IOMUX 控制器简介 IOMUX 控制器工作原理 引脚输出 引脚输入 PIN 在设备树中的配置 PIN 在驱动中的注册 IOMUX 控制器简介 我们知道，芯片包含数量有限的引脚，其中大部分有多种信号选择...IOMUX也被用来配置其它引脚的特性，比如说电压水平和驱动强度等等。...IOMUX 控制器有以下3种功能： SW_MUX_CTL_PAD_ 用于配置每个 PAD 的 8 个交替（ALT）多路复用器模式字段中的1个，并启用焊盘输入路径的强制（SION位)。...DSE 驱动能力 DSE 可以调整芯片内部与引脚串联电阻R0 的大小，从而改变引脚的驱动能力。...开漏输出模式常用在一些通讯总线中，如I2C。 当多个 PAD 驱动模块输入时，控制模块的输入路径。
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...设备节点赋值，”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备在linux中的表示 if (videodevice == NULL || *videodevice == 0) { videodevice
概述 WAV文件格式是Microsoft的RIFF规范的一个子集，用于存储多媒体文件。...WAV(RIFF)文件由若干个Chunk组成，分别为: RIFF WAVE Chunk，Format Chunk，Fact Chunk(可选)，Data Chunk。具体格式如下： ?...如果对此概念不是很了解，可以查看此文章: Linux音频驱动-声音采集过程 .ByteRate: 每秒所需的字节数。...在网上下载wav的音频文件，使用mediainfo显示该音频文件的详细信息。...那整个wav文件的大小就为: 46341492+8=46341500。将此值转化为MB位单位: 44.2MB，可以验证上述使用mediainfo的信息。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include <linux...platform_driver_register(&pdev); （3）注销 //在led_exit中注销 platform_driver_unregister(&pdev); 3.字符设备框架流程 用到的头文件...#include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define...）注销cdev结构体 cdev_del(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件
read、write等函数外，还要实现platform_driver中的probe与remove等函数，其余均按正常的linux设备驱动的编写方法编写驱动程序。...设备除了可以再bsp中定义资源以外，还可以附加一些数据信息，因为对设备的硬件描述除了中断，内存，DMA通道以外，可能还会有一些配置信息，而这些配置信息也依赖于板，不宜直接放置在设备驱动本身，因此platform...回答是肯定的，这里注意了，以上与板级硬件密切相关的代码部分，均在bsp板级支持文件中，例如mach-s3c2440.c中，但是你看到了真正的驱动了吗比如字符设备的read write等函数的实现了吗。...真正的驱动代码在内核的driver文件夹下，比如dm9000的驱动在 drviver/net/文件夹下的dm9000.c中，而且这部分的代码是与具体的板级硬件无关的，再比如nandflash的驱动，配置也是在...mach-s3c2440.c中，但关键的驱动源码在 drvier/mtd/nand/文件夹下 这样的结构就是linux驱动的分层思想，设备驱动的核心层与例化。
device_set_wakeup_capable(dev, val); //设置设备能不能被唤醒 device_set_wakeup_enable(dev, val); //设置设备使不使用唤醒； return 0; } // 设备模型中的...看struct device结构体，里面有一个成员struct dev_pm_info power，来看一看struct dev_pm_info，来自include/Linux/pm.h文件： struct...device * pm_parent; struct list_head entry; #endif }; 这些都是电源管理部分的核心数据结构，can_wakeup为1时 表明一个设备可以被唤醒，设备驱动为了支持...linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。
对于普通的网络设备来说，只有两端，从一端进来的数据会从另一端出去，如物理网卡从外面网络中收到的数据会转发给内核协议栈，而从协议栈过来的数据会转发到外面的物理网络中。...在我们常见的物理交换机中，有可以配置IP和不能配置IP两种，不能配置IP的交换机一般通过com口连上去做配置（更简单的交换机连com口的没有，不支持任何配置），而能配置IP的交换机可以在配置好IP之后，...docker 由于容器运行在自己单独的network namespace里面，所以都有自己单独的协议栈，情况和上面的虚拟机差不多，但它采用了另一种方式来和外界通信： 容器中配置网关为.9.1，发出去的数据包先到达...由于要经过host机器的协议栈，并且还要做NAT转换，所以性能没有上面虚拟机那种方案好，优点是容器处于内网中，安全性相对要高点。...（由于数据包统一由IP层从eth0转发出去，所以不存在mac地址的问题，在无线网络环境下也工作良好） 上面两种部署方案中，同一网段的每个网卡都有自己单独的协议栈，所以不存在上面说的多个ARP的问题
linux平台默认是不支持RAR文件的解压，需要安装linux版本的RAR压缩软件，下载地址为：http://www.rarlab.com/download.htm 下载之后进行解压之后，进入rar目录...rar e aa.rar 将aa.rar压缩文件解压到当前目录，aa文件中原包含的目录全没有。...rar x aa.rar 将aa.rar压缩文件解压到aa目录下，并保持原来压缩之前aa文件的目录组织结构。 如果压缩文件包含密码，则执行解压命令后会出现提示输入密码。
简单记录一下linux中如何解压zip文件 首先要安装unzip sudo apt install unzip 之后可以使用下面命令来解压文件： unzip file.zip 将文件解压到指定文件夹中，...如果该文件夹不存在，将会被创建 unzip file.zip -d directory 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/142443.html原文链接
