一、USB简介 1.1 什么是USB?...枚举的作用就是从设备是那个读取一些信息,知道设备是什么样的设备,如果通信,这样主机就可以根据这些信息选择合适的驱动程序。...主机根据自己需要的语言,再次向设备发出USB标准命令Get_Descriptor,指明所要求得到的字符串的索引值和语言。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*
具体是什么结构的数据就看从内核传递上来是什么数据了。...virt_to_phys :物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...4)OLED屏开发了两种接口的 Demo 板,接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块,四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...以提高访问的效率,然后再由内核中的I/O调度程序子系统来负责提交 I/O 请求, 调度程序将磁盘资源分配给系统中所有挂起的块 I/O 请求,其工作是管理块设备的请求队列,决定队列中的请求的排列顺序以及什么时候派发请求到设备...IO调度器,如果编写的块设备是内存模拟块设备或者是SD卡、Flash等设备,就可以用此函数分配请求队列。...对于上层代码发出的请求,可以直接用make_request_fn函数来完成请求并直接将结果返回给上层的代码。 函数参数介绍: struct request_queue *q :请求队列指针。
促使程序赢得更多客户的最好、最经济的方法是使之支持多国语言,而不是将潜在的客户群限制为全球近70亿人口中的一小部分。本文介绍四种实现WPF应用程序支持多国语言的解决方案。...这种方式操作相对繁琐,不能方便的实现在程序运行过程中动态切换语言,但是新增支持语言无需对项目重新编译,这是这种实现方式的一个亮点。 1....测试新增语言资源文件 更改操作系统的地区设置(“开始” | 控制面板 |“区域和语言选项”)。...,也可实现程序运行中切换语言(参见本文实现动态切换程序显示语言),以下是常用实现方式。...以上三种支持多国语言的解决方案都是在程序运行过程中不能变更语言的,要实现程序运行中动态切换语言就需要在UI设计使用DynamicResource,其中一种简单的实现是通过DynamicResource
注意,用ifconfig命令配置的网络设备参数,机器重新启动以后将会丢失。...# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ (使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板) 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0,所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...以下代码,在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码,实现了完整的网卡驱动程序。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
需要说明一点,C语言的fopen、fread、fwrite、fclose实际上也是做相应的系统调用。下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图: ?...驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发,需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...,Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别:RISC指令周期短,代码量大;CISC指令复杂,指令周期长,代码量小。...参考资料: 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例,去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux...linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include linux/rtc.h> #include linux/gpio.h> #include
驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#includelinux/module.h> #includelinux/kernel.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #includelinux/kernel.h> #includelinux/module.h> #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
3、可以多试几次,看看错误是在你进行什么操作的时候发生,缩小排查范围。 4、查看日志。 5、检查系统是否被动过手脚。用于开发的机器,平时还是少装一些不三不四的软件;也少用一些不干不净的系统镜像。...我这里不是叫大家去记上面的内容,一定要注意,这种东西只供了解,你明天忘了也无所谓,你只需明白UAP是什么就行了。...而在调试运行按钮的下拉菜单中,已经有本地计算机,远程计算机(平板电脑的真机可以用这项),以及WP 10的模拟器。如果想在WP 10真实手机上调试就选Device。...是SDK的开发团队搞错了吗? 开发团队当然没弄错了。...以后,老周会继续写烂文向大家分享Windows开发相关的内容。
—————————————————————————————————— 目录 0 引言 1 什么是Linux驱动?...1 什么是Linux驱动? 做过嵌入式的都知道裸机程序和带操作系统的程序,这里就不展开讲了,初学者最开始接触的都是裸机程序,main中while大循环跑天下。...Linux驱动又具体包含三种:一般后两种,处理器厂家都会提供BSP支持包,我们不需要做什么,开发中涉及最多的就是字符设备。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件,开源的好处大家都知道,资料丰富,我们做Linux驱动开发,能找到技术支持和相应资源的有如下,列出的,对于新手来说,建议最佳的顺序是从1到5:...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux下编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。
