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Matlab关于云
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我可以上传我的matlab的程序可执行文件在云服务器,如亚马逊或天青。其基本目的是将声音数据从android发送到云以执行分析。我已经有matlab程序了。如果可能的话,请建议一种这样做的方法。
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提问于2014-04-07
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云计算与MATLAB
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我编写了一些MATLAB代码,根据人工智能方法对声音进行分类。 现在,我想在云上使用相同的程序。 我是否需要将代码转换成其他编程语言,还是可以在云中使用相同的MATLAB代码?
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提问于2014-04-03
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在MATLab中计算三维点法线
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我在MATLab中有一个三维点的点云。点云采用3xN矩阵的形式。 我想以3xN矩阵的形式计算每个点的法线。我该怎么做呢? 到目前为止,我已经尝试使用 nX = (surfnorm(X'))'; 其中X是我的点云,nX应该是我返回的法线。然而,每当我尝试这样做时,当我渲染它时,它似乎不起作用……这是正确的做法吗? 提前感谢!
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提问于2013-12-08
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如何将las文件转换成层文件?
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我想在MATLAB中打开我的3D点云。但它们在文件中。如何在MATLAB中显示它们? 我听说文件可以在MATLAB上打开三维点数据。因此,我想知道如何将las文件转换为ply文件。
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提问于2017-06-07
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超范数函数更有效的方法Matlab
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在构造了点云之后,我想得到每个点的正常值,我使用了内置的matlab函数超模,但是它需要很长的处理时间。所以如果有人能帮我做这件事会更好更有效率。
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提问于2013-07-31
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如何从点云和任意平面的交点得到曲线?
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我有来自DICOM文件的各种定义称为ROI的RT-STRUCT的点云。DICOM文件由断层扫描仪形成。每个ROI都是由点云形成的,它代表了一些3D对象。 目标是得到由平面形成的二维曲线,切割ROI的云点。问题是,我不能只使用与平面相交的点。我可能需要的是将三维凹形船体与一些平面相交,并得到结果相交轮廓。 有没有已经实现了这些操作的库?我已经找到了PCL库,也许它应该能够解决我的问题,但我不知道如何用PCL来实现它。另外,我也可以使用Matlab --我们通过C++的运行时来使用它。 有没有人遇到过这个问题? 附注:正如我上面提到的,我需要使用我的C++代码中的解决方案-所以它应该是一些库或ma
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提问于2011-12-11
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将matlab代码转换为云服务
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我写过Matlab代码( musclualr软件包),经常看到l将应用程序转移到云服务,现在l想学习云计算,l从我的应用程序开始,但是l想知道将matlab代码转换为云服务的目的吗?
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提问于2016-05-16
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如何在Matlab中从.ply文件中提取rgb图像
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我正在尝试从点云文件中获取RGB图像。我已经使用以下函数在Matlab中打开了该文件: ptCloud = pcread('final.ply') 它显示点云的以下属性:带有属性的pointcloud: Location: [256601×3 single] Count: 256601 XLimits: [1×2 single] YLimits: [1×2 single] ZLimits: [1×2 single] Color: [256601×3 uint8] Normal: [] Intensity: [] 现在,为了从其中获取RBG图像
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提问于2021-09-17
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matlab中的点云抽取
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我在matlab中创建了10个点云,但在每个云中有不同的点数。我想把它降到同样多的点。在matlab中是否有将点云重采样/抽取到定点(例如: 1000点)的函数? 如有任何帮助及建议,敬请:)
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提问于2016-08-09
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matlab中的图像标注和质心计算
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我的问题是我有一个png格式的雷达图像。(对不起,我不得不删除这张图片,因为我的同事说它侵犯了德国气象局的版权) 我想在MATLAB中读取图像。然后读取所有云,并为每个云标记一个唯一的索引。这意味着属于某个云的每个像素都使用相同的索引i进行标记。计算每个云的area(coa)的中心,然后我应该能够测量云之间的距离。 我知道在IDL中也做过一些类似的工作。我试过使用它,但如果我能够在MATLAB中完成所有这些工作,并将更多的精力集中在结果上,而不是花时间学习IDL,对我来说会容易得多。 因此,在开始之前,我想知道在MATLAB中是否所有这些都是可能的。如果是,你能指导我如何提取云并标记它们吗?
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提问于2013-01-22
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在matlab中从结构型数据生成点云
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我在matlab中有一个struct文件。我想把结构体中表中的x,y,z可视化为一个云点。这怎么可能呢?
