函数介绍：local_irq_enable函数用于将CPSR寄存器中的中断使能位设为1，从而使得CPU能够响应中断。
很多人在学习中断子系统的过程中，在对基本概念与整体不太了解的情况下，过早的陷入了各种架构的实现细节，如同盲人摸象。这里主要给大家明确中断的各个基本概念，希望从这个角度能让大家更好的理解中断子系统。
再来看看调用vTaskSuspendAll后：高优先级任务，能否抢占低优先级任务？
从本质上来讲，中断是一种电信号，当设备有某种事件发生时，它就会产生中断，通过总线把电信号发送给中断控制器。
在前面讲解互斥量时，引入过临界资源的概念。在前面课程里，已经实现了临界资源的互斥访问。
在平时的开发过程中，相信都会使用到多线程，在使用多线程时，大家也会遇到各种各样的问题，今天我们就来说说一个多线程的问题——线程中断。在java中启动线程非常容易，大多数情况下我是让一个线程执行完自己的任务然后自己停掉，但是有时候我们需要取消某个操作，比如你在网络下载时，有时候需要取消下载。实现线程的安全中断并不是一件容易的事情，因为Java并不支持安全快速中断线程的机制，这里估计很多同学就会说了，java不是提供了Thread.interrupt 方法中断线程吗，好吧，我们今天就从这个方法开始说起。
当前riscv的中断控制器部分比较简单，不像arm那样复杂，设计的简单分析起来就比较容易理解清楚。相比于ARM的GIC，RISC-V这一套CLINT与PLINT简直太容易理解了。或许是因为ARM迭代的时间很长，积累了很多设计上的经验，RISCV还需要经过实际的市场的考验，才能真正的看到中断控制这一块的设计到底是否简洁并且设计合理。
任务和线程的启动很容易。在大多数时候，我们都会让它们运行直到结束，或者让它们自行停止。然而，有时候我们希望提前结束任务或线程，或许是因为用户取消了操作，或者应用程序需要被快速关闭。
这是 os summer of code 2020 项目每日记录的一部分： 每日记录github地址（包含根据实验指导实现的每个阶段的代码）：https://github.com/yunwei37/os-summer-of-code-daily
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的，所以科技的创新才能日新月异。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
在PCI总线中，所有需要提交中断请求的设备，必须能够通过INTx引脚提交中断请求，而MSI机制是一个可选机制。而在PCIe总线中，PCIe设备必须支持MSI或者MSI-X中断请求机制，而可以不支持INTx中断消息。
本章将着重讲述PCIe的MSI和MSI-X中断机制，在FPGA应用中主要通过XDMA中断与上位机进行通信，本文略长。
任何时候，中断和异常的产生都是十分值得关注的，这些将破坏程序原有的执行逻辑。按照芯片的设计来说，中断和异常大致上可以分为三类异常(Exception)、陷入(Trap)、外部中断(Interrupt)。
最近有很多大侠在交流群里讨论PCI总线，PCI作为高速接口之一，在当下的FPGA产品设计研发中，地位举足轻重，应用广泛，今天给大侠带来PCI Express 系列连载，今天带来第二十四篇，MSI和MSI-X中断机制，包括MSI/MSI-X Capability结构（MSI Capability结构、MSI-X Capability结构）等内容。希望对各位大侠的学习有参考价值，话不多说，上货。
JAVA媒体提供任务机制来安全的终止线程。但是它提供了中断（interruption），这是一种写作机制，能够使一个线程终止另外一个线程。 一般来说没人希望立即终止，因为必要时总要先清理再终止。 开发一个应用能够妥善处理失败、关闭、取消等过程非常重要也有挑战。 7.1 任务取消 一定不要使用Thread.stop和suspend这些机制。 一种协作机制就是“标记位”。例如使用volatile类型的field来保存取消状态。 @ThreadSafe public class PrimeGenerator i
不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别，本文对应的OS为linux3.4版本，外部设备为PCI设备、系统为X86。
PCIe设备发出MSI-X中断请求的方法与发出MSI中断请求的方法类似，都是向Message Address所在的地址写Message Data字段包含的数据。只是MSI-X中断机制为了支持更多的中断请求，在MSI-X Capablity结构中存放了一个指向一组Message Address和 Message Data字段的指针，从而一个PCIe设备可以支持的MSI-X中断请求数目大于32个，而且并不要求中断向量号连续。MSI-X机制使用的这组Message Address和 Message Data字段存放在PCIe设备的BAR空间中，而不是在PCIe设备的配置空间中，从而可以由用户决定使用MSI-X中断请求的数目。
