进程间通信有如下的目的：1、数据传输，一个进程需要将它的数据发送给另一个进程，发送的数据量在一个字节到几M之间；2、共享数据，多个进程想要操作共享数据，一个进程对数据的修改，其他进程应该立刻看到；3、通知事件，一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某件事情；4、资源共享，多个进程之间共享同样的资源。为了做到这一点，需要内核提供锁和同步机制；5、进程控制，有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。
Linux进程间通信 Ø 管道与消息队列 ü 匿名管道，命名管道 ü 消息队列 Ø 信号 ü 信号基础 ü 信号应用 Ø 锁与信号灯 ü 记录锁 ü 有名信号灯 ü 无名信号灯（基于内存的信号灯） Ø
Linux进程是系统中正在运行的程序的实例。每个进程都有一个唯一的进程标识符（PID），并且拥有自己的地址空间、内存、数据栈以及其他用于跟踪执行状态的属性。进程可以创建其他进程，被创建的进程称为子进程，创建它们的进程称为父进程。这种关系形成了一个进程树。
共享内存指 (shared memory)在多处理器的计算机系统中，可以被不同中央处理器（CPU）访问的大容量内存。由于多个CPU需要快速访问存储器，这样就要对存储器进行缓存（Cache）。任何一个缓存的数据被更新后，由于其他处理器也可能要存取，共享内存就需要立即更新，否则不同的处理器可能用到不同的数据。共享内存是 Unix下的多进程之间的通信方法 ,这种方法通常用于一个程序的多进程间通信，实际上多个程序间也可以通过共享内存来传递信息。
上节和上上节我们分享了Linux进程间通信的管道、消息队列、信号以及信号量的基本原理和实践，文章如下：
Binder 是一种进程间通信机制，基于开源的 OpenBinder 实现；OpenBinder 起初由 Be Inc. 开发，后由 Plam Inc. 接手。
7. vsftpd 500 OOPS: cannot change directory
广义上讲，进程间通信(Inter-Process Communication, IPC)是指运行在不同进程(不论是否在同一台机器)中的若干线程间的数据交换。
为了保护进程空间不被别的进程破坏或者干扰，Linux中的进程是相互独立的，也就是所谓的进程隔离。（而且一个进程的内存空间还被分为了用户空间和内核空间，二者也是相互隔离的。这里不做探讨）所以在Linux中，进程与进程之间是相互隔离的，而且进程中的用户和内核空间也是隔离的。
无名管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用.进程的亲缘关系一般指的是父子关系。无明管道一般用于两个不同进程之间的通信。当一个进程创建了一个管道,并调用fork创建自己的一个子进程后,父进程关闭读管道端,子进程关闭写管道端,这样提供了两个进程之间数据流动的一种方式。
arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录，如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。在arch目录下，存放的是各个平台以及各个平台的芯片对Linux内核进程调度、内存管理、中断等的支持，以及每个具体的SoC和电路板的板级支持代码。
使用Linux系统必备的技能之一就是Linux进程管理，系统运行的过程正是无数进程在运行的过程。这些进程的运行需要占用系统的内存等资源，做好系统进程的管理，对于我们合理分配、使用系统资源有非常大的意义。今天我们来看进程管理命令中的ipcs命令。
函数原型:int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
Unix发展做出重大贡献的两大主力AT&T的贝尔实验室及BSD（加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心）在进程间通信方面的侧重点有所不同。前者对Unix早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充，形成了“system V IPC”，通信进程局限在单个计算机内；后者则跳过了该限制，形成了基于套接口（socket）的进程间通信机制。Linux则把两者继承了下来，如图示：
1、Linux进程间的通信方式？两个进程是如何来共享内存的？两个进程如何通过信号量通信？ Linux下进程间通信的方式有：管道(有名/无名) 、消息、信号、信号量、共享内存、邮箱、socket。 Linux下共享内存是进程间通信的方式之一，共享内存允许两个或多个进程访问同一块内存，比如像 malloc函数向不同的进程返回执行同一块物理内存区域的指针。当一个进程改变了这块地址中的内容的时候，其他拥有这块物理内存指针的进程也会察觉到这个更改。在进程间的通信方式中，共享内存是通信效率最高的，访问共享内存区域和访
我们在Linux信号基础中已经说明，信号可以看作一种粗糙的进程间通信(IPC, interprocess communication)的方式，用以向进程封闭的内存空间传递信息。为了让进程间传递更多的信息量，我们需要其他的进程间通信方式。这些进程间通信方式可以分为两种: 管道(PIPE)机制。在Linux文本流中，我们提到可以使用管道将一个进程的输出和另一个进程的输入连接起来，从而利用文件操作API来管理进程间通信。在shell中，我们经常利用管道将多个进程连接在一起，从而让各个进程协作，实现复杂的功能。 传
每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程A把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程B再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信。
进程通信： 每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程A把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程B再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信。
Android作为移动端操作系统，传统的Linux进程间通信机制不满足于Android，所以开发了一套新的IPC机制，就是Binder机制。
我们使用过windows的都知道，当一个程序被卡死的时候不管怎样都没反应，这样我们就可以打开任务管理器直接强制性的结束这个进程，这个方法的实现就是和Linux上通过生成信号和捕获信号来实现相似的，运行过程中进程捕获到这些信号做出相应的操作使最终被终止。
一位同学曾给我打比方：宿主机就好比一间大房子，docker把它成了N个小隔断。在这些小隔断之间，有独立的卫生间、小床、电视...