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提问于2018-07-10
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从matlab立体参数中获取Q矩阵
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我正在使用立体相机进行3d图像重建。我从opencv 3.2和visual studio开始。我无法正确地配准两个重叠场景中的两个点云。因此,我对摄像机校准过程中获得的Q矩阵有疑问。因此,我使用matlab校准器应用程序对相机进行了校准。我想从matlab获得的校准参数手动创建Q矩阵,然后在opencv中使用它。我从那里学到了如何创建Q矩阵。现在的问题是,我不知道我应该在这个矩阵中使用的焦距。Matlab在对象中提供校准参数,该对象分别包含两个相机传感器的相机参数。所以我有来自camera1的fx和fy和来自camera2的fx和fy。那么,我如何获得立体相机的单个焦距?
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提问于2018-07-11
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用于网格或并行计算的UEC?
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-Can我用云做“网格计算”?我需要的是并行计算,在那里我做一些渲染,并希望它做一些更重的计算,为matlab。如果正在运行多个线程,则将部分或所有计算机的计算能力组合为“一个任务”。 在我开始添加-How之前,我需要很多控制器,以及哪些控制器? -Any one有一个很酷的解决方案,就是如何处理像UEC之类的云中的50台计算机? 我有大约25台计算机(cpu:Duo2.2ghz ram:2GBHDD:150 2gb),它们都是从“夏季清洁”开始的,我正在考虑用UEC做一个云。
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提问于2010-08-12
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与heroku一起工作的统计引擎
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我有一个heroku应用程序,需要处理一些严重的数字,我需要使用像R这样的stat库(更糟的是MatLab)。 我希望这些问题都能得到答案: 是否有任何功能齐全的统计软件包宝石不需要二进制? 是否可以将R二进制作为heroku堆栈的一部分? 外面有没有什么统计云服务(我只看到了云号--但在封闭的Beta中)
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提问于2011-06-27
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如何生成密集点云的稀疏版本
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我有一个三维点云的大文件,每一行的形式是 x(1) y(1) z(1) g(1) ..。 ..。 x(n) y(n) z(n) g(n) 现在,由于cpu能力的限制,我不能显示所有的3D点,只想选择它的一个子集。只说五分之一的分数。 如果我执行以下操作 while (){ if x(i) % 5 == 0 keep the 3d point } 结果得到了zibera模式,所以它看起来并不好。您建议使用什么算法来选择最佳候选点来形成点的子集,以形成与原始密集点云最相似的子3D点云? 谢谢 语言并不重要( matlab、java、c等),重要的是我们如何制作原始版本的更稀疏的版本。
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提问于2014-04-10
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从Kinect V2 RGB和深度图像创建离线点云
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我使用Kinect SDK用Kinect V2捕获了一组保存的数据。数据以RGB图像、深度图像和彩色点云的形式出现。我用C#来做这个。 现在我想单独创建点云,只使用保存的颜色和深度图像,但在Matlab中。 Matlab函数需要一个活动的Kinect。但是我想要生成没有连接Kinect的点云。 请告诉我。 我发现了以下相关问题,但都没有明确的线索。
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提问于2016-03-03
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如何保存3D图像,或者在不打开Matlab的情况下保存后,我们可以手动旋转它的图像格式是什么?
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我已经绘制了一个三维图形,它是来自云解析模型的三维云水含量。我想保存它并保留图像信息,以便在保存后可以沿不同方向旋转它。我知道在Matlab中可以将它保存为fig格式,然后只使用Matlab打开它就可以做我想做的事情。有没有其他格式的图像可以在开放的Matlab中做同样的事情? 其实我对这部分并不熟悉,也不知道这个问题的关键词是什么。
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提问于2016-08-23
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基于MATLAB的单目标图像分割
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这是一幅画: 我的目标是把这只鸟放到另一个图像中。我用MATLAB尝试了一些东西,首先是rgb2gray,然后是imhist,然后我做了一个面具,但是我总是带着一个面具,其中包括树和云。
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提问于2014-04-16
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彩色点云- Matlab
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我有一张照片。我想根据我的要求给它涂上颜色。1. (.ply) kinect 2.更改云中所有点的rgb值 e.g .ply图像,云中的所有点都是黄色或蓝色的。我已经能够使用Matlab命令"scatter3“显示它,但也希望通过Matlab的"pcwrite”函数将彩色点云保存为一个新的点云。
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提问于2015-11-12
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Matlab PointCloud处理置换
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给定两点云P,Q和一个置换矩阵X,我们可以说P= Q,但是X是未知的。有Matlab实现点云找到正确的排列矩阵吗?
