2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness...触发方式，如 heartbeat、mmc0、backlight、gpio delay_off、delay_on：trigger为timer时，LED亮灭的时间，单位ms kernel/include/linux
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。
Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...1、IIO 子系统简介 IIO 全称是 Industrial I/O，翻译过来就是工业 I/O，大家不要看到“工业”两个字就觉得 IIO 是只用于工业领域的。...大家一般在搜索 IIO 子系统的时候，会发现大多数讲的都是 ADC，这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的，当然了 DAC 也是可以的。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道，定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。...rtc 设备本质上是一个字符设备，rtc 子系统在字符设备的基础上抽象与硬件无关的部分，并在这个基础上拓展 sysfs 和 proc 文件系统下的访问。...rx8010_set_alarm rx8010_set_time 软件逻辑就不在这里赘述了，大家可以参考下面链接 https://jasper1024.com/jasper/c089e4b/ 大家多看几个 Linux...子系统就会发现，基本上每个子系统都差不多，Linux 都会封装上中下 3 层，然后给你一些数据结构让你填充，就可以将这个子系统用起来了。
这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...I2C/SPI 芯片又非常的多，因此 Linux 内核里面就会充斥了大量的 i2c_transfer 这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。...regmap 是 Linux 内核为了减少慢速 I/O 在驱动上的冗余开销，提供了一种通用的接口来操作硬件寄存器。...Linux 内核提供了针对不同接口的 regmap 初始化函数。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...中TCP，UDP协议包在网络子系统中的实现流程。...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统，在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议
8）底层的时钟、稳压器、频率/电压表（OPP模块完成）支撑，各驱动子系统都可能用到。...1、CPUFreq 驱动 CPUFreq 子系统位于 drivers/cpufreq 目录下，负责进行运行过程中 CPU 频率和电压的动态调整，即 DVFS（Dynamic Voltage Frequency...6、Regulator 驱动 Regulator是Linux系统中电源管理的基础设施之一，用于稳压电源的管理，是各种驱动子系统中设置电压的标准接口。...Linux的Regulator子系统提供如下API以用于注册/注销一个稳压器： structregulator_dev * regulator_register(conststructregulator_desc...Linux运行时PM最早是在Linux2.6.32内核中被合并的。
前言： 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...计算机里的时钟硬件 前文曾经提到过，内核时间子系统的实现也需要有硬件的支持。...由于这些时钟都和时间子系统关系不大，所以本文中就不讨论它们了。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下，基本包含如下： 这里面也包含几个重要的数据结构，接下来会分开说说： Clocksource...显然关于Linux时间子系统的内容，还有很多可以深入挖掘，在此篇幅有限，就不做过多赘述了，也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。
Linux输入设备 Linux将按键、键盘、鼠标、触摸屏等设备统称为输入设备，其本质还是字符设备。...因此，Linux就设计了一个input框架来处理输入事件，这就是——input子系统。 总结起来就是——Linux内核输入子系统是对不同类别的输入设备进行抽象，随后调用统一的服务函数进行处理。...Linux 输入子系统架构 Linux input子系统框架可以分为以下三个部分: 1.驱动层(输入设备驱动)：获取底层硬件（按键、键盘、鼠标等）的输入，然后向input核心层报告输入内容。...Linux自带如下输入事件驱动程序： 输入事件驱动程序 说明 evdev.c 通用输入事件驱动，能处理大多数输入事件 joydev.c 游戏杆，操纵杆设备 keyboard.c 键盘设备 mousedev.c...于是Linux 内核引入了另一个成员来完成此工作——struct handle(注意和struct handler的区别) 当device和handler匹配后，connect函数中会将device
mtd子系统 mtd设备 mtd子系统接口 MTD 内核API MTD子系统调用关系 mtdblock dirver 总结 参考文档 mtd设备 MTD（Memory Technology Device...因为这些设备不是原始闪存，但它们内部具有Flash Translation（FTL）层，这使它们看起来像块设备， 这些设备属于Linux块设备而不是MTD。...mtd子系统接口 MTD字符设备-通常称为/dev/mtd0，/dev/mtd1等。 这些字符设备提供对原始闪存的I/O访问。...MTD子系统支持带有软件和硬件ECC的 raw NAND闪存，OneNAND闪存，CFI（通用闪存接口）NOR闪存以及其他类型的闪存。...MTD 内核API MTD子系统API在include/linux/mtd/mtd.h中定义。
浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢？数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢？...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前，让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...现阶段大部分无线设备都是软件实现的软 MAC 设备。 通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块： cfg80211 和 mac80211 ，它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...接下来，我们主要关注软 MAC 设备。 Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备，并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。...大部分情况下，硬件（如无线适配器）处理大部分的 PHY 层以及 MAC 底层操作。Linux 子系统实现大部分的 MAC 高层回调函数。