只要 其他 中的读或写权限为1. eg：--- --- 100、--- --- 010、--- ---110. find / -perm -222 表示必须所有类别用户都满足有写权限,第二位必须为1....-ls：列出所找到的所有文件 -fprintf 文件名：将找到的文件名写入指定文件 -printf：在标准输出设备上显示查找到的文件名（默认情况下的操作） Find Files in Linux with...Find Command Examples Find File By Name in Linux 20 Advanced Linux Find Command Examples 3 Ways to find...the largest files in Linux How to use Find Command in Linux Understanding Maxdepth Mindepth Depth In...Linux Find Command 10 Linux Find Exec examples - Advanced Part
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件....打开设备文件*/ int fd=open(argv[1],O_RDWR); if(fd<0) { printf("%s 设备驱动打开失败....关闭文件*/ close(fd); return 0; } 2.4 驱动安装流程 [root@wbyq code]# ls tiny4412_key_drv.ko [root@wbyq
网络设备不同于字符设备和块设备，并不对应于/dev目录下的文件，应用程序通过 socket 完成与网络设备的交互，在网络设备上并不体现”一切皆文件”的设计思想。...Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...dm9000_poll_work); 该部分为 struct net_device 和 struct board_info 结构体申请内存，struct board_info定义在 DM9000 的驱动文件中
Linux的用户信息很多都保存在这个/etc/passwd文件中，以前觉得这种配置文件挺难看懂的，但是静下心来瞅瞅其实也就一点东西，我们来一起看下。...因此，现在许多Linux系统（如SVR4）都使用了shadow技术，把真正的加密后的用户口令字存放到/etc/shadow文件中，而在/etc/passwd文件的口令字段中只存放一个特殊的字符，例如x或者...在Linux系统中，这个界限是500。（一般这都没必要记的，晓得就行） 组标识号 这个记录的是用户所属的用户组。它对应着/etc/group文件中的一条记录。...在不同的Linux系统中，这个字段的格式并没有统一。在许多Linux系统中，这个字段存放的是一段任意的注释性描述文字。...有些Linux系统要求只有那些在系统中登记了的程序才能出现在这个字段中。（不用管了，晓得意思就行） 基本就这么内容，晓得怎么回事就行了。以后用户管理遇到问题多进来瞅瞅。
加密密码的文件，听上去似乎可以做点什么，然而实际上啥都做不了，一个鸡肋啊。 文件样例 myths@myths-X450LD:/home$ sudo cat /etc/shadow root:!...，总体上和之前的文件一样，格式如下： 登录名:加密口令:最后一次修改时间:最小时间间隔:最大时间间隔:警告时间:不活动时间:失效时间:标志 文件简析 登录名 是与/etc/passwd文件中的登录名相一致的用户账号...如果为空，则对应用户没有口令，登录时不需要口令；如果含有不属于集合{./0-9A-Za-z}中的字符，则对应的用户不能登录。 一般存放的字符串就是加密过的密码文件。就是实际密码经过hash算法后的值。...开头的数表示他用的是哪一种hash（可以在 man crypt 中查看到）： 以$6$开头的，表明是用SHA-512加密的； 以$1$开头的，表明是用MD5加密的； 以$2$开头的，表明是用Blowfish...这个栏位会被使用通常应该是在‘收费服务’的系统中， 你可以规定一个日期让该帐号不能再使用啦！（坑） 保留 最后一个栏位是保留的，看以后有没有新功能加入。
这个文件用处不是太大，记下来仅作了解。...与/etc/passwd中的登录名一样，组名不应重复。 口令 就是密码，存放的是用户组加密后的口令字。一般Linux系统的用户组都没有口令，即这个字段一般为空，或者是*。...将用户分组是Linux系统中对用户进行管理及控制访问权限的一种手段。每个用户都属于某个用户组；一个组中可以有多个用户，一个用户也可以属于不同的组。...当一个用户同时是多个组中的成员时，在/etc/passwd文件中记录的是用户所属的主组，也就是登录时所属的默认组，而其他组称为附加组。...用户要访问属于附加组的文件时，必须首先使用newgrp命令使自己成为所要访问的组中的成员。直接加参数即可： root@myths-X450LD:~# newgrp myths
随着时间的推移，您的磁盘驱动器可能会被大文件占用大量磁盘空间，不必要文件弄得乱七八糟。通常是因为大型日志文件或备份文件，导致Linux系统的磁盘空间不足。...本教程介绍如何使用find和du命令在Linux系统中查找最大的文件和目录。 使用find命令查找大文件 find命令是Linux系统管理员工具库中最强大的工具之一。...它允许您根据不同的标准（包括文件大小）搜索文件和目录。 例如，如果在当前工作目录中要搜索大小超过100MB的文件，请使用以下命令： sudo find ....在下面的示例中，我们传递find命令的输出到ls ，ls将打印已找到的每个文件的大小，然后将将输出传递给sort命令，以根据文件大小的第5列对其进行排序。 find ....：估算当前工作目录（.）中的磁盘空间使用情况，包括文件和目录（a），以比较接近人的常见可读格式打印大小（h）并跳过不同文件系统上的目录（x）。
Linux驱动又具体包含三种：一般后两种，处理器厂家都会提供BSP支持包，我们不需要做什么，开发中涉及最多的就是字符设备。...3）Linux中一切皆文件 Linux中一切都被看成是文件，把设备也看成文件，所以字符设备驱动的编程路子就是做一组设备对应的驱动函数，使能能用open、read、write、ioctrl、close像操作文件一样进行操作...，理解的很到位： 上层是文件系统和应用，中层是Linux内核，下层是底层硬件，Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的，是嵌入到内核中的程序，应用是嵌入到文件系统中的程序，比如Android APP...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
3) MOSI 如字面意思，master output slave input，就是主机向从机发送指令的过程，通常来说，这个发送的信号由sensor的主控发送来获取sensor中的数据。...上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 4） MSB数据高位先发送。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然，这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...打开设备文件*/ int fd=open(DEV_NAME,2); if(fd<0) { printf("%s 设备文件打开失败.
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