我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用，但在这期视频的第一节，我告诉你们，学习单片机是没有前途的。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。文中的勘误，我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是：
前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。
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我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
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在我离职之前，工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就可以了。当然，至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了，另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。当然，一般情况下，在特定的平台上会有很多同类型的demo代码，你可以依葫芦画瓢修改一下，除了中断、地址、读写等部分注意一下，大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
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我是韦东山，一直从事嵌入式Linux培训，最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频，使用新路线，不再从裸机/uboot开始，效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版， 视频文档、书的样稿可以直接下载：https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
TUI是TEE的一个重要基础模块。最初人们认识了解TEE最直观的展示就是TUI，早在指纹识别成为手机的标配之前，TEE的主要应用是围绕着TUI进行，但由于普适性不好需要适配工作、界面显示不友好，对丰富的界面和字体需求定制化等等一些原因，最后却由指纹芯片应用成为带动TEE技术普及的一个重要触发点。最近随着华为手机盾产品的强势问世，TUI重新成为了一个不可缺少的存在！当然除了手机盾，TUI在安全二维码中的应用也是一个重要方向，安智客认为TUI归根结底是在TEE中一个基于触摸和显示器件的一个应用软件安全模块，同样也涉及到驱动、服务、TEE功能模块、TA等等，本文安智客将TUI设计做一个简要总结。如有不对，欢迎指正。
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢？并发(concurrency)指的是多个执行单元同时、并行被执行。而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局、静态变量)的访问则容易导致竞态(race conditions)。可能导致并发和竟态的情况有： SMP（Symmetric Multi-Processing），对称多处理结构。SMP是一种紧耦合、共享存储的系统模型，它的特点是多个CPU使用共同的系统总线
获取到int类型的gpio口后，就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
网上看了很多的嵌入式学习路线，有的比较片面，有的为了博人眼球东拼西凑，几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了，没有侧重点，简直是劝退指南，还有的纯粹是打广告卖板子招生。
以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息：
参考文档： a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下： Pinctrl-bindings.txt
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内，比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了，很多年前专门买过驱动相关的书籍，厚厚的，看的云里雾里。借此机会，在这里给大家做个非常非常入门级的介绍，希望对大家有所帮助。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴，写起来比较棘手使用 i2c-tools，并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还
1、所有IO管脚，如果高阻状态端口是高电平，就设成上拉输入；如果高阻状态是低电平，设成下拉输入；如果高阻是中间状态，设成模拟输入。这个很多人都提到过，必须的。作为输出口就免了，待机你想输出个什么东西，一定要输，硬件上加上下拉就可以了
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用，这个屏幕还有触摸功能，本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
GPIO名为"General Purpose Input/Output"，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。
简要 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》，我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类，一个是完整版本，一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架，只能在完整版上了解。 rt-thread提供了很多驱动框架，比如常见的外设驱动：I2C, SPI等。还有网络相关的WLAN驱动等。 驱动框架分析，主要以STM32来分析。 驱动分析 API简要说明 rt-thread的pin驱动为上层应用提供两套不同的API，一套是对接
从原理图可知，A2A1A0都是0，所以AT24C02的设备地址是：0b1010000，即0x50。