在之前的文章中，讲解中断处理相关的概念的时候，提到过有些任务不是紧急的，可以延后一段时间执行。因为中断服务例程都是顺序执行的，在响应一个中断的时候不应该被打断。相反，这些可延时任务执行时，可以使能中断。那么，将这些任务从中断处理程序中剥离出来，可以有效地保证内核对于中断响应时间尽可能短。这对于时间苛刻的应用来说，这是一个很重要的属性，尤其是那些要求中断请求必须在毫秒级别响应的应用。
在Java中没有一种安全的抢占式方法来停止线程任务。只有一些协作式的机制，使请求取消的任务和代码都遵循一种协商好的协议。
任务挂起简单点理解就是现在不需要执行这个任务，让它先暂停，就是挂起。恢复就是从刚才挂起的状态下继续运行。
这篇文章主要记录使用 interrupt() 方法中断线程，以及如何对InterruptedException进行处理。感觉对InterruptedException异常进行处理是一件谨慎且有技巧的活儿。
1.引言 当我们点击某个杀毒软件的取消按钮来停止查杀病毒时，当我们在控制台敲入quit命令以结束某个后台服务时……都需要通过一个线程去取消另一个线程正在执行的任务。Java没有提供一种安全直接的方法来停止某个线程，但是Java提供了中断机制。 如果对Java中断没有一个全面的了解，可能会误以为被中断的线程将立马退出运行，但事实并非如此。中断机制是如何工作的？捕获或检测到中断后，是抛出InterruptedException还是重设中断状态以及在方法中吞掉中断状态会有什么后果？Thread.stop与中断
正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常，如图 10.1.1 所示。
在早期的jdk中有stop(),resume(),suspend()方法,现在已经不建议使用了,stop()会导致线程不会正确释放资源,suspend()挂起时,不会释放资源,容易导致死锁,而且这些方法太过于强势
线程中断可能在平时的开发中我们用的不多，但是我相信大部分都见过InterruptedException，因为不管我们在调用object.wait()还是Thread.sleep()都会抛出一个InterruptedException。可能有很多人都是直接的继续抛出去或者不做任何处理直接打印堆栈信息，当然有可能这样没有问题，但是有些业务我们这样处理并不适合。要弄懂这些，我们就需要知道interrupt的作用是什么。
线程中断 线程中断即线程运行过程中被其他线程给打断了，它与 stop 最大的区别是：stop 是由系统强制终止线程，而线程中断则是给目标线程发送一个中断信号 如果目标线程没有接收线程中断的信号并结束线程，线程则不会终止，具体是否退出或者执行其他逻辑由目标线程决定 例1 中断失败 package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败， 因为目标线程收到中断信号并没有做出处理 */ public class T01_Th
---- 中断和异常机制 有时候普通的程序流必须可以被要求快速反应的处理事件中断。电脑提供了一个称为中断的结构来处理这些事件。 外部中断由CPU的外部引起。 例如:当一个鼠标移动了，硬件鼠标中断现在的程序来处理鼠标移动(移动鼠标，等等)。中断导致控制权转移到一个中断处理程序。中断处理程序是处理中断的程序。每种类型的 中断都分配了一个中断号。在物理内存的开始处，存在一张包含中断处理 程序段地址的中断向量 表。中断号是这张表中最基本的指针。 内部中断由CPU的内部引起，要么是由一个错误引起，要么由中
线程在启动之后，正常的情况下会运行到任务完成，但是有的情况下会需要提前结束任务，如用户取消操作等。可是，让线程安全、快速和可靠地停止并不是件容易的事情，因为Java中没有提供安全的机制来终止线程。虽然有Thread.stop/suspend等方法，但是这些方法存在缺陷，不能保证线程中共享数据的一致性，所以应该避免直接调用。
本文对内核中断进行概括以及讲述中断的具体实现方法在内核是怎么做的，会结合内核源码中的一些 .s 文件和 .c 文件来具体分析一下内核在中断中的实现方式。
软中断、tasklet和工作队列并非Linux内核中一直存在的机制，而是由更早版本号的内核中的“下半部”（bottom half）演变而来。
我们常用 obj.wait()，obj.notify() 或 obj.notifyAll() 来实现生产者-消费者， 不过它们是基于对象监视器锁的。
Cortex M架构，典型就是STM32系列，比如STM32F103（Cortex M3）。
本节描述下ARM架构下的中断控制器，The Generic Interrupt Controller（GIC）
