(3) 中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断 除外。...软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。 (4) 软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n – 触发软中断n。...相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。 (5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。...硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。 硬中断是可屏蔽的，软中断不可屏蔽。...但一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断。
51系列单片机的中断共有5个，其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。...P3.2是单片机的外部中断的输入端，当按键按下时，让单片机执行外部中断服务程序，在中断服务中完成对LED的控制。...这里没有设置INT0是下降沿触发中断或是低电平触发中断，原因是按键按下，不管产生不产生键抖现象，总能使INT0引脚产生1个下降沿和低电平。...如果设置只有下降沿才触发INT0中断，需要利用设置计时器控制寄存器TCON的IT0 = 1位，按键按下是否产生中断，可以利用程序检测TCON的IE0位。...1; //开启INT0中断 PX0 = 1; //INT0中断优先，可以省去 EA = 1; //开启总中断开关
中断又分为外部可屏蔽中断（INTR）和外部非屏蔽中断（NMI），所有I/O 设备产生的中断请求（IRQ）均引起屏蔽中断，而紧急的事件（如硬件故障）引起的故障产生非屏蔽中断。...非屏蔽中断的向量和异常的向量是固定的，而屏蔽中断的向量可以通过对中断控制器的编程来改变。Linux 对256 个向量的分配如下。 • 从0~31 的向量对应于异常和非屏蔽中断。...2、外设可屏蔽中断、异常及非屏蔽中断 Intel x86 通过两片中断控制器8259A 来响应15 个外中断源，每个8259A 可管理8 个中断源。...我们把与中断控制器相连的每条线叫做中断线，要使用中断线，就得进行中断线的申请，就是IRQ（Interrupt ReQuirement ），我们也常把申请一条中断线称为申请一个IRQ 或者是申请一个中断号...当控制权通过中断门进入中断处理程序时，处理器清IF 标志，即关中断，以避免嵌套中断的发生。
中断系统结构及中断控制详解 MCS—51提供5个中断请求源，2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。...当CPU执行关中断指令后（或复位），将屏蔽所有中断请求，只有CPU执行开中断指令后才有可能接受中断请求，每个中断源可由软件编程为允许中断和禁止中断，每个中断源可程控为高优先级中断或低优先级中断。...MCS-51单片机有5个中断源，可提供两个中断优先级，即可实现二级中断嵌套。 二、MCS-51中断源及中断入口 MCS-51的中断源可分为三类：外部中断、定时中断和串行口中断。...各中断源对应的中断服务程序入口地址： 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器T0中断 000BH 外部中断1 0013H 定时器T1中断 001BH 串行口中断 0023H...自然优先级由硬件形成，排列次序如下： 中断源 自然优先级 外部中断0 最高级 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断 最低级
1、中断标识码（中断类型号）：由硬件（通常是中断控制器）产生，以标识不同的中断源。...2、中断向量：早期的微机系统中将由硬件产生的中断标识码（中断源的识别标志，可用来形成相应的中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址）称为中断向量。...在某些计算机中，中断向量的位置存放一条跳转到中断服务程序入口地址的跳转指令。 3、中断向量地址：存储中断向量的存储单元地址。...存放：存放中断服务程序的入口地址，来存放中断向量（共256个），称这一片内存区为中断向量表。...综上所述：中断向量的地址一定是 中断服务程序的入口地址的地址，但中断向量不一定就是中断服务程序的入口地址。
线程中断 线程中断即线程运行过程中被其他线程给打断了，它与 stop 最大的区别是：stop 是由系统强制终止线程，而线程中断则是给目标线程发送一个中断信号 如果目标线程没有接收线程中断的信号并结束线程...* 线程中断失败， 因为目标线程收到中断信号并没有做出处理 */ public class T01_ThreadInterrupt_Failed { static int i = 10;...package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败，Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记，...package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败，Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记，...但是catch异常块中做出了中断处理动作，所以中断成功！！！
