客户软件来实现与USB设备之间的通信。 针对USB客户应用程序的开发,相应版本的Windows操作系统的设备驱动程序开发包(Device Driver Developer’s Kit,即DDK)给出了相应的USB接口函数。并提供了对于这些函数具体使用的参考文档。 3.2 USBDI的IOCTL 为了编写USB设备驱动程序,通常还要在源代码中包含DDK所提供的几个头文件。这些头文件在Windows98下存放在/98DDK/inc/win98目录中,在Windows 2000下存放在/NTDDK/inc/win2000目录中。这些头文件的用途可以总结如下: usb100.h 定义了在USB设备驱动程序设计中所要用到的各种常量和数据结构。 Usbdi.h USBDI例程,其中包括对USBD和USB设备驱动程序通用的数据结构,适用于内核和用户模式。 Usbdlib.h URB构造和各种例程,定义了USBD所输出的服务,适用于内核和用户模式。 Usbioctl.h 给出了对IOC
有读者反馈,单看零碎的知识点,自己心中没底。还是看书更有框架一些,所以今天给大家推荐一些经典书籍,书籍电子版我已经发到百度网盘群。
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
在Linux设备驱动之字符设备(一)中学习了设备号的构成,设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备,初始化,已经注册到系统中和最后释放该字符设备。
android开发书籍推荐大全 写在前面 首先,不提供电子版本的下载,请大家自行百度,如果还是找不到,可以加微信联系我。 再次很感谢写书的作者,能让大家学习android快速又准
疑惑一 linux系列经典的书籍 入门篇 《LINUX权威指南》书不错,写的很全面也比较广,涉及的不深,做为入门书籍不错,可以比较全面的了解linux 。另外比较热门的也可以看看《鸟哥的私房菜》等书,偏管理类的书。如果想做server方向的可以找来看看。 驱动篇 《LINUX设备驱动程序》就是网上说的“LDD”,经典之作,必备书籍。国产经典《Linux驱动详细解》也是一本非常不错的书,很实用,书中源代码 分析比较多,基于2440的,对linux外围驱动有很全面的讲解 内核篇 浙江大学的《LINUX内核源代码
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/179746.html原文链接:https://javaforall.cn
摘要 在目前流行的Windows操作系统中,设备驱动程序是操纵硬件的最底层软件接口。为了共享在设备驱动程序设计过程中的经验,给出设备驱动程序通知应用程序的5种方法,详细说明每种方法的原理和实现过程,并给出实现的部分核心代码。希望能够给设备驱动程序的设计者提供一些帮助。
Linux系统中,应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的,Linux将所有的外设都看做文件,统一存放在/dev目录下。
1.用ctrl+alt+T来打开终端 2.要在某个文件夹里创建文本,首先要回到该文件夹的目录。如我在桌面(desktop)建立文本。 (在终端中输入) cd Desktop //然后按下回车 3.创建文件夹(此步骤可跳过,但建议创建) mkdir 文件名 4.建立文本 gedit helloworld.c //然后按下回车,会跳出一个类似于windows的记事本 5.往里面敲代码 # include <stdio.h> int main(void) { printf(“hello world!”); return 0; }
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
在前段时间检查异常连接导致的内存泄漏排查的过程中,主要涉及到了windows异步I/O相关的知识,看了许多包括重叠I/O、完成端口、IRP、设备驱动程序等Windows下I/O相关的知识,虽然学习到了很多东西,但是仍然需要自顶而下的将所有知识进行梳理。
内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。
学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
Intel采用双独立总线(英语:Dual Independent Bus,DIB),使用外部的前端总线到主系统存储器,和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器(I/O Bridge)。这个 I/O 桥接器,一边接入了我们的内存总线,使得我们的 CPU 和内存通信;另一边呢,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备。
WDF驱动程序开发 1. 引言 设备驱动程序是硬件设备连接到计算机系统的软件接口,任何设备都必须有相应的驱动程序才能在计算机系统上正常工作。设备驱动程序的优劣直接关系到整个系统的性能和稳定性,因此,设计和开发稳定高效的驱动程序具有重要意义。
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型,本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动,这个也是绕不开的,所以来学习分析总结一下。