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提问于2021-06-17
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保存切片点云- Matlab
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我已经用Matlab的.ply图像处理工具箱从原始云( R2015b图像)中分割了一个点云(30%)。当我将切片云保存为一个新的点云时。 切片和背景的原始都被保存。如何才能将切片部件存储为新的点云(.ply) stepSize = 1; indices = 1:stepSize:(cloudImage.Count)/2; pt = select(cloudImage, indices); pcwrite(cloudSliced,'half','PLYFormat','binary');
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提问于2015-12-21
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如何在matlab中导出要查看的点云
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我使用OpenCV函数 pointCloud = cv2.reprojectImageTo3D(filteredImg,disparityToDepthMap) / 420 来得到我的立体图像的点云。 我想将它显示到matlab中,我试图将数据加载到matlab中,但我失败了。
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提问于2019-04-30
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基于Matlab的点云处理
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我使用下面的代码在Matlab中绘制Kinect点云: showPointCloud(pcloud, 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'Down'); xlabel('X (m)'); ylabel('Y (m)'); zlabel('Z (m)'); 这给了我这个情节: 但我想把它画成1米的Z值!我如何设置它来显示点云高达1米?
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提问于2015-03-03
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二维到三维旋转和平移的Kabsch算法
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我的问题涉及将一组2d点与一组3d点进行匹配,两者之间存在已知的对应关系。基本上,我在图像上有点,我需要最优的平移和旋转来将这些点拟合到已知的三维点云中。Kabsch算法最初的目的是寻找3d点到另一个点云的最佳拟合,并且有2d到2d的实现,但我不能使用它。我知道这是可能的,只是不知道该怎么做。我在那里搜索代码,却一无所获。我现在正在用matlab编程,但任何语言都行。 谢谢。 编辑:目标是获得3d点云的旋转和平移,以便在将其投影到图像平面时与2d点最佳匹配。 我还应该提到,3d到2d的投影是使用弱透视完成的。
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提问于2013-04-04
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如何在pcshow Matlab中设置视点?
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我想知道在Matlab中可视化点云时是否有任何方法来设置视图。 为了显示点云,我知道您可以使用鼠标移动3D对象: pc = pointCloud(rand(100,3,'single')); pcshow(pc); 但是,你是如何预先设定观点的呢?
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提问于2018-05-25
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将3D转换为PointCloud
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我正在使用持久的同源性,我需要普通3D形状的云点来测试我的方法。 问题是我是一个Java程序员,Java不提供这样的工具,但是我很确定Matlab提供了.我试着在这里读到: http://www.mathworks.com/help/vision/ref/pcfitsphere.html http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/sphere.html http://www.mathworks.com/help/vision/ref/pcshow.html#inputarg_ptCloud 这些链接提供了关于Sphere和PointClouds的信息,但
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提问于2016-03-24
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如何利用激光雷达距离数据生成三维点云
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我有一组用激光雷达拍摄的视频。我的数据是原始的,这意味着每个视频文件包含范围和强度(灰度)数据。现在,我想从范围数据创建三维点云。根据我所读到的,我所拥有的Lidar数据看起来与Kinect数据(深度+强度)基本相同。但是,虽然有一些代码和方程可以让你把Kinect深度转换成三维点云,但我还没有为Lidar数据找到这样的方程。我希望有人能帮助我的方程式或样本代码(最好在Matlab中),以完成从激光雷达距离数据到三维点云转换。 编辑:的视频,我有人的目标,无论是室内和室外。不幸的是,我不能分享任何数据。用于视频记录的激光雷达摄像机是TigerCub三维闪光激光雷达。我没有任何进入相机的权限,只
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提问于2017-03-12
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如何在MATLAB中显示点云?
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我正在MATLAB中构建一个GUI,我想在这个GUI中的一个图形中显示点云。图形用户界面播放3D录音,使我能够暂停/播放,改变速度和改变我正在播放的视频。 到目前为止,我已经使用pcplayer来显示点云。例如: player = pcplayer(xlimits, ylimits, zlimits, 'MarkerSize', 100); view(player,point_cloud); 然而,这开辟了一个新的数字。我试过用pcshow pcshow(point_cloud, 'Parent', axes_to_plot); 这是可行的,但只适用于第一帧的视
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提问于2017-05-14
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如何将视频上传到azure云端,我可以将matlab exe放在云端吗?
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我想问一下有关azure云服务的问题。我们如何才能将视频上传到azure cloud。我们可以将matlab项目exe放在云上(它是用于计算的)吗?如果任何人有关于我的问题的视频教程,也请发送视频链接。我将非常感谢你的帮助。
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提问于2014-04-06
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点云生成
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我有一个三维几何形状,我必须把它转换成一个点云. 所生成的点云可被视为等效于激光扫描物体的点云输出。 不需要网格生成。 所生成的点可能是均匀间隔的,或者只是随机地间隔--这并不重要。 三维形状可以用三维数学公式的形式提供。 这必须使用MATLAB来完成。
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提问于2013-04-19
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有没有办法把文件从Matlab发送到像Dropbox这样的云端?