中断控制 ( 基于 S3C6410 开发板 ) 1. 关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 2....CPRS 寄存器中的中断控制位 (1) CPRS 寄存器简介 (2) CPRS 寄存器 中断控制 相关 位 3. 中断使能寄存器 (1) 中断使能寄存器简介 (2) 中断屏蔽寄存器简介 二....关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 ---- 关闭中断步骤 : 1.步骤 1 ( 程序状态字寄存器设置 ) : 设置 程序状态字寄存器 ( CPSR ) 中对应的与 中断 相关的位; 2.步骤...相关 位 ---- CPRS 寄存器中断控制相关位 : 1.普通中断控制位 : I 位, 第 [ 7 ] 位, 如果设置了该位 可以 关闭 普通中断 ; 2.快速中断控制位 : F 位, 第 [...) 设置 1 值 : 设置 1 值 激活中断功能; ---- (2) 中断屏蔽寄存器简介 ---- 中断屏蔽寄存器 ( VICINTENCLEAR ) 简介 : 1.分为两个寄存器 : 中断 屏蔽
中断同时也是我们实现并发的基础，中断一个线程的执行，调度另一个线程的执行。 中断源 如果按照中断事件类型来分，大致上有以下几种类型的中断事件类型： 机器故障中断事件。...往往是电源故障、硬件设备连接故障等 程序性中断事件。这种大多是我们的程序代码逻辑问题，导致的例如内存溢出、除数为零等问题 外部中断事件。主要是时钟中断 输入输出中断事件。...设备出错或是传输结束 每一种类型的中断事件都对应一位二进制的比特位，系统中也对应一个中断寄存器用于保存当前系统所遇到的所有中断事件，1 表示该类型的中断事件发生，0 表示未发生。...中断操作主要分为两种方式，一种叫『抢占式中断』，一种叫『主动式中断』。前者就是在发生中断时，强制剥夺线程的 CPU，后者是在正在执行的线程中断位上标记一下，具体什么时候中断由线程自己来决定。...当线程发现自己有中断事件时，会根据中断事件的类型去对应相应的中断处理程序来处理该中断事件。 下面我们看几种类型的中断事件，对应的中断处理程序是如何处理的。
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...中断处理相关结构 前面说过，8259A中断控制器 由两片 8259A 风格的外部芯片以 级联 的方式连接在一起，每个芯片可处理多达 8 个不同的 IRQ（中断请求），所以可用 IRQ 线的个数达到 15...处理中断请求 当一个中断发生时，中断控制层会发送信号给CPU，CPU收到信号会中断当前的执行，转而执行中断处理过程。...这里要注意的是，如果中断处理过程能够开启中断的，那么就把中断打开（因为CPU接收到中断信号时会关闭中断）。...中断处理 - 下半部（软中断） 由于中断处理一般在关闭中断的情况下执行，所以中断处理不能太耗时，否则后续发生的中断就不能实时地被处理。
1 基本概念 中断定义：通常被定义为改变CPU指令执行序列的事件。 中断可以分为异步和同步中断： 同步中断，是由CPU在执行指令时由CPU控制单元产生的中断。...这意味着，CPU必须停止指令的执行，转而响应中断。通常情况下，同步中断就是指 异常。 异步中断，是由外部设备随机产生的，信号采样按照CPU时钟信号。异步中断就是我们通常情况下所指的中断。...中断处理程序必须能够允许中断嵌套处理。 虽然内核允许中断嵌套处理，但是内核代码中，必须提供临界段代码，在其中，中断必须被禁止。因为有些时候，我们的代码是不允许被中断的，这也是内核同步的一种手段。...3 中断和异常 Intel官方文档将中断和异常分类为： 中断： 可屏蔽中断 所有I/O设备发出的IRQ都能产生可屏蔽中断。屏蔽掉的中断，中断控制器忽略其存在。...非可屏蔽中断和异常编号是固定的；而可屏蔽中断是不固定的，可以通过对中断控制器进行编程进行修改。 4 中断请求线-IRQ 硬件设备和可编程中断控制器之间使用中断请求线（IRQ）进行连接。
中断是对线程的一个指示，它应该停止正在做的事情并做其他事情。由程序员决定线程如何响应中断，但是线程终止是很常见的。这是本节课要强调的用法。...线程通过在要被中断的线程对象上调用interrupt来发送中断。为了让中断机制正常工作，被中断的线程必须支持自己的中断。 Supporting Interruption 线程如何支持自己的中断?...return; } } 在这个简单的示例中，代码只是测试中断并在收到中断后退出线程。...中断状态标志 中断机制是使用一个内部标志来实现的，这个标志被称为中断状态。调用Thread.interrupt设置这个标志。...当线程通过调用静态方法thread .interrupted来检查中断时，中断状态将被清除。一个线程使用非静态的isInterrupted方法来查询另一个线程的中断状态，它不会改变中断状态标志。
一.简介 中断其实就是由硬件或软件所发送的一种称为IRQ（中断请求）的信号。中断允许让设备，如键盘，串口卡，并口等设备表明它们需要CPU。...二.具体 方式 中断服务程序或中断处理器可以在中断向量表中找到，而这个中断向量表位于内存中的固定地址中。中断被CPU处理后，就会恢复执行之前被中断的程序。...可屏蔽中断（Maskable interrupts）：这些中断是可以被CPU忽略或延迟处理的。当缓存控制器的外部针脚被触发的时候就会产生这种类型的中断，而中断屏蔽寄存器就会将这样的中断屏蔽掉。...我们可以将一个比特位设置为0，来禁用在此针脚触发的中断。 软中断 编程异常通常叫做软中断，软中断是通讯进程之间用来模拟硬中断的 一种信号通讯方式 通常，软中断是一些对I/O的请求。...中断切换 中断处理程序在响应中断时，还会临时关闭中断。这就会导致上一次中断处理完成之前，其他中断都不能响应，也就是说中断有可能会丢失。
