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机器人方向的研究和学习该学习什么?做些什么?

笔者是一个机械专业机器人方向的研究生,读研已经两年了。这两年间,我一直想做一点算法、理论等方面的东西。对于人工智能的大厦,哪怕添一片砖、一片瓦,我也知足了。 然而,过去的两年里,我仅仅是学会了用ROS进 行一些简单的应用层面的开发。随着时间的流逝,我越来越感觉到自己的无力。 论编程,我比不过软件学院的学生,对于几门编程语言的理解,我估计我连入门都算 不上。 论算法,我连算法导论都没学过,看着论文中的各种算法,我时常看得一头雾水,常常是看到一篇论文,然后我发现我不能理解其中的算法,而再去看那算 法,我

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别怪程序员——都是项目经理的错

别怪程序员——都是项目经理的错 现在有很多糟糕的软件。不可靠,不稳定,不安全,不可用。这些软件是如此糟糕,以致于有些人要求监管软件开发和限制专业软件开发人员为“软件工程师”,以便于软件工程师能够保持专业水准,避免因为疏忽或玩忽职守而被指责。 认可方式可以确保每个开发软件的人具备一定的知识和能力。但是,专业开发人员也不能保证良好的软件。即使是训练有素、经验丰富并全力以赴的开发人员,他们创建的软件,也不能保证都是良好的软件。这是因为大多数影响软件质量的决定,不是由开发人员下的——而是由企业中的其他人决定的。(比

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接个私活,为什么实际开发时间总比估算的多很多?

但凡有过商业项目开发经验的程序员都在开发时间估算方面遇到过各种状况,其中最常见的是——实际的开发时间总比估算的多很多。 很多人说不清楚为什么会这样,本文就来带你探究一下影响开发时间估算的因素有哪些! 作为个体软件工程师而言,你通常没有足够的背景、教育经历或经验来确定时间进度,所以你应该与项目经理进行沟通,向他们解释时间进度表中需要考虑的事项(不仅仅是编写代码所需的时间),然后构建一个估计时间的方法。 如何估计开发时间取决于你所参与的项目的规模,比如是一个小型项目、中型项目还是一个大型项目,或者仅仅是一个项目

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为什么实际开发时间总比估算的多很多?

但凡有过商业项目开发经验的程序员都在开发时间估算方面遇到过各种状况,其中最常见的是——实际的开发时间总比估算的多很多。 很多人说不清楚为什么会这样,本文就来带你探究一下影响开发时间估算的因素有哪些! 作为个体软件工程师而言,你通常没有足够的背景、教育经历或经验来确定时间进度,所以你应该与项目经理进行沟通,向他们解释时间进度表中需要考虑的事项(不仅仅是编写代码所需的时间),然后构建一个估计时间的方法。 如何估计开发时间取决于你所参与的项目的规模,比如是一个小型项目、中型项目还是一个大型项目,或者仅仅是一个项目

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既然机械行业这么没“钱途”,为什么还要当机械工程师?

传统行业从业人员转码农、金融应该占据了挺大一部分,甚至未毕业的学生也是如此,特别是机械专业的学生,有些同学也通过培训班学习ios半年可以拿到15w年薪,因此也可以推出成为普通码农并不算太难。因此,有不少搞机械的同学非常困惑:搞机械看起来很没“钱途”?为什么我还要留在机械行业当一名机械工程师? 在此,作为混迹机械十年工作经验的机械工程师,我来谈谈个人看法。 我的第一份工作在内地军工航空企业,现在在深圳做非标设备,中间混过医疗器械,低压电器,还在某BIG很高的无人机企业当过绘图员,除了第一家军工单位是因为想

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