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    OpenCV相机标定全过程

    第一个参数是输入的棋盘格图像(可以是8位单通道或三通道图像); 第二个参数是棋盘格内部的角点的行列数(注意:不是棋盘格的行列数,如棋盘格的行列数分别为4、8,而内部角点的行列数分别是3、7,因此这里应该指定为cv::Size(3, 7)); 第三个参数是检测到的棋盘格角点,类型为std::vectorcv::Point2f。 第四个参数flag,用于指定在检测棋盘格角点的过程中所应用的一种或多种过滤方法,可以使用下面的一种或多种,如果都是用则使用OR: cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH:使用自适应阈值将图像转化成二值图像 cv::CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE:归一化图像灰度系数(用直方图均衡化或者自适应阈值) cv::CALIB_CB_FILTER_QUADS:在轮廓提取阶段,使用附加条件排除错误的假设 cv::CALIB_CV_FAST_CHECK:快速检测

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