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IMUs通常与卡尔曼滤波(KF)结合使用，KF在进行加速度计和陀螺仪数据的融合以及‘平滑’的同时，得到滤波的、最终的方位输出(如果需要的话还有位置)。出于好奇，我试图使用包含LSTM单元的神经网络来复制这个功能:即，获取网络来计算Kalman滤波器使用训练数据估计的隐藏表示。为了使网络能够复制卡尔曼滤波融合算法的工作原理，首先对原始传感器数据的输入和KF的输出进行训练。该网络接收6x10 + 6 = 66输入(陀螺仪的3个速度，当前时刻的3个加速度，以及过去10时刻的<
浏览 0提问于2018-07-06得票数 2
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阅读会谈到 (弹性网络接口)。我是否需要在使用时手动创建这些程序，或者我需要对ENIs做些什么？当使用全局加速器时，我需要手动创建ENIs还是自动创建ENIs？
浏览 7提问于2020-08-04得票数 2
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问题看起来很简单，但无论我在哪里搜索它，我都会得到上传文件的结果，而我的用例是，基于一些参数，我在我的处理程序中决定相关的文件，并将其作为链接上传到我的视图中。为此，我使用了tornado。例如： <label for="actDateFrom" class="control-label">Date</label>
<input ng-model="data.actDateFrom
浏览 3提问于2016-11-03得票数 0
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我想在我的安卓手机上收集加速度计的数据，并通过wifi与我的笔记本电脑通信。原理看起来很简单，但我不知道如何在这两种设备之间进行通信。谁应该是server，谁应该是客户端？我不是在寻找收集加速度计数据的方法，也不是找人来写我的脚本，我只是在网上找不到关于我的wifi问题的信息。提前感谢
浏览 2提问于2016-02-02得票数 0
我有一个id的链接：在我的测试中：selenium.click("lol"); //when running the test, the click will just end up selec
浏览 1提问于2010-06-23得票数 4
我对这两种代码感到困惑，想知道它们之间的区别是什么：// and
$object->lol
浏览 2提问于2013-02-11得票数 1
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ansible-playbook build.yml
ok: [amber] => {}ok: [amber] => {}
浏览 0提问于2018-06-13得票数 5
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我在Azure Vm..now上启用了加速网络，我想禁用加速网络，但无法找到一种方法。因为我想改变vm的大小和加速网络是防止改变的大小。
请建议
浏览 1提问于2018-08-02得票数 3
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在Android上使用硬件支持的keystore是很慢的，除非硬件keystore加速(就像三星的S8)。从API level 23开始，当Key被放入Android KeyStore时，有可以检测它是否存储在安全的硬件中，但我没有检测keystore是否是硬件加速的API。真的有这样的事情吗？基本原理:如果用户有(快速的)软件密钥库或加速的硬件支持的密钥库，可以提示用户选择更长的密钥长度(例如，RSA密钥为4096 )，而在非加速的、较慢的硬件支持的密钥库中，较小的密钥大小将更合适。
浏览 0提问于2018-03-14得票数 0
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我需要绘制一些路径并显示在Recyclerview下面。所以我更喜欢下面的结构。 android:id="@+id/toolbar" android:layout_height="match_parent" a
浏览 0提问于2017-04-03得票数 1
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我想了解一下加速计、压力传感器、光传感器等传感器在智能手机中的实际工作原理。假设我们在安卓系统中为加速度计设置了onSensorChanged，那么为了渲染输出，内部实际发生了什么。
浏览 4提问于2011-06-05得票数 0
Azure Accelerated Networking Enable Error PowerShell状态代码: 400
浏览 0提问于2019-03-21得票数 0
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互补滤波器是如何工作的？
、、、
我试图将加速度计和陀螺仪的数据结合起来，以准确地测量物体的俯仰和偏航角度。在研究了互补滤波器并尝试实现它之后，我对它的工作原理有几个问题。我读到，如果有大量的角运动，过滤器“信任”陀螺仪数据，如果物体稳定，它“信任”加速度计数据。在下图中，在页面底部找到的，过滤后的数据似乎“保持接近”加速度计数据，即使陀螺仪数据已经漂移。我不明白为什么计算表明陀螺仪数据是有利的，为什么会发生这种情况。我在其他照片中也观察到了这一点。在我自己的测试中，我需要“交换”0.98和0.02，这表明加速度计数据更受青睐，以获得类似
浏览 32提问于2017-03-04得票数 2
我不清楚亚马逊S3传输加速是如何加速S3文件传输的。假设us-east-1中有fileA，英国的用户A，并且有到该fileA S3端点的链接。下面是我对它的工作原理的理解：在启用亚马逊S3传输加速后，用户A会点击指向fileA的链接，这可能需要7秒钟。
浏览 10提问于2020-07-13得票数 0
我只需要测试对象获取新数据，但在异步函数中覆盖它后，它仍然是旧的添加whenGET请求 employees:[]$httpBackend.whenGET('http://localhost:3001/forms').respond(200, fcrForm); retur
浏览 0提问于2021-02-22得票数 3
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