Unity开发使用什么语言?要掌握什么呢?...Unity用什么语言开发比较好 1、对于Unity相信很多人多不陌生,用一句话来描述就是:Unity是游戏引擎、游戏开发工具。支持的维度 3D,2D,可以进行3D,2D游戏开发。...对编程有所认知的朋友,大概会说“你问Unity是干什么?开发游戏一个开发工具”。...那么,作为开发工具Unity3D支持什么语言?下面就让我们收集一下信息,一起来了解一下Unity3D用什么语言开发好。 2、Unity百科里关于编程语言写的是C#和JS两种语言?...目前运用多的方面就是前段开发,可以做一些也没交互,为简单就是用js实现鼠标点击事件。
前言 OLED显示屏在是智能手环,智能手表上用的非常的多,功耗低,不刺眼,优点特别多。...本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...测试开发板采用友善之臂Tiny4412,三星的EXYNOS-4412芯片,4核1.5GHZ,板载8G-EMMC,2G-DDR。 2. 硬件接线效果 3....驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架,和前面介绍的IIC子系统框架使用类似,代码分为设备端和驱动端,Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准,提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h>
3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件,查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3...3、若I2C配置无误后,检查相关硬件问题 使用万用表测量I2C_SDA以及I2C_SCL的供电电压,如果与原理图中所示供电电压相差无几,则表示I2C供电电压没有问题。...4、添加从设备 (1)、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作,我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例,引用文件: kernel
Linux驱动开发常用头文件 头文件目录中总共有32个.h头文件。其中主目录下有13个,asm子目录中有4个,linux子目录中有10个,sys子目录中有5个。...3、Linux内核专用头文件子目录include/linux linux/config.h>:内核配置头文件,定义键盘语言和硬盘类型(HD_TYPE)可选项。...5.实例说明,以s3c2410开发板为例,linux2.6.29内核 #include Linux/***.h> //是在linux-2.6.29/include/...#include linux/errno.h> //包含了对返回值的宏定义,这样用户程序可以用perror输出错误信息。...//初始化头文件 #include linux/kernel.h> //驱动要写入内核,与内核相关的头文件 #include linux/slab.h>
当前的实验平台是嵌入式Linux开发板,根文件系统挂载成功后,进入命令就能看到proc目录,这个目录里正常情况下已经生成了很多文件。通过cat命令读取这些文件,可以得到很多内核的信息。...同时包括每个分区所包含的块(block)数目(如下面输出中第三列所示); 2.25、/proc/pci 内核初始化时发现的所有PCI设备及其配置信息列表,其配置信息多为某PCI设备相关IRQ信息,可读性不高,可以用“...获取CPU使用率 下面这份代码是利用/proc/stat文件获取当前CPU的占用率详细信息,通过C语言代码读取数据后,进行分析,处理。...编写proc接口测试驱动 4.1 案例1 下面驱动代码注册之后,会在proc目录下创建一个tiny4412_proc文件,通过cat读取这个文件,可以打印驱动代码里设置好的信息。...驱动卸载时会删除这个tiny4412_proc文件。
语言成熟度的考虑 一个语言是一个成熟的语言,一个重要的标志就是开发过非常大型的系统。云计算领域的两个核心系统 docker 和 k8s 都是用go 语言开发的。...目前大部分区块链系统也是选择用go语言开发,可以说,要做区块链,go语言是必须要学的一种语言。 2. 开发人员的数量 一个语言的入门成本比较低,但是要精通类库和最佳实践,必须要经过数年的学习时间。...所以非常小众的语言肯定不在考虑在内,目前go语言在全世界多如牛毛的语言中排行第十名,这个排名应该算是一门主流的语言。 3. 语言的工程特性 很多语言,看起来非常的漂亮,但是不利于工程实践。...选择go语言的一个很重要的原因,就是一个中等水平的程序员,就能写出非常不错的go代码。这主要的原因还是go语言非常简单,特性非常的少,官方类库又非常丰富,大部分程序员都可以非常容易的上手开发。...我们团队在GO语言还是beta 版本的时候就开始使用go 语言,当时也加入了非常多的go 语言社区,我们发现,大部分用go的程序员,原来是写脚本语言的。
misc(杂项)设备,由于硬件设备的多样化,有一些设备不知道如何归类,所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...上面大概讲解了misc设备是用来做什么的。虽然那些设备归类为杂项设备,但是你想把这些设备不归类为杂项设备也是可以的(青菜萝卜,各有所爱),根据自己的想法想怎么写就怎么写,只不过就是看你是都标准化。...misc驱动框架分析 linux中,misc驱动框架的源码:driver/char/misc.c,那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数:如图1-1。...图1-1 图1-2 图1-3 《2》 我们来看看open函数究竟做什么事情,如图2-1所示: ① iminor(inode):获取misc设备的次设备号。...misc驱动必须包含头文件:#includelinux/miscdevice.h> open函数:配置一些GPIO口,然后初始化GPIO的初始值。
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