Docker通过namespace(命名空间)实现资源隔离。Namespace是Linux系统提供的资源隔离机制，只有在同一个namespace下的进程可以互相联系，但无法感受外部进程的存在，从而实现资源隔离。
java虚拟机和Dalvik虚拟机的区别 该文章是本人转载的，觉得写的不错，和大家分享一下 Google于2007年底正式发布了Android SDK, 作为 Android系统的重要特性，Dalvik虚拟机也第一次进入了人们的视野。它对内存的高效使用，和在低速CPU上表现出的高性能，确实令人刮目相看。 依赖于底层Posix兼容的操作系统，它可以简单的完成进程隔离和线程管理。每一个Android应用在底层都会对应一个独立的Dalvik虚拟机实例， 其代码在虚拟机的解释下得以执行。 很多人认为Dalvik虚
操作系统中的经典定义： 进程：资源分配单位。 线程：调度单位。 操作系统中用PCB(Process Control Block, 进程控制块)来描述进程。Linux中的PCB是task_struct结构体。
计算机如何执行进程呢？这是计算机运行的核心问题。即使已经编写好程序，但程序是死的。只有活的进程才能产出。我们已经从Linux进程基础中了解了进程。现在我们看一下从程序到进程的漫漫征程。 一段程序 下面是一个简单的C程序，假设该程序已经编译好，生成可执行文件vamei.exe。 #include <stdio.h> int glob=0; /*global variable*/ void main(void) {
Linux进程间通信的方式： 管道（Pipe）、信号（Signal）、消息队列（Message）、共享内存（Share Memory）、套接字（Socket、中断 Binder： Binder 通信机制是在OpenBinder的基础上实现的，采用CS通信方式。 OpenBinder是一种进程间通信机制，它最初是由Be公司开发的，后来由Palm公司接手开发和维护，最后Google公司对其进行改造，并应用在Android系统中。
管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道除了具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。
UNIX/Linux 是多任务的操作系统，通过多个进程分别处理不同事务来实现，如果多个进程要进行协同工作或者争用同一个资源时，互相之间的通讯就很有必要了
Linux进程间通信（Inter-Process communication, IPC）机制通常分6种：
进程间通信（IPC，Inter-Process Communication），指至少两个进程或线程间传送数据或信号的一些技术或方法。
共享内存是进程间通信中最简单的方式之一。共享内存允许两个或更多进程访问同一块内存，就如同 malloc() 函数向不同进程返回了指向同一个物理内存区域的指针。当一个进程改变了这块地址中的内容的时候，其它进程都会察觉到这个更改。
通过这三篇文章的学习我们知道，无论内核进程还是用户进程，都是可以用task_struct来描述的，那么本篇我们实践下如何通过task_struct字段把系统中所有的进程包含的信息打印出来，比如：属性信息，状态，进程标识符，优先级信息，亲属关系，文件系统信息，内存方面的信息等。
Linux进程基础一文中已经提到，Linux以进程为单位来执行程序。我们可以将计算机看作一个大楼，内核(kernel)是大楼的管理员，进程是大楼的房客。每个进程拥有一个独立的房间(属于进程的内存空间)，而每个房间都是不允许该进程之外的人进入。这样，每个进程都只专注于自己干的事情，而不考虑其他进程，同时也不让别的进程看到自己的房间内部。这对于每个进程来说是一种保护机制。(想像一下几百个进程总是要干涉对方，那会有多么混乱，或者几百个进程相互偷窥……) 然而，在一些情况，我们需要打破封闭的房间，以便和进程交流信息
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2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
程磊，某手机大厂系统开发工程师，阅码场荣誉总编辑，最大的爱好是钻研Linux内核基本原理。 一、进程间通信的本质
Linux下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来的。而对Unix发展做出重大贡献的两大主力AT&T的贝尔实验室及BSD（加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心）在进程间通信方面的侧重点有所不同。前者对Unix早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充，形成了“system V IPC”，通信进程局限在单个计算机内；后者则跳过了该限制，形成了基于套接口（socket）的进程间通信机制。Linux则把两者继承了下来，如图示：
Linux进程间通信 零、前言 一、进程间通信介绍 二、管道 1、匿名管道 2、命名管道 三、system V 1、共享内存概念及原理 2、共享内存使用接口介绍 1、共享内存资源的查看 2、共享内存的创建和释放 3、共享内存的链接与去连接 4、接口使用示例 3、共享内存与管道对比 4、消息队列/信号量 零、前言 本章主要讲解学习Linux中本系统下的进程间通信 一、进程间通信介绍 概念： 进程间通信简称IPC（Inter process communication），进程间通信就是在不同进程之间传播