理解Linux内核最好预备的知识点 Linux内核的特点 Linux内核的任务 内核的组成部分 哪些地方用到了内核机制? Linux进程 Linux创建新进程的机制 Linux线程 内核线程 地址空间与特权级别 虚拟地址与物理地址 特权级别(Linux的两种状态) 系统调用 设备驱动程序、块设备和字符设备 网络 文件系统
V4L2:Video for Linux two,缩写 Video4Linux2,是 Linux 内核中的一个框架,提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。
指挥linux系统稳定运行的核心是linux内核。这个内核相当于linux系统的“大脑”,linux系统的就是在linux内核上发展起来的。linux高可用就是针对linux内核的。
随着微服务的盛行、自动化运维技术的发展,我们测试管理测试环境的能力似乎在逐渐降低,而整个IT行业对于“W”型人才的需求确越来越高。作为一个有追求的测试,我们是时候补一补我们的运维知识~
在Linux的世界里,"设备"这个词汇比你想象的要丰富和多彩得多。让我们一起来探索Linux设备的奥秘,理解它们是如何在Linux操作系统中发挥作用的。🐧✨
Chaos: 今天刚看到Facebook内部meetup流出的Slides,原文标题很有意思:Bringing Rust Home to Meet the Parents (带Rust去见父母)。该分享主要是讲了Facebook引入Rust的过程,我也没有看过Meetup的内容,只是想通过Slides来解读并还原一下Facebook引入Rust的历程。https://zhuanlan.zhihu.com/p/78549374
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
也就是说,在应用程序中,可以通过open,write,read等函数来操作底层的驱动。
Linux 几乎无处不在,不论是服务器构建,还是客户端开发,对操作系统的基本理解和基础技能的掌握对全栈来说都是必备的。
Java编程语言(第三版)—Java四大名著—-James Gosling(Java之父)
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
现代商业反作弊面临着专业游戏黑客生产中日益增强的竞争能力,因此已经开始采取可疑的方法来防止这种情况。在本文中,我们将介绍一个以前未知的反作弊模块,该模块被商业化的反作弊BattlEye推到播放器的一小部分。流行的理论是,由于该模块是动态推送的,因此该模块专门针对反向工程师,以监视视频游戏黑客工具的产生。
Linux 几乎无处不在,不论是服务器构建,还是客户端开发,操作系统的基础技能对全栈来说都是必备的。 系统的选择 Linux发行版本可以大体分为两类,一类是商业公司维护的发行版本,一类是社区组织维护的发行版本,前者以著名的Redhat(RHEL)为代表,后者以Debian为代表。 Redhat,应该称为Redhat系列,包括RHEL、Fedora、CentOS(RHEL的社区克隆版本,免费)。Ubuntu严格来说不能算一个独立的发行版本,Ubuntu是基于Debian加强而来,一个拥有Debian所有的优
首先,我们知道驱动是内核的一部分,那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢? 设备驱动程序在内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节。(说白了,驱动程序除了对外提供特定的接口外,任何实现细节对应用程序都是不可见的。)用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时,程序员应该特别注意下面这个概念:编写访问硬件的内核代码时,不要给
SoapUI是一个开源测试工具,通过soap/http来检查、调用、实现Web Service的功能/负载/符合性测试。该工具既可作为一个单独的测试软件使用,也可利用插件集成到Eclipse,maven2.X,Netbeans 和intellij中使用。SoapUI Pro是SoapUI的商业非开源版本,实现的功能较开源的SoapUI更多。
现代商业反作弊面临着专业游戏黑客生产中日益增强的竞争力,因此已经开始采取可疑的方法来防止这种情况。在本文中,我们将介绍一个以前未知的反作弊模块,该模块被商业化的反作弊BattlEye推到播放器的一小部分。流行的理论是,由于该模块是动态推送的,因此该模块专门针对反向工程师,以监视视频游戏黑客工具的产生。
Linux 几乎无处不在,不论是服务器构建,还是客户端开发,操作系统的基础技能对全栈来说都是必备的。
使用.Net框架类库中自带的组件ServiceController可以实现对Windows服务的操作。创建 ServiceController 的实例后,必须为其设置两个属性来标识与其交互的服务:计算机名称和要控制的服务的名称,MachineName 默认设置为本地计算机,除非想将该实例设置为指向另一台计算机不,否则不要修改。
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元(估价)
在前面我们已经了解到,每个设备都配备了一个设备控制器。当CPU向设备控制器发送命令并将其存储在寄存器中时,设备控制器会执行相应的操作。然而,尽管设备控制器会更新状态寄存器的状态,但是如何将这些信息传达给CPU呢?
