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    终端I/O---ttyS3: 3 inp

    #include <stdio.h> #include "time.h" #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() {   struct termios opt;   int fd=-1;   int nread;   char buf[1024];   fd=open("/dev/ttyS3" ,O_RDONLY    |O_NONBLOCK); if(fd==-1)    {    printf("open /dev/ttyS3 error\n");    }   tcgetattr(fd,&opt);              //获取终端属性到opt   tcflush(fd,TCIOFLUSH);              //同时刷新收到的数据但是不读,刷新写入的数据但是不传送   cfsetispeed(&opt, B9600);                 //设置输入波特率   cfsetospeed(&opt, B9600);             //设置输出波特率   opt.c_cflag&=~CSIZE;              //(不用     )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。   opt.c_cflag |=CS8;              //取值为CS8   opt.c_cflag &= ~PARENB;              //(不用     )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。   opt.c_iflag &= ~INPCK;              //(不用     )启用输入奇偶检测。   opt.c_cflag &= ~CSTOPB;              //(不用     )设置两个停止位,而不是一个   opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;              //(不用     )硬件流控   opt.c_cc[VTIME] = 150;              //非 canonical 模式读时的延时,以十分之一秒为单位   opt.c_cc[VMIN] = 0;                      //非 canonical 模式读的最小字符数   opt.c_lflag    &= ~(ICANON | ECHO) ;              //(不用     )启用标准模式 (canonical mode)允许使用              //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT,               //和 WERASE,以及按行的缓冲。              //(不用     )回显输入字符。   tcflush(fd,TCIOFLUSH);   tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt);              //改变立即发生 while(1)     {         nread = read(fd,buf,1000);         //printf("nread=%d\n",nread);         //if(nread !=-1 )    printf("%s",buf);//打印数据         sleep(2);         memset(buf,0x0,1024);     } if(fd!=-1) close(fd);   return 0; }

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