第一步当然也是安装SANE啦 测试扫描仪 然后检查SANE能不能找到你的打印机 我的输出如下所示，可以看到已经识别出了扫描仪 found USB scanner (vendor=0x04a9 [Canon...support for SCSI Generic (sg) in your operating system. # If using Linux, try "modprobe sg". # Your USB...我这里识别出的扫描仪是found USB scanner (vendor=0x04a9 [Canon], product=0x176d [MG2500 series]) at libusb:001:008...，libusb:001:008即/dev/bus/usb/001/008，使用如下命令查看权限 会获得如下输出 可以看到打印机归lp group的root所有，所以我们要把运行SANE守护进程的用户
斗轮机激光扫描仪安装 近年来，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现...激光扫描仪：三维激光扫描分为手持激光扫描仪、台式激光扫描仪，相比之下台式激光扫描仪精度稍高点，实际使用中最终测量精度均在0.05mm-0.1mm。...发电厂中激光扫描仪安装位置及验证方案如下（测量煤堆体积）： 整体外观示意图 三维建模 支架安装位置 局部细节图 体积验证：大尺寸结构件设计 模型高度：6米 底面：边长为5.65米的正六边形，
前言 对接扫描仪的几种方式： TWAIN。此为大多数扫描仪基础协议。是C++语言写的底层dll，对.NET来说通过DLLImport来扩展使用。 此协议是很底层的协议，并没有经过.NET封装。...一般最近年头的扫描仪都支持这个协议。...经过研究发现所有的扫描仪自带的驱动程序及其扩展程序都会有扫描完成后触发一个程序的功能（比如扫描完成后打开image程序来进行浏览）此处就要找到其配置文件。一般都在appdata，rooming中等。...Nuget 添加依赖 NTwain 图片 https://github.com/soukoku/ntwain 初始化 private TwainSession session = null; //所有的扫描仪...private List sourceList = new List(); //当前使用的扫描仪 private DataSource source_current
在USB总线出现之前，计算机与键盘、鼠标、扫描仪、打印机都使用专用的接口连接，不同设备的接口不能互用，扩展性很差，每次插拔设备都要关闭计算机，不支持热插拔，且通信速率很低。...对应具体的设备上，只要是支持USB协议的设备，都可以连接计算机，如USB键盘、USB鼠标、USB摄像头、USB音箱等。...2.USB协议版本 从USB协议诞生至今，出现了多个USB协议版本，如USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0、USB3.1、USB3.2。...改名为USB3.2 Gen1，USB3.1改名为USB3.2 Gen2，而将能够使用两个USB Type-C Rx/Tx针脚的USB3.2改名为USB3.2 Gen2×2。...USB集线器（Hub）可以将一个USB接口扩展成多个USB接口，扩展出的USB接口又可以通过USB集线器（Hub）扩展，每个USB接口都可以接USB设备。
在使用DirectShow控制USB摄像头的技术方面，需要做几件准备工作： 1、安装DirectShow SDK ，这个比较繁琐，具体可以网上搜索。
USB 设备状态切换图 2....对于一个 USB 设备，它可以多种配置(Configuration)。比如 4G 上网卡就有 2 种配置：U 盘、上网卡。第 1 次把 4G 上网卡插入电脑时，它是一个 U 盘，可以按照里面的程序。...大多数的USB设备只有一种配置。 一个配置下，可以有多个接口(Interface)，接口等同于功能(Function)。比如USB 耳机有两个接口(功能)：声音收发、按键控制。...一个 USB 设备， 只有一个设备描述符：用来表示设备的 ID、它有多少个配置、它的端点 0 一次最大能传输多少字节数据 可能有多个配置描述符：用来表示它有多少个接口、供电方式、最大电流 一个配置描述符下面...3.1 设备描述符 3.2 配置描述符 3.3 接口描述符 3.4 端点描述符 3.5 示例 在 Ubuntu 中可以执行lsusb -v查看 USB 设备的描述符信息： $ sudo lsusb
一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
打印功能可以直接添加，但是扫描功能不方便使用，无法简单使用： sudo sane-find-scanner scanimage -L 这两步完成配置（未成功）。...
