左边主机,右边从机;USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC,主机侧有 USB Device Driver,从机侧有 USB Function Driver。
首先需要打开 Nuget 安装 CoreCompat.LibUsbDotNet ,这是一个usb连接的库。
"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口":
Host 使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性,对于控制传输,它首先发出"setup 事务",如下:
在了解输入系统之前,先来了解什么是输入设备?常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换,Linux系统为了统一管控和处理这些设备,于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架,供用户空间程序使用,这就是输入系统。
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
果粉们是不是常常纠结16G的内存太小,根本不够用,64G的价格太贵,实在不划算?确实想要提升MacBook,iPhone或者iPad的存储空间是非常昂贵的,今天给大家带来的这款“小不点”非常适合那些想卸载文件的用户。 PhotoFast i-FlashDrive MAX USB 3.0 内置“闪电”接口,用于设备之间的高速数据传输,“闪电”具有高达 17MB/s的读取 15MB/s的写入速度,USB则有高达 90MB/s的读取和 22MB/s的写入速度。 PhotoFast i-FlashDrive MAX
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
硬件设备在Linux中的命名 Linux中每一个设备都被当成文件,所有的设备文件都在/dev这个目录下。 设备 文件名 IDE硬盘 /dev/hd[a-d] SATA/USB/SCSI硬盘 /dev/sd[a-p] U盘 /dev/sd[a-p] 软驱 /dev/fd[0-1] 打印机 25针:/dev/lp[0-2] usb:/dev/usb/lp[0-15] 鼠标 usb:/dev/usb/mouse[0-15] ps2:/dev/psaux 当前CD/DVD RO
usbsas是一款功能强大的开源(GPLv3)工具&框架,该工具可以帮助广大用户以安全的方式读取不受信任的USB大容量存储设备。
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
软件运行时输入单元输入内容,进入内存,CPU由控制单元和算术逻辑单元组成,控制单元控制算术逻辑单元从内存中读取数据,内存和外部存储设备进行交互,运算完毕以后输出到输出单元,完成软件的运行。
2、下载linux镜像文件放手机存储卡存储,放到Download/images/以下
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,USB就是简写,中文叫通用串行总线。最早出现在1995年,伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后,USB接口才推广开来,USB设备也日渐增多,如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等,其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
fastboot是一种用于Android设备上的刷机协议,便于系统开发者快速烧录系统。随着AOSP的发展,谷歌在Android Q版本引入了super动态分区功能,实现system、vendor和product等分区大小的灵活配置,避免了系统升级带来频繁修改分区表的问题。同时引入了手机端侧fastboot模式实现super分区的擦写,之前版本的fastboot刷写功能通常实现在bootloader模式(一般由SOC厂家提供原始实现),新引入的fastboot模式实现在recovery系统中集成了fastbootd二进制程序,在recovery系统中可复用系统的usb、网络等驱动,降低了开发难度,具有更好的可移植性(目前各个厂家的bootloader方案各有不同),一定程度降低了厂家的工作量。
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计(双网口、双CAN、5路串口),接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
介绍 今年9月15日,Chrome61发布,它启用了WebUSB作为其默认功能。而WebUSB是一个Javascript API,可以允许网页访问已连接的USB设备。这里的USB设备是指系统和工业的USB设备,所以不支持常见的USB设备(比如网络摄像头,HID或大容量储存设备)。然而通过WebUSB API,很多其他的USB设备可以被访问,且当用户授权给网页时,自己可能根本不了解网页获取的访问权限级别。 这篇文章探寻WebUSB的功能,以深入了解其工作原理,攻击方法及隐私问题。我们会解释访问设备所需的过程,
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快,兼容SD、MMC接口等特点。
优秀的产品离不开完善的测试,即使一个简单的USB接口也要确保稳定性及兼容性。不同的U盘在ARM+Linux板卡下的兼容性、速率怎么样呢?本文将为大家提供测试参考数据及详细测试步骤!