Linux input子系统，分为三篇文章，第一篇：Linux input子系统的概念，第二篇：Linux input子系统的代码分析（input core），第三篇：Linux input子系统的驱动程序编写...linux系统输入设备繁多，例如按键、键盘、触摸屏、鼠标。这些输入设备都属于字符设备。不过这些输入设备不同类型，不同原理，不同的输入输出信息。那么是如何统一这些输入设备的呢？...答案：linux中将所有的输入设备抽象出input子系统这套软件体系，提供了统一的接口函数，实现了大统一。 input子系统分为三层： 1.输入子系统设备驱动层。...综上所述：在linux中，输入子系统作为一个内核模块存在，向上为用户层提供接口函数，向下为驱动程序提供统一的接口函数。...这样就能够将输入设备的事件通过输入子系统发送给应用层的应用程序，应用程序也可以通过输入子系统通知驱动程序完成某些任务。 下一篇：Linux input子系统的代码分析（input core）
1.启用子系统功能 需要win系统支持子系统 进入控制面板 -> 程序和功能 -> 启用或关闭windows功能: 勾选适用于Linux的windows子系统，确定，等待后，确认重启设备 2.下载子系统...TLS1.1TLS1.2TLS1.3都勾选上 6.保存 再打开微软商店 [/acc] 搜索ubuntu 进入需要的版本，点击获取 默认安装到C盘（若不想安装到C盘，看本篇最后），点击安装 等待下载完成后，启动即可， 3.子系统相关配置...会提示创建用户和设置密码，根据提示操作即可 [card title="修改root密码" color="info"] 直接输入sudo passwd root修改 [/card] [card title="修改Linux...Esc,再按shift+zz（按住shift再按两下z）保存 更新源sudo apt-get update & apt-get upgrade & apt-get clean [/card] 4.修改子系统位置
上一篇文章写了《input子系统的的概念》。今天这篇文章主要分析input子系统的代码，input子系统作为一个字符设备存在kernel中，我们从input这个模块的入口函数开始讲起。...其中 ① INPUT_MAJOR：主设备号：13（如图1-2，定义在include\linux\major.h下）。 ② &input_fops：file_operations结构体（如图1-3）。...③ 将新的new_fops赋值给file->f_op，此时的input子系统的file_operations为新挂载的input设备的file_operations。...其实input子系统也一样，驱动跟handle的注册也是没有优先顺序的。...图8-1 下一篇：Linux input子系统的驱动开发
安装 以管理员模式打开Windows PowerShell wsl --list -online查看可以安装的Linux发行版 wsl --install -d Ubuntu-20.04（安装后需要重启...） 输入用户名和密码即可，回到开始菜单，找到Ubuntu图标即可打开 wsl子系统，位置在\\wsl$直接在任务管理器搜索即可 查看版本wsl -l -v 定期更新：sudo apt update &&...，等待下载VS Code Server for x64并安装 链接到vs code（左下角出现WSL:Ununtu-20.04） 安装miniconda 参考链接：Python环境搭建：基于Win10子系统...sudo sh cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run 配置环境变量： vim ~/.bashrc 输入i进入编辑模式，在文档末尾插入 export...但是，下载目录为windows某一个磁盘，无法复制到wsl子系统中（不知道怎么解决，我目前又用不到，先不弄了） 使用命令行，首先加载到windows下含有cudnn的文夹 sudo
开启开发者模式 系统设置 -> 更新和安全 -> 针对开发人员 -> 选择开发人员模式 image.png 启动 Windows 10 的 Linux 子系统组件 系统设置 -> 应用 -> 右侧的程序和功能...-> 启动或关闭windows功能 -> 勾选适用于 Linux 的 Windows 子系统 确定后，重启电脑，系统更新配置 安装 Linux 子系统 打开 Windows 应用市场，输入 linux...Cortana中搜索远程桌面并启动： image 2、点击显示选项，填入本机IP（这里是局域网IP，所以你也可以用局域网内其他Windows10电脑试试，建议使用静态ip）、刚刚设置的端口号、还有你的Linux...子系统用户名（也可以使用root账户登陆，比较麻烦，因为Debian默认是禁止使用root账户登陆的），如图： image 3、点击链接 当然也可以使用ssh连接 Debian桌面连接还需要其他配置
基于 Linux kernel-5.1，参考 Linux 源码根目录下 MAINTAINERS 文件，该文件是目前内核维护人员列表，从这里可以看出 Linux 大概有哪些部分。...gpio 子系统 pinctrl 子系统 input 子系统 PWM 子系统 leds 子系统 中断子系统 IIO(Industrial Input/Output) 子系统 ADC 子系统 I2C 子系统...SPI 子系统 regmap 子系统 USB 子系统 RTC 子系统 Common Clock 子系统 cpufreq 子系统 cpuidle 子系统 Security 子系统 SOC-CAMERA...子系统 SPMI 子系统 STAGING 子系统 SWIOTLB 子系统 TEE 子系统 TURBOCHANNEL 子系统 ULTRA-WIDEBAND (UWB) 子系统 VME 子系统 XEN BLOCK...子系统 XEN PCI 子系统 XEN SWIOTLB 子系统 MFD 子系统 Regulator 子系统 counter 子系统 mtd 子系统 PM wakeup source 子系统 Runtime
何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动，而字符设备又包括很多种，内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动，在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号...使用Misc设备的好处 Misc子系统使用一个统一的主设备号来管理，当需要注册Misc驱动时，内核会为其分配次设备号。...(misc_class); fail_remove: remove_proc_entry("misc", NULL); return err; } 先是创建了Misc类，随后将Misc子系统实现为字符设备驱动来注册到内核中...总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点，向下控制多个(相应的)设备。Misc驱动本质上也是字符驱动，只是它借用Misc子系统的框架来更方便的向内核注册而已。
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理，内核在字符设备驱动上抽象出一层，即输入子系统。...输入子系统由三部分组成： 事件驱动层 输入核心层 设备驱动层 事件驱动层负责处理和应用程序的接口，向应用程序提供简单的、统一的事件接口。 设备驱动层负责与底层输入设备的通信。...三个重要结构体 都定义在include/linux/input.h中。...设备驱动层 以usbmouse.c为例分析鼠标的设备驱动，鼠标是挂载在usb总线下，笔者在这里将usb相关的代码忽略，只关心输入子系统有关的代码。...根据Linux设备模型的原理，直接进入到usb_mouse_probe函数进行分析。
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