上述过程确定了机器人相对于初始时刻以及相对于每帧数据到来时的位姿变换，这个过程就是定位的过程。
1、现象 HUB芯片电源噪声所引起；USB HUB芯片电压偏置电阻不合适所引起。...2、参考电路 3、原因分析 在眼图测试时发现有一个USB口的眼图有抖动碰到眼图模板，当时经过千辛万苦，屡试不成，都未找到具体原因。...4、解决方法 通过分析有二个因素影响USB host通过不了眼图模板，一个是电源1.8V PLL的电源噪声所引起，另一个是由于偏置电阻的阻值会影响眼图眼睛的睁开的大小。
如USB打印机、扫描仪、大容量储存设备等。 批量输出事务： （1）主机先发出一个OUT令牌包（包含设备地址，端点号）。...USB主机驱动将通过控制传输与USB设备的控制端点通信，完成USB设备的枚举和配置 。...USB事物 USB包 包的组成： 包的内容： 1、PID： 这里只用（PID0~4）,PID4~7是PID0~4的取反，用来校验PID PID1~0：01 令牌包、11 数据包、10 握手包、...设备枚举及描述符介绍 当一个USB设备插入主机后，会有以下活动: 在USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次。...在usb系统中，所有的通信都是由主机发出相应的令牌所引起的。
Device 或 加号按钮 打开添加设备窗口，选择第二项 Network/Ethernet/Wireless network (direct connection or JetDirect) 网络连接（若使用 USB...连接则选择第一项 Universal Serial Bus (USB)）； 点击 Show Advanced Options, 勾选 Manual Discovery （手动发现），在文本框内填写对应的打印机内网...（采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议进行授权） 本文标题：《 Ubuntu 安装 HP 打印机、扫描仪驱动 》 本文链接：https://lisz.me/tech/linux/ubuntu-hp.html
一、USB设备状态 在USB 2.0协议中第 9.1 USB Device States 章节规定了USB设备的6种状态，包括： Attached/Powered/Default/Address/Configured.../usb/gadget/udc/udc-core.c void usb_gadget_set_state(struct usb_gadget *gadget, enum usb_device_state...其中struct usb_gadget是用来标记一个USB设备的信息。此时USB设备的状态就可以确定了。...在USB的枚举阶段，会根据USB所处的状态调用usb_gadget_set_state()去设置USB设备的状态。...比如说在USB设备的枚举阶段，在composite_setup()函数中USB设备接收到了USB Host发过来的USB_REQ_SET_CONFIGURATION命令后调用set_config()设置相应的配置
塔顶为USB主控制器和根集线器(Root Hub)，下面接USB集线器(Hub)，集线器将一个USB口扩展为多个USB口，USB2.0规定集线器的层数最多为6层，理论上一个USB主控制器最多可接127个设备...Linux USB驱动总体结构图 从Host侧看，在Linux驱动中，处于USB驱动最底层的是USB主机控制器硬件，在其上运行的是USB主机控制器驱动，在主机控制器上的为USB核心层，再上层为USB设备驱动层...主机控制器驱动负责识别和控制插入其中的USB设备，USB设备驱动控制USB设备如何与主机通信，USB Core则负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。...2.3、USB描述符 对应上述USB设备的构成，USB采用描述符来描述USB设备的属性，在USB协议的第九章(chaper 9)中，有对USB描述符的详细说明，在Linux驱动的以下文件中，定义了USB...USB枚举的示意图如下： ? 3.2、USB标准请求的结构 上述提及的USB标准请求的结构如下： ? 3.2、USB标准请求的结构 上述提及的USB标准请求的结构如下： ?