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第二十二篇，Zynq 片上系统概述之存储器等相关内容，本篇内容目录简介如下：
Workqueue 工作队列是利用内核线程来异步执行工作任务的通用机制，利用进程上下文来执行中断处理中耗时的任务，因此它允许睡眠。而 Softirq 和 Tasklet 在处理任务时不能睡眠。Softirq 是内核中常见的一种下半部机制，适合系统对性能和实时响应要求很高的场合，比如网络子系统，块设备，高精度定时器，RCU 等。
最近有很多大侠在交流群里讨论PCI总线，PCI作为高速接口之一，在当下的FPGA产品设计研发中，地位举足轻重，应用广泛，今天给大侠带来PCI Express 系列连载，今天带来第二十六篇，MSI和MSI-X中断机制，包括x86处理器如何处理MSI-X中断请求（Message Address字段和Message Data字段的格式、FSB Interrupt Message总线事务）相关内容。希望对各位大侠的学习有参考价值，话不多说，上货。
一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。RT的代价就是牺牲掉了资源利用率，使得相同的资源生产能力下降。
在 Java Thread 类又提供了长相酷似，让人傻傻分不清的三个方法来处理并发中断问题：
（1）中断有两种，一种是由CPU外部硬件产生的，另一种是由CPU本身执行程序的过程中产生的；外部中断即我们所说的中断（interrupt），外部中断是异步的，由硬件产生，我们无法预测它什么时候发生； （2）x86软件产生的中断是由“INT n”同步产生的，由程序产生，只要CPU执行了一条INT指令，就知道在开始执行下一条指令前就会进入中断服务程序，我们又称此类中断为“陷阱”；int 80为系统调用的陷阱号； （3）异常，是被动的，如页面异常，除数为0的异常； 因此系统调用是中断中的陷阱的一种，系统调用只发生在用户空间，必然会发生用户栈和内核栈的切换。
当处理器上当前进程A需要对共享变量a操作，所以在操作前通过spin_lock获取锁进入临界区，如上图标号1。当进程A进入临界区后，进程A所在的处理器发生了一个外部硬件中断，此时系统必须停下进程A的执行转向执行中断，如上图标号2。假设中断处理程序也需要操作共享变量a，所以在操作之前也许要调用spin_lock获取锁来操作变量a。当中断处理程序试图去获取变量a的时候，因为之前被中断的进程A已经获取了锁，于是将导致中断处理程序进入自旋状态。在中断处理程序中出现自旋是非常致命的，因为中断处理程序必须尽可能短的返回。同时被中断进程A因中断处理程序不能返回而无法恢复执行，也就不可能释放锁，所以将导致中断处理程序一直自旋下去，出现死锁。所以就引入了spin_lock的变体出现。
在riscv中一共定义了三种状态中断，对于hart层面，hart包含local中断源和global中断源。而local中断只有Timer和Software中断两种，而global中断则称为external interrupts。只有global中断源可以被PLIC core响应，通常为I/O device。
1.引言 当我们点击某个杀毒软件的取消按钮来停止查杀病毒时，当我们在控制台敲入quit命令以结束某个后台服务时……都需要通过一个线程去取消另一个线程正在执行的任务。Java没有提供一种安全直接的方法来停止某个线程，但是Java提供了中断机制。 如果对Java中断没有一个全面的了解，可能会误以为被中断的线程将立马退出运行，但事实并非如此。中断机制是如何工作的？捕获或检测到中断后，是抛出InterruptedException还是重设中断状态以及在方法中吞掉中断状态会有什么后果？Thread.stop与中
任何调用中断安全FreeRTOS API函数的中断服务例程都可以使用的最高中断优先级。不要从任何优先级高于此的中断调用中断安全FREERTOS API函数！（优先级越高，数值越低。）
当我们点击某个杀毒软件的取消按钮来停止查杀病毒时，当我们在控制台敲入quit命令以结束某个后台服务时……都需要通过一个线程去取消另一个线程正在执行的任务。Java没有提供一种安全直接的方法来停止某个线程，但是Java提供了中断机制。
其中 stop 方法为 @Deprecated 修饰的过期方法，也就是不推荐使用的过期方法，因为 stop 方法会直接停止线程，这样就没有给线程足够的时间来处理停止前的保存工作，就会造成数据不完整的问题，因此不建议使用。而自定义中断标识也有一些问题，所以综合来看，interrupt 方法才是最理想的停止线程的方法，接下来我们一起来看它们的具体差异。
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