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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

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开源基金会必须合作以防止下一次Log4Shell混乱

作为一个将整个职业生涯都花在开源软件(OSS)上的人,Log4Shell 的混乱(整个行业范围内的四级警报,以解决 Apache Log4j 包中的一个严重漏洞)是一个谦卑的提醒,我们还有很长的路要走。OSS 现在是现代社会运作的中心,就像公路桥、银行支付平台和手机网络一样重要,是时候 OSS 基金会开始像现代社会运作的中心一样行动了。 像 Apache 软件基金会、Linux 基金会、Python 基金会等组织,为他们的 OSS 开发人员社区提供法律、基础设施、营销和其他服务。在许多情况下,这些组织的安全工作资源不足,并且由于害怕吓跑新的贡献者,在设置标准和需求以减少重大漏洞的机会方面受到限制。太多的组织没有申请筹集到的资金,也没有设置过程标准来改进他们的安全实践,并且不明智地偏向于代码的数量而不是质量。 “像现代社会运作的中心一样行动”是什么样子的?以下是一些开源软件基金会可以做的事情来降低安全风险:

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2022Q1恋爱脱单、蔬菜种植、养猪课增长超20%|腾讯课堂数据报告

全国青年正在通过在线学习刷新工作、生活等各类技能,让生活变得更美好。 近日,腾讯课堂发布《全国青年在线终身学习需求洞察大数据报告(2022Q1)》(下简称“报告”)。报告显示,2022年度第一季度全国青年在线终身学习的热情持续走高,报告期内腾讯课堂的访问用户数同比增长21%。在省级、市级的学习总人数榜单排名中,广东省位列全国第一,深圳、广州、北京的学习人数分列全国前三,上海、成都分列第四、第五。 报告还显示,学习人数TOP5的课程均为职业技能类课程,与此同时,全国增速最快的课程为面试求职课。居家办公人数的增

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腾讯课堂:高考毕业生职业技能学习人数激增!影视设计、Python课程火爆

“前脚刚离开考场,后脚在线学技能”——这是2022届高考毕业生们的真实写照。近日,全国最大的在线职业教育平台腾讯课堂发布的《2022届高考毕业生在线职业技能学习大数据报告》(以下简称“腾讯课堂报告”)显示,高考后一周(6月13日~6月19日)时间内,访问腾讯课堂学习职业技能的17-19岁用户量环比高考前一周增长了57%,人均学习时长则增长了46%。 “我是学美术的,未来也想要从事设计相关的工作,现在学点职业技能,对将来发展有好处。”今年毕业于中央工艺美术学院附属中学的王一,其报考志愿是北京电影学院的产品

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腾讯课堂联合艾瑞发布2020年大数据报告:入驻机构超7.2万 00后用户显著增加

1月12日,在2020年腾讯课堂年度峰会上,腾讯教育副总裁、腾讯在线教育部总经理陈书俊发布了《2020年腾讯课堂大数据报告》,并表示,职业教育正在驶入发展快车道,需重视企业服务闭环打造。 该数据报告由腾讯课堂与艾瑞咨询联合发布,报告从职业教育发展概况,腾讯课堂平台及课程生态,腾讯课堂用户画像、行为偏好等多维度进行阐释,全面解读了在线职业教育的行业发展趋势和用户群体特征,助力机构伙伴精准把握未来发展方向。 报告显示,2019年职业教育市场规模超2688.5亿元,其中,在线职业教育市场393.3亿元,未来

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