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    Linux设备树语法详解

    Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写。引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内,一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内,比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。

    07

    [干货]手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发

    部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。

    05

    【BSP视频教程】STM32H7视频教程第10期:STM32H7的GPIO专题,非阻塞式驱动编程思想,按键FIFO,蜂鸣器驱动的新式玩法(2022-03-23)

    本期视频我们把这种实现思路做的说明,然后讲解下我们的驱动代码实现。 下次的GPIO应用实战视频中,移植到全新的器件上进行说明,使用杜邦线洞洞板搭建的,不使用我们自己的开发板,做实际的驱动移植魔改实战。 视频(1080p): https://www.bilibili.com/video/BV1y3411p7NN 本期视频主要分为如下几个部分: 第1部分: 1、硬件设计部分。 (1)按键硬件设计。 (2)无源蜂鸣器硬件设计。 2、阻塞式和非阻塞式编程思想。 (1)阻塞式设计效果,代码举例测试。 (2)外部中断式设计效果,代码举例测试。 (3)非阻塞式设计。 3、按键FIFO实现。 (1)FIFO设计思路,看教程文档。 (2)测试按键效果,感性认识下。 (3)调试状态FIFO变化,调试看FIFO (4)代码说明 4、蜂鸣器驱动新式实现。

    01

    详解linux驱动编写(入门)

    在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。

    03

    Fastbootd实现原理分析

    fastboot是一种用于Android设备上的刷机协议,便于系统开发者快速烧录系统。随着AOSP的发展,谷歌在Android Q版本引入了super动态分区功能,实现system、vendor和product等分区大小的灵活配置,避免了系统升级带来频繁修改分区表的问题。同时引入了手机端侧fastboot模式实现super分区的擦写,之前版本的fastboot刷写功能通常实现在bootloader模式(一般由SOC厂家提供原始实现),新引入的fastboot模式实现在recovery系统中集成了fastbootd二进制程序,在recovery系统中可复用系统的usb、网络等驱动,降低了开发难度,具有更好的可移植性(目前各个厂家的bootloader方案各有不同),一定程度降低了厂家的工作量。

    01
    领券