USB是 UniversalSerial Bus（通用串行总线）的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，例如键盘、鼠标、打印机、磁盘或网络适配器等等。...我们这里主要演示USB的鼠标流量和键盘流量。Linux下的分析已经比较多了，下面的环境均在Windows下进行。 一、鼠标流量 1.1 特点分析 USB鼠标流量的规则如下所示： ?...1.2 使用Wireshark捕获和分析 要想使用Wireshark进行捕获，需要在安装时勾选上usbpcap工具选项，这样你的Wireshark中会有一个usb接口的选项，点击就可以进行抓包了。...Wireshark中捕获的USB流量集中在Leftover Capture Data模块，我们可以使用tshark工具来进行提取。...在USB协议的 文档中搜索 keyboard。就可以找到击键信息和数据包中16进制数据的对照表： ? 2.2 使用Wireshark捕获和分析 捕获的步骤与上面相似。
libusb的代码，作者简单翻了一下，跑了一下测试代码，看了一下trace，大概意思就是分析/sys/bus/usb/devices目录下的文件/文件夹，进而可以打开usb设备，或者获取usb设备的attr...；在用户态实现usb协议，则可以直接操作硬件。...usb的设备虚拟化，则和其他usb设备一样，guest中对usb设备进行操作，则qemu把对应的操作通过libusb透传给host的usb设备。...可见，usb的passthrough，并不是直接让guest直接访问host的usb设备。 4，lsusb 相关命令lsusb是一个不错的命令。 ?...后记： 作者对usb协议并不熟悉，关于libusb的解释也未必完全准确。 请教过一个kernel高手的朋友，见我不会usb，还鄙视了我一下～囧
/bcdDevice # USB 1.1: 0x0110 # USB 2.0: 0x0200, USB 2.1: 0x0210, USB 2.5: 0x0250 # USB 3.0: 0x0300...主要的工作流程为： 分配一个config_usb_cfg1结构体，该结构体包含了usb_configuration结构体，保存了该USB设备的配置信息。 设置USB设备的配置描述符的某些选项。...执行流程如下： 判断输入的USB控制器名称，若输出为空或者是none，则解除usb_gadget_driver和底层USB控制器的绑定。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器，这样USB主机就能识别并枚举USB设备。...USB gadget configfs提供了一个便捷的配置方法，用户可以灵活的组织USB function驱动，以组成不同功能的USB设备复合设备，当配置完成后，USB gadget configfs并不参与
USB转485模块双向传输防浪涌屏蔽线 UT-890a/Z-TEC USB转232模块双向传输防浪涌屏蔽线 Z-TEC 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
当USB设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置（配置是属于枚举的一个态，态表示暂时的状态），这些态如下： 1、接入态（Attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入...； 2、供电态（Powered）：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值（按数据中要求的最大值，可通过编程设置）； 3、缺省态（Default）：USB在被配置之前，通过缺省地址...0与主机进行通信； 4、地址态（Address）：经过了配置，USB设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信，这种状态就是地址态； 5、配置态（Configured）：通过各种标准的USB...请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某此信息进行改变或设置； 6、挂起态（Suspended）：USB总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过280UA
《带你遨游USB世界》中，我们已经初步介绍了USB的整体架构，本文将从以下几个方面继续介绍USB的内容。 USB3.0有什么新特性？...USB3.0需要保持向后兼容性。从硬件上来看，实际usb3.0和usb2.0已经是两种设备，在A型座的usb口上，我们能明显看到，usb2.0仍旧使用的是GND，D+，D-，VBUS。...在3.0中则使用的是一对USB3_TX差分线，USB3_RX差分线，GND，BUS。所以在物理上我们要明确，实际上USB2.0和USB3.0已经不是一个设备。...虽然USB3.0仍然延续了大部分2.0的概念。 1.Usb3.0的通讯流程 Usb3.0在框架层级是向后兼容USB 2.0的。在传输的类型上，仍旧是控制传输，中断传输，批量传输，同步传输四种。...2.USB3.0 HOST Usb3.0相比于usb2.0，在usb core层，驱动并没有太大变化，仍旧与原来的流程相同，usb代码的核心数据结构仍然是URB，URB的使用方法也与原来相同： ?
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