经过上一篇文章的学习,对USB HID驱动有了更多的了解,但是也产生了许多疑问,在后续的学习中解决了一些疑问,本篇文章先对已经解决的问题进行讲解。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
U盘是一种便携的存储介质,可以在不同设备之间传输数据和文件,也可以作为启动或扩展设备,运行、调试和测试不同的操作系统或应用程序。要选择合适的U盘来配合开发板进行项目开发,则需要考虑容量、读写速度、接口类型、兼容性和可靠性等因素。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接,增加易用性。USB支持热插拔,并且是即插即用的,另外,它还具有很强的可扩展性,传输速度也很快,这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
大家都知道,车辆底盘系统是通过CAN进行通信的,而常见的有USB-CAN和SocketCAN两种,前者是通过USB口接入PC的,代表的有周立功、创芯等(较便宜),后者是通过网口接入PC的,代表的有Kvaser。
该命令确保内核源代码树绝对干净,内核开发组建议在每次编译内核前运行该命令。尽管内核源代码树在解压后应该是干净的,但这并不完全可靠。
摘要: 目前关于CAN通讯报文解析使用的编程语言有很多,比如:Labviewer、C#、C语言等。但是很少有人用Python进行开发,使用Python进行开发该上位机可大大节省开发时间。本篇博客主要介绍一下基于Python的周立功CAN上位机。
有很多与设备和服务之间的数据共享相关的风险,这也正是为什么在云端使用数据加密如此重要。 在日常生活中,我们使用了大量的数据。有些数据是敏感的,有些不是,但为了保证数据是安全的,我们必须将它加密。当数据与别的人,组织或企业共享时,不要在它未加密时发送是很重要的,因为某个恶意攻击者可以在它传送的过程中读取并修改它。本有很多与设备和服务之间的数据共享相关的风险,这也正是为什么在云端使用数据加密如此重要。 在线和离线数据存储的危险 在不同设备上存储,以及在某些服务中使用未加密的数据会面临各种各样的风险。 USB
USB 本身是一个很庞大、复杂的体系, 本课程的重点在于工业互联, USB 是其中的一个 小小知识点。本章课程的目的在于:能理解 USB 的一些概念,能使用 USB 传输数据。 4.2~4.5 节, 介绍 USB 概念;4.6~4.7 节,移植 USBX 实现 USB 串口功能。
Parallels Desktop是Mac上运行Windows程序的工具,为客户提供了一个安装双系统的途径,在苹果电脑上同时运行Mac和Windows软件,更方便。
在嵌入式项目开发中,无论是单片机项目、嵌入式Linux项目、FPGA项目,上位机始终是一个很重要的部分,主要用于:
世界属于终端 世界属于Linux 世界属于算法 楔子 今年二月份,通过@ya0guang大神的文章我初步接触到了安全硬件低成本调教的姿势,我将跟随ya0guang大神,向大家分享在低成本安全硬件实战中遇到的种种问题以及解决办法。 笔者希望对此感兴趣的读者在花费较少金钱的情况下体会到硬件安全的魅力所在。 BadUSB on Anduino BadUsb是我很早就想玩的一个项目——早在2014年底的PacSec会议上便已经提出,由于时间关系一直拖一直拖,国内也没有什么较好的学习资料,最近几个月,BadUsb教程
系统要求 Kali 系统对硬件有一些最基本的要求及建议。根据用户使用目的,你可以使有更高的配置。这篇文章中假设读者想要把 kali 安装为电脑上唯一的操作系统。 至少 10GB 的磁盘空间;强烈建议分配更多的存储空间。 至少 512MB 的内存;希望有更多的内存,尤其是在图形界面下。 支持 USB 或 CD/DVD 启动方式。 Kali Linux 系统 ISO 镜像下载地址 https://www.kali.org/downloads/。 使用 dd
近日,有人在 GitHub 上开源了一个关于树莓派的教程。不同于以往的树莓派开发,这篇教程的核心内容是讨论如何在树莓派上进行裸机编程。
Parallels Desktop 被认为是 macOS 上最强大的虚拟机软件。可以模拟运行Windows、Linux等各种操作系统和软件。同时在Mac下无需重启电脑,并且可以在不同系统之间随意切换。
问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责:识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
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1 linux文件系统将一切的设备映射为文件,一切以文件作为访问入口的,以文件的性质来进行open read write close 2 linux设备文件有两类 块设备:block (存取单位块)磁盘 字符设备:char (存取单位为“字符”) 键盘 3 设备文件:将一个文件关联到一个设备的驱动程序, 进而能跟与之对应的硬件设备进行通信(进行read , write )进行硬件的控制
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口,但可以识别手机adb端口。
本文总结了USB总线驱动程序的实现原理和流程。首先介绍了USB总线驱动程序的基本概念和作用,然后详细阐述了USB总线驱动程序的实现流程,包括设备加载、设备初始化、设备配置、设备接口、端点、读写请求、中断和轮询机制。最后对USB总线驱动程序中涉及到的几个重要概念进行了详细说明。通过本文的总结,可以更好地理解USB总线驱动程序的实现原理和流程,为后续的USB驱动开发打下坚实的基础。
RK3568是瑞芯微出品的一款定位中高端的通用型SoC,采用22nm先进制程工艺,集成4核 arm 架构 A55 处理器和 Mali G52 2EE 图形处理器,支持4K解码和1080P编码。RK3568支持 SATA/PCIE/USB3.0 等各类型外围接口,内置独立的NPU,可用于轻量级人工智能应用。