作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,很适合煅炼你的编程能力。 回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解那些类、控件的。
上周写好了DragonOS的AHCI驱动程序,能够通过DMA读写SATA硬盘,在这里简单记录一下。
1.概述 引入了全新的WDM (Win32 Driver Model)的驱动程序架构,说是新技术,其实早在1997年Microsoft就提出了该项技术并在Windows 98中得到了充分的应用,换句话说,Windows 98也支持WDM。这样WDM就成为了一个跨平台的驱动程序模型不仅如此WDM驱动程序还可以在不修改源代码的情况下经过重新编译后在非Intel平台上运行。 2.WDM设备驱动程序的特点和原理2.1通用驱动程序对基本上一样的硬件,因为他们共享一个总线或完成类似的任务,设备驱动程序可以使用这些标准的驱动程序功能,使公共总线的共享容易,且更容易写出新的驱动程序,总线驱动程序,如USB、1394,和类驱动程序。(1)Win32程序接口: 可以使用Win32函数像访问文件那样访问设备CreateFile() 、Closehandle()、ReadFile()、WriteFile()、DeviceIoControl()用于发出特殊请求,可发送数据给驱动和从驱动得到数据,IOCTL代码可以是预先定义的也可是自己定义的。(2)创建设备 大多数WDM设备对象都是在PnP管理器中调用AddDevice入口时创建,这个PnP 例程在插入新设备和安装Inf文件时被调用,此后一系列的PnP IRP被发送到驱动程序,指示设备应如何启动和查询它的功能2.2WDM-的工作原理WDM是在NT 4.0驱动程序结构上发展起来的,所以它与NT 4.0驱动程序极为相似 ,但是它却有了本质上的提高,比如它支持USB、IEEE 1394、ACPI等全新的硬件标准。 虽然Windows 98与Windows 2000都支持WDM,可是并不意味着Windows 98下的VxD可以在 Windows 2000下运行,而NT下的WDM却可以在Windows 98下运行。不过原先准备在两个平台上同时运行需要编写两个截然不同的驱动程序,而现在只需要编写一个WDM驱动程序就 可以了。同NT 4.0驱动程序一样,WDM驱动程序也是分层的,即不同层上的驱动程序有着不同的优先权,而Windows 9x下的VxD则没有此结构。另外,WDM还引入了功能设备对象 FDO(functional device object)与物理设备对象PDO(physical device object)两 个新概念来描述硬件,一个PDO代表一个真实硬件,在驱动程序看来则是一个FDO 。 另外值得注意的是,一个硬件只允许有一个PDO,但却可以拥有多个FDO,而在驱动程序中我们不是直接操作硬件而是操作相应的PDO与FDO。在Ring-3与Ring-0通讯方面,操作系统为每一个用户请求打包成一个IRP(IO Request Packet)结构,将其发送至驱动程序并通过识别IRP中的PDO来识别是发送给哪一个设备的。另外,在驱动程序的加载方面WDM既不靠驱动程序名称也不靠一个具有某种特殊意义的ID,而是依靠一个128位的GUID来识别驱动程序(Windows下许多东西都是靠此进行识别的)。 2.3 IRP处理 I/O请求包IRP是驱动程序操作的中心,IRP是一个内核对象,它是预先定义好的数据结构,带有一组对它进行操作的I/O管理器例程,I/O管理器接受一个I/O请求,然后将它传送到合适的驱动程序栈中的最高驱动程序之前,分配并处始化一个IRP,每个I/O请求有主功能代码 2.4 IRP参数比如一个写的I/O请求转换成一个IRP时,I/O管理器填写主要的IRP首部,并构造第一个个栈单元,对写请求来讲,首部包含用户缓冲区信息,而栈单元则包含写的具体参数。如果调用另一个驱动则必须创建下一个栈单元。一个IRP到栈顶时,使用PIO_STACK_LOCATION IoGetCurrentIrpStackLocation( IN PIRP Irp );IoGetCurrentIrpStackLocation returns a pointer to the caller’s stack location in the given IRP。如决定需要把这个IRP沿设备栈向下传递,使用IoCopyCurrentIrpStackLocationToNext or IoSkipCurrentIrpStackLocation简单的将内容复制到下一个单元,如果要更改下一个栈单元,要使用LOCATION IoGetNextIrpStackLocation(IN PIRP Irp );IoGetNextIrpStackLocation gives a higher level driver access to the next-lower driver’s I/O stack location in an IRP so the caller can set it up for the l
键盘可以说是我们最常使用的输入硬件设备了,但身为程序员的你,你知道「键盘敲入 A 字母时,操作系统期间发生了什么吗」?
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