答案：如果在实际的调试过程中，怀疑某处发生了内存泄露，可以查看该进程的maps表，看进程的堆段或者mmap段的虚拟地址空间是否持续增加，如果是，说明很可能发生了内存泄露，如果mmap段虚拟地址空间持续增加，还可以看到各个段的虚拟地址空间的大小，从而可以确定是申请了多大的内存，对调试内存泄露类问题可以起到很好的定位作用。
Linux内核软件开发 - 长安汽车 工作职责 参与项目的需求分析和技术文档的编写； 负责Linux内核性能的评估，设计、实现、验证工作； 负责分析RT、LTS、CVE等补丁和新Feature的移植； 负责Linux系统下内存、调度、文件系统、网络等内核子系统的优化、调试、交付工作； 基于SOC芯片的BSP包进行自研内核版本的移植； 负责完成内核开发的技术文档设计及输出； 负责编写编译脚本和自动化脚本； 任职资格 学历要求：大学本科及以上学历。 专业要求：相关专业。 工作经历：本科3年以上Linux驱动或内
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本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断，并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序，然后描述了如何使用按键中断，最后给出了完整的代码示例和注释。
前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。
linux驱动程序一般工作在内核空间，但也可以工作在用户空间。下面我们将详细解析，什么是内核空间，什么是用户空间，以及如何判断他们。 Linux简化了分段机制，使得虚拟地址与线性地址总是一致，因此，Linux的虚拟地址空间也为0～4G。Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节（从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF），供内核使用，称为“内核空间”。而将较低的3G字节（从虚拟地址 0x00000000到0xBFFFFFFF），供各个进程使用，称为“用户空间）。因为每个进程可以通过系统调用进入内核，因此，Linux内核由系统内的所有进程共享。于是，从具体进程的角度来看，每个进程可以拥有4G字节的虚拟空间。 Linux使用两级保护机制：0级供内核使用，3级供用户程序使用。从图中可以看出（这里无法表示图），每个进程有各自的私有用户空间（0～3G），这个空间对系统中的其他进程是不可见的。最高的1GB字节虚拟内核空间则为所有进程以及内核所共享。 内核空间中存放的是内核代码和数据，而进程的用户空间中存放的是用户程序的代码和数据。不管是内核空间还是用户空间，它们都处于虚拟空间中。 虽然内核空间占据了每个虚拟空间中的最高1GB字节，但映射到物理内存却总是从最低地址（0x00000000）开始。对内核空间来说，其地址映射是很简单的线性映射，0xC0000000就是物理地址与线性地址之间的位移量，在Linux代码中就叫做PAGE_OFFSET。 内核空间和用户空间之间如何进行通讯？ 内核空间和用户空间一般通过系统调用进行通信。 如何判断一个驱动是用户模式驱动还是内核模式驱动？ 判断的标准是什么？ 用户空间模式的驱动一般通过系统调用来完成对硬件的访问，如通过系统调用将驱动的io空间映射到用户空间等。因此，主要的判断依据就是系统调用。 内核空间和用户空间上不同太多了，说不完，比如用户态的链表和内核链表不一样；用户态用printf，内核态用printk；用户态每个应用程序空间是虚拟的，相对独立的，内核态中却不是独立的，所以编程要非常小心。等等。 还有用户态和内核态程序通讯的方法很多，不单单是系统调用，实际上系统调用是个不好的选择，因为需要系统调用号，这个需要统一分配。 可以通过ioctl、sysfs、proc等来完成。
在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类：链式(chained)、层级(hierarchy)。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期，到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上，时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子：按键的消抖，定时产生事件等。
触摸屏作为嵌入式产品中常用的交互设备，具有交互直观，编程简易等特点，本系列文章将以多种角度分析如何选择合适的触摸屏方案及常见的故障解决方法。本文主题为电阻屏的驱动组成以及多数触摸屏的异常分析。
我们使用i2c控制器来写程序的话，就是：写某个寄存器的某一位，他就会自动的帮你发出S信号。
我们假定有两个线程来分别从银行卡和存折进行取款操作，当A线程执行完判断语句后，获得了当前账户中的余额数（1000元），因为余额大于取款金额，所以准备执行取钱操作（从账户中减去1000元），但此时它被线程B打断，然后，线程B根据余额（1000），从中取出1000元，然后，将账户里面的余额减去1000元，然后，返回执行线程A的动作，这个线程将从上次中断的地方开始执行：也就是说，它将不再判断账户中的余额，而是直接将上次中断之前获得的余额减去1000。此时，经过两次的取款操作，账户中的余额为100元，从账面上来看，银行支出了1000元，但实际上，银行支出了2000元。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识，方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
本文介绍了如何移植三星S3C2440A和DM9000网卡的驱动程序到树莓派上。首先介绍了S3C2440A芯片的基本特性和引脚定义，然后详细描述了移植过程，包括驱动程序的编写、编译和测试。最后，总结了本文的结论，即成功移植了S3C2440A和DM9000网卡的驱动程序到树莓派上，并可以通过网络通信进行测试。
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资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1. 一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1. 一级中断控制器处
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