摘要： 学习SD卡的相关规范，包括定义，硬件特性，数据传输，命令系统等。不涉及代码。 文章针对Linux驱动开发而写，以助于理解SD卡驱动，不会涉及过多硬件内容。 纲要： 1. SD卡介绍 2....SD卡介绍 1.1 各类型储存卡/接口 首先了解一下我们在SD卡驱动学习中会碰到的主要几个储存卡名词： SD：Security Digital Memory Card，新一代多媒体储存卡，高速，安全（但安全机制貌似很少用到...（本文不会涉及SPI模式学习） 2.2 SD卡与主机的连接 SD模式和SPI模式中与主机的连接拓扑图如下： ? ? 在SD模式中，数据线和命令线是分开连接到主机各GPIO口中的。...Linux驱动对SD卡做初始化会经过如下步骤： CMD0上电重置到idle状态（防止一些机型关机不掉电，如某些FPGA平台）->ACMD41获取SD卡支持的电压信息（还需要通过主机控制器设置电压）->CMD2...CID：卡信息：生产商，OEM，产品名，版本，出产日期，CRC校验（所有寄存器都有，下同），常用 RCA：卡地址：在初始化时发布，用于与host通信，0x0000表示与所有卡通信，常用 DSR：驱动相关
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数：如图1-1。...② 通过函数register_chrdev()注册misc字符设备，其中参数： MISC_MAJOR：主设备号（图1-2），在linux中规定了misc设备的这设备号为10。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢？...misc驱动必须包含头文件：#includelinux/miscdevice.h> open函数：配置一些GPIO口，然后初始化GPIO的初始值。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》 《Android开发实战》 《实用硬件方案设计》 长期持续带来更多案例与技术文章分享； 欢迎商业项目咨询，10...2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...1）开发板厂家：比如原子、讯为等，提供大量的学习资料，这个对于新手小白来说建议是首选的； 2）Linux开发工程师：这个就是广大的开发网友了，有论坛、有博客等参照学习。...，我们自己参照移植即可； 5）Linux官方：https://www.kernel.org，有Linux原始的内核代码； Linux驱动如何学习和理解，借用大神总结的话，在此记录下，我初次看时感觉很受用...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下： image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后，接下来，我们看下SPI的时序图，学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...驱动层和应用层 还记得实习那会儿我第一次接触嵌入式Linux项目的时候，我的导师让我去学习项目的其它模块，然后尝试着写一个串口相关的应用。...后来经过学习才知道原来是那么一回事呀。这就是单片机转转嵌入式Linux的思维误区之一。学嵌入式Linux之前我们有必要暂时忘了我们单片机的开发方式，重新梳理嵌入式Linux的开发流程。...我们之后再进行学习、分享。
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...上面代码都是模拟时钟，学习RTC框架的用法，下面的的代码就加入了实际的RTC硬件，实现完整的RTC计时。...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux...linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include linux/rtc.h> #include linux/gpio.h> #include
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h...Graphics support ---> Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include linux
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
前言 现如今，Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理，主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载，实时的改变cpu的频率或这电压，同时管理处理器的性能水平和电源功耗等...面对在火热移动处理器市场的前提下，众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理，这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu，这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...linux系统使用cpuidle_device结构抽象每个cpu core，可以简单认为cpuidle_device对应到每个cpu core上。
/*platform总线，驱动，设备模型。 这是一种机制。这样会使得驱动编写方便，便于维护*/ /*platform总线是一种虚拟的总线。...platform_uevent, //热插拔函数 .pm = &platform_dev_pm_ops, }; /*******************************platform驱动...******************************************************/ /*平台驱动注册*/ int platform_driver_register(struct...而bus的match函数是通过匹配设备和驱动的name的。如果相互匹配，然后就调用drv的probe函数。...其实和piatform驱动注册时的流程是一样的。 其实，platform总线， 设备， 驱动只是一种机制。 这种机制可以方便编程。 如果要编写基于platform总线设备驱动模型的驱动。
查看网卡驱动版本需要超级用户权限。...具体操作步骤： 1、打开虚拟终端 2、ifconfig看有哪些网卡，如eth0， eth1之类的 3、ethtool -i eth0看驱动 主要查看driver、ersion、firmware-version
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include linux.../init.h> // #include linux/config.h> #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> /* printk()...*/ #include linux/slab.h> /* kmalloc() */ #include linux/fs.h> /* everything... */ #include linux...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作，不同的是驱动程序需要"融合进内核里...下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...Linux上浏览内核源码，推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例，来说明有无操作系统的区别。...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...参考资料： 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