原文出处： BruceZhang 去 年开始，抱着学习的态度开始了我的Linux学习，到现在，差不多一年了，收获很多，不敢说精通Linux，但是，还是对得起“略懂”这两个字的。这一年 里我看了很多书，细细数下，大概15本左右，其中包含了两个方面，一个是Android，另一个就是Linux。当然，在学习之初，遇到了不少瓶颈，在这 里，还要感谢师兄师姐的指导。写这篇文章的目的有两个： 1.分享自己的学习经验 2.记录下我的学习历程 既然谈到了学习，那一定需要从看书说起，下面我就罗列下我看过的关于L
进程间通信（interprocess communication，简称 IPC）指两个进程之间的通信。系统中的每一个进程都有各自的地址空间，并且相互独立、隔离，每个进程都处于自己的地址空间中,因此相互通信比较难，Linux 内核提供了多种进程间通信的机制。
进程信号是在操作系统中用于进程间通信和控制的一种机制。当一个进程接收到一个信号时，操作系统会做出相应的处理，例如终止进程、暂停进程等。在 Linux 中，进程信号被广泛应用于多种场景，例如进程间通信、异常处理、线程同步等。本文将详细介绍 Linux 进程信号的基本概念、信号类型、信号处理方式、信号传递机制以及如何使用进程信号进行进程间通信、异常处理等。
在初步了解Python多进程之后，我们可以继续探索multiprocessing包中更加高级的工具。这些工具可以让我们更加便利地实现多进程。 进程池 进程池 (Process Pool)可以创建多个进
初步了解Python多进程之后，我们可以继续探索multiprocessing包中更加高级的工具。这些工具可以让我们更加便利地实现多进程。
Linux进程管理和作业管理的另外几种管理命令：vmstat,dstat,pmap,glances,kill
进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息，那么不同进程之间存在着什么双方都可以访问的介质呢？首先，进程间通信至少可以通过传送、打开文件来实现，不同的进程通过一个或多个文件来传递信息，事实上，在很多应用系统里都使用了这种方法。但一般说来，进程间通信（Inter Process Communication，IPC）不包括这种似乎比较低级的通信方法。UNIX系统中实现进程间通信的方法很多，而且不幸的是，极少方法能在所有的UNIX系统中进行移植（唯一一种是半双工的管道，这也是最原始的一种通信方式）。而Linux作为一种新兴的操作系统，几乎支持所有的UNIX下常用的进程间通信方法：管道、消息队列、共享内存、信号量、套接字等。其中，前面4种主要用于同一台机器上的进程间通信，而套接字则主要用于不同机器之间的网络通信。
顾名思义，共享内存就是允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存。共享内存是在两个正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。不同进程之间共享的内存通常安排为同一段物理内存。进程可以将同一段共享内存连接到它们自己的地址空间中，所有进程都可以访问共享内存中的地址，就好像它们是由用C语言函数malloc分配的内存一样。而如果某个进程向共享内存写入数据，所做的改动将立即影响到可以访问同一段共享内存的任何其他进程。
Linux是一个多用户多任务的操作系统。多用户是指多个用户可以在同一时间使用同一个linux系统；多任务是指在Linux下可以同时执行多个任务，更详细的说，linux采用了分时管理的方法，所有的任务都放在一个队列中，操作系统根据每个任务的优先级为每个任务分配合适的时间片，每个时间片很短，用户根本感觉不到是多个任务在运行，从而使所有的任务共同分享系统资源，因此linux可以在一个任务还未执行完时，暂时挂起此任务，又去执行另一个任务，过一段时间以后再回来处理这个任务，直到这个任务完成，才从任务队列中去除。这就是多任务的概念。 上面说的是单CPU多任务操作系统的情形，在这种环境下，虽然系统可以运行多个任务，但是在某一个时间点，CPU只能执行一个进程，而在多CPU多任务的操作系统下，由于有多个CPU，所以在某个时间点上，可以有多个进程同时运行。 进程的的基本定义是：在自身的虚拟地址空间运行的一个独立的程序，从操作系统的角度来看，所有在系统上运行的东西，都可以称为一个进程。
在前面，介绍了一种进程间的通信方式：使用信号，我们创建通知事件，并通过它引起响应，但传递的信息只是一个信号值。这里将介绍另一种进程间通信的方式——匿名管道，通过它进程间可以交换更多有用的数据。
在日常工作/学习中，读者可能会经常听到如下一些词：“作业”，“任务”，“开了几个线程”，“创建了几个进程”，“多线程”，“多进程”等等。如果系统学习过《操作系统》这门课程，相信大家对这些概念都十分了解。但对很多电子、电气工程专业（或是其他非计算机专业）的同学来说，由于这门课程不是必修课程，我们脑海中可能就不会有这些概念，听到这些概念的时候就会不知所云，不过没有关系，先让我们克服对这些概念的恐惧。比如小时候刚开始学习数学的时候，先从正整数/自然数开始学习，然后逐步接触到分数、小数、负数、有理数、无理数、实数，再到复数等等。这些操作系统中的概念也是这样，让我们从初级阶段开始学起，逐步攻克这些新概念背后的真正含义。
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