所以,我对MatLab非常陌生,我试着用[X Y Z] = cylinder;.Then制作一个圆柱--我得到了以下三个矩阵:X,Y和Z,如果我对它们进行mesh,就会生成一个实际的柱体。现在,我需要帮助的是旋转这个[X Y Z]圆筒90度顺时针在y轴。我知道有一个名为rotate的命令,但我的老师希望我显式地使用旋转矩阵和平移矩阵。我如何创建这些矩阵并将它们相乘到圆柱体上?有没有
问题是,对RotationOfCamera2的真正含义不是很详细,它只说:Rotation of camera 2 relative to camera 1, specified as a 3-by-3在任何坐标系中都可以指定旋转矩阵。
“相机1的坐标系”到底是什么意思?它的x,y,z轴是什么?换句话说,如果计算本质矩阵,如何从本质矩阵中得到相应的RotationOfCamera2和TranslationOfCamera2?