使用中断之前，第一步要了解的是其优先级管理，下面总结一下STM32 NVIC的中断优先级管理。（正点原子系列） 以smt32f103系列为例，其具有16个内核中断和60个可屏蔽中断。...< Offset: 0x100 把中断挂起的寄存器（就是暂停现在的中断放到一边，执行同级或者更高的中断） */ uint32_t RESERVED2[24];...具体配置参考下图： 关于优先级，注意一下两点： 这里需要注意两点：第一，如果个中断的抢占优先级和响应都是样话则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的...而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 以上就是原理的一点总结了，下面到使用中断时库函数的配置： 配置中断三步走： 第一！...每个中断对应的名字。
Thread.interrupt 的作用其实也不是中断线程，而是 通知线程应该中断了。 具体到底中断还是继续运行，应该由被通知的线程自己处理。...② 如果线程处于正常活动状态，那么会将该线程的中断标志设置为 true，仅此而已。被设置中断标志的线程将继续正常运行，不受影响。...interrupt() 并不能真正的中断线程，需要被调用的线程自己进行配合才行。...也就是说，一个线程如果有被中断的需求，那么就可以这样做： ① 在正常运行任务时，经常检查本线程的中断标志位，如果被设置了中断标志就自行停止线程。...如果一个线程被设置中断标志后，选择结束线程那么自然不存在下次的问题，而如果一个线程被设置中断标识后，进行了一些处理后选择继续进行任务，而且这个任务也是需要被中断的，那么当然需要清除标志位了。
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...IDT 中断描述符表本身的存储 IDT 中断描述符表的物理地址存储在IDTR寄存器中，这个寄存器存储了IDT的基地址和长度。...idt3.jpg 硬件中断的实现 硬件中断的IDT初始化和调用流程 这里我们不讲解具体的代码细节，只关注流程 。
经常有朋友问起软中断的问题......话说我干了这么多年，还从未在VxWorks领域见过这个词儿，孤陋寡闻了 上网搜了一下，软中断应该是Linux的softirq吧，其典型应用就是中断的bottom half。...关于中断，这是嵌入式领域的一个重点词汇，每个OS都支持，从名字来看，肯定是跟硬件有关的。但ISR执行时间过长，就会带来很多麻烦，所以在使用时都会有很多限制。...除了这些限制，不同的OS还提出了不同的solution，例如Linux的这个软中断。既然名字里带个"软"，就是用软件(内核线程?)
中断机制的诞生 2. 中断的概念和作用 3. 中断的分类 4. 外中断的处理过程 知识回顾与重要考点 知识总览 1. 中断机制的诞生 2. 中断的概念和作用 3. 中断的分类 4....外中断的处理过程 知识回顾与重要考点
中断编程的3个要点 1.使能外设某个中断，具体由每个外设的相关中断使能位控制。...例如串口有发送完成中断，接收完成中断 这两个中断都是由串口控制寄存器的相关中断使能位控制 2.初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先分级组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求...} NVIC_Type; NVIC_IROChannel：用来设置中断源，不同的中断中断源不一样，且不可写错，即 使写错了程序也不会报错，只会导致不响应中断。...3、编写中断服务函数 在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数， 只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。...编程要点简介 1.使能外设某个中断，具体由每个外设的相关中断使能位控制 2.初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先分级组， 设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求 3、编写中断服务函数
软中断的引入 软中断的出现和linux系统对中断的划分是分不开的。...linux系统将整个中断处理过程分为了两部分，分别为上半部(Top Half)和下半部(Bottom Half)，之所以要这样分是因为关闭中断的时间不能过长，也就是在关闭中断期间尽可能少干事，否则影响整个系统的性能...所以linux系统将中断处理分为两部分，在上半部全程关闭中断，下半部打开中断。而在上半部主要干一些和硬件有关的操作，速度快，在下部分做一些耗时的操作。这样一来既能保证系统效率又能处理各种中断。...如果当前有中断嵌套，当irq_exit退出的时候，这时候还会在中断上下文，也是不会处理softirq的。...因为如果SOFTIRQ执行时间过长，会导致一个中断处理流程迟迟无法结束，这意味此前被中断的进程无法执行，影响系统性能。
中断流程 中断请求-中断响应-保护断点-中断服务-中断返回。 2....中断概念 **（1）中断系统：**实现中断功能的硬件系统和软件系统 **（2）中断源：**产生中断的请求源 **（3）中断请求：**中断源向CPU提出的处理请求。...也称为中断处理 **（6）中断返回：**中断处理完毕，在返回到原来被中止的地方 3....实现中断嵌套 中断申请的中断源的优先权级别与正在处理的中断源同级或更低时，CPU暂时不响应这个中断申请，直至正在处理的中断服务程序执行完以后才去处理新的中断申请。...实现中断的撤除 在响应中断后，返回主程序之前，中断请求应该撤除，否则，将影响对其它中断申请的响应。 MCS-51中断系统只能对一部分中断申请，在响应后自动撤除，使用中应注意。 4.
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