Secure Shell(安全外壳协议,简称SSH)是一种加密的网络传输协议,可在不安全的网络中为网络服务提供安全的传输环境。SSH通过在网络中创建安全隧道来实现SSH客户端与服务器之间的连接。虽然任何网络服务都可以通过SSH实现安全传输,SSH最常见的用途是远程登录系统,人们通常利用SSH来传输命令行界面和远程执行命令。
FabulaTech是一家位于英国伦敦的软件开发公司,其专业精神、经验和执行领导能力得到高度认可。
HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE工业级核心板设计,双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等,接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。
如果你使用Linux比较长时间了,那你就知道,在对待设备文件这块,Linux改变了几次策略。在Linux早期,设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件,它由mknod命令创建,文件存放在/dev目录下。后来,采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统,他首次出现在2.3.46 内核中。Mandrake,Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是devfs有一些严重的限制,从 2.6.13版本后移走了。目前取代他的便是文本要提到的udev--一个用户空间程序。 目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式,因为它在Linux设备访问,特别是那些对设备有极端需求的站点(比如需要控制上千个硬盘)和热插拔设备(比如USB摄像头和MP3播放器)上解决了几个问题。下面我我们来看看如何管理udev设备。 实际上,对于那些为磁盘,终端设备等准备的标准配置文件而言,你不需要修改什么。但是,你需要了解udev配置来使用新的或者外来设备,如果不修改配置,这些设备可能无法访问,或者说Linux可能会采用不恰当的名字,属组或权限来创建这些设备文件。你可能也想知道如何修改RS-232串口,音频设备等文件的属组或者权限。这点在实际的Linux实施中是会遇到的。 为什么使用udev 在此之前的设备文件管理方法(静态文件和devfs)有几个缺点: * 不确定的设备映射。特别是那些动态设备,比如USB设备,设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子:如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚,lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系,因为他可能因为发现设备的顺序,打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是:两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。 *没有足够的主/辅设备号。我们知道,每一个设备文件是有两个8位的数字:一个是主设备号 ,另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型(块设备或者字符设备)来唯一标识一个设备。不幸的是,关联这些身边的的数字并不足够。 */dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式,那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。 *命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题,但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活;你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪,他需要修改大量的配置文件和程序。; *内核内存使用,devfs特有的另外一个问题是,作为内核驱动模块,devfs需要消耗大量的内存,特别当系统上有大量的设备时(比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时) udev的目标是想解决上面提到的这些问题,他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树,他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你之大如何定制自己的系统,比如创建设备字符连接,改变设备文件属组,权限等。 udev配置文件 主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短,他可能只是包含几行#开头的注释,然后有几行选项:
ioctl用于向设备发控制和配置命令,有些命令也需要读写一些数据,但这些数据是不能用read/write读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read/write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。
树莓派是什么? 树莓派(Raspberry Pi)是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑,您可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。 树莓派能替代日常桌面计算机的多种用途,包括文字处理、电子表格、媒体中心甚至是游戏。并且树莓派还可以播放高至 4K 的高清视频。 我们希望将树莓派推广给全世界的青少年电脑爱好者,用于培养计算机程序设计的兴趣和能力。
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