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Qt音视频开发26-ffmpeg播放器

用ffmpeg来实现自己的播放器,这是一直以来的一个目标,之前的难点卡在音视频同步以及如何播放声音这两点(尽管之前已经进行过不少的尝试和探索,但是问题还是挺多,比如音视频同步不完美,有些文件正常而有些文件不准,声音播放采用的sdl总感觉多了个依赖怪怪的,而且很多初学者也反映希望采用Qt自身的类来播放),近期正好把这两个难点一一攻破了,音视频同步采用的外部时钟同步,声音播放采用的Qt自带的QAudioOutput(并没有采用sdl,省去学习sdl开源库的成本),播放器的demo如期进行。有时候做项目,如果将各个难点击破以后,接下来都是顺理成章水到渠成的事情,速度会非常快,这也是我经常用的策略。

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面试 | 互联网大厂测试开发岗位会问哪些问题?

📷 01  — 背景介绍 本人计算机专业毕业,在某事业单位混迹了三年半,可以说是一事无成吧 😓,再加上没有北京户口,也不想继续蹉跎岁月,遂决心到互联网企业寻求突破。 在思考人生和重新规划职业发展的关键阶段,我有幸参加了霍格沃茨测试学院的「测试开发从入门到高级实战」第七期(线上班)的课程,从测试技术到职业软技能都收益颇多,这里要特别强调感谢霍格沃兹测试学院的思寒老师以及各位助教们! 前后参加过几家互联网公司的测试开发岗位面试,这里主要总结一下百度的面试经历和心得体会。总体感觉,百度的面试官比较注重基础,

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

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