有没有办法将文件从Matlab发送到Dropbox或其他云存储?例如,我想发送一个图像到我的Dropbox帐户。
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提问于2017-02-05
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如何在matlab中对点云进行排序
例如,我有一个点云数据的文本文件 [17.42851 7.370431 -0.8465996 17.3368 7.309645 -0.6999135 17.17311 7.201123 -0.4422026 17.26928 7.269999 -0.5591076 17.09828 7.153707 -0.3068624 17.59379 7.476501 -0.8979237] 通过matlab中的uiimport命令,我导入了它,但问题是,我想逐层绘制这些点,那么我应该如何逐层划分它?请告诉我ma
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提问于2013-09-12
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基于校正图像的点云立体重建
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我有一对匹配的2D特征,从校正的立体图像中提取。使用cvPerspectiveTransform函数在OpenCV中,我试图重建这些特征的三维。结果与真实世界中的实际对象维数不一致。我意识到Matlab校准工具箱中有一个功能,可以将二维立体特征转换为三维点云。然而,这些特征是从原始图像中提升出来的。 如果我想处理校正后的图像,是否可以根据二维特征位置和视差信息重建三维位置。
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提问于2012-11-21
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三维数据的Levenberg-Marquardt算法
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我有一个三维的点云,它的坐标存储在三维矢量中,我想要将非线性函数拟合到点云中。 你知道在MATLAB中实现的算法是否也适用于3D数据吗? 你有没有使用MATLAB将'levenberg-marquardt'用于3D数据的示例数据? options = optimoptions('lsqcurvefit','Algorithm','levenberg-marquardt');
浏览 2
提问于2020-02-18
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如何从Matlab获取的深度图像和彩色图像生成三维点云
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我有2组数据从kinect 1深度图像中获取,大小为480*640 (uint16),来自同一场景的相同大小的2-彩色图像(480*640*3单个),问题是如何在Matlab中将这些数据合并在一起,生成具有PLY格式的彩色三维点云。我需要说的是,不幸的是,我不能再访问kinect了,我应该只使用这些数据。
浏览 8
提问于2016-04-27
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云上的数值计算环境?[本科生计划]
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我是一名计算机专业的本科生,目前在我的最后一年。作为我的最后一年的项目,我正在考虑创建一个类似matlab的数值计算环境,作为支持矩阵操作、绘制函数和数据、图像处理操作等的SAAS。Scala将用于应用程序的DSL。应用程序的其余部分将用Java编程。 我正在考虑在google应用引擎上实现这个系统,这样我们就可以在多个服务器上并行化各种算法,从而获得更快的结果。不过,我以前没有任何web开发经验(除了PHP中的一些简单站点)。 因此,我有以下几个关键问题: 首先,让一个像matlab这样的应用程序托管在云上是否有意义? 考虑到我在web开发方面的有限经验,在google应用引擎上编写
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提问于2010-08-12
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imread函数在matlab中不起作用
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我是新的图像处理和学习matlab。实际上,到目前为止,我已经使用了matlab云版本,其中上传图像是直接可能的,并没有面临任何问题。但现在我正面临一个极端的问题,上传一个图像在matlab离线版本软件。 我使用“导入数据”导入了一个图像 然后我写了这个命令 H= imread(‘Digit1.jpg’); 但我的第一行并没有说digi1不存在。
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提问于2015-06-16
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用Matlab计算三维空间中点到三角剖分的距离
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我有一个三维点云,我已经使用Matlab的函数DelaunayTri将其转换为Delaunay三角剖分。现在我在3D中有了一个测试点,并想在Matlab中计算这个点和三角剖分之间的最小距离。 到目前为止,我已经考虑过使用nearestNeighbor(...)成员函数,在三角剖分中找到离测试点最近的点,然后计算它们之间的距离。这是一些东西,但这不是我真正想要的。 通常,三角剖分上离我的测试点最近的点不是三角剖分的顶点,而是三角形面上的某个地方。我怎样才能找到这一点? 谢谢!
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提问于2013-08-14
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点云截断符号距离函数(TSDF)的计算
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我试图在matlab中实现一个函数来计算截断的有符号距离函数,以便使用类似于描述的方法从点云呈现一个体积模型。有谁可以帮我?提前谢谢。
浏览 2
提问于2017-05-19
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消除点云中的离群点
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使用OpenCV/Matlab,我正在计算一个视差图。我使用OpenCV的SGBM函数来获得它。结果很好。我的形象里有一点噪音。使用Matlab中的medfilt2,我删除了许多坏像素。 但是在噪音比真实数据更多的地方,产生了异常区(工厂下面的东西)。我想把所有的。我在找更好的方法吗? 使用中值滤波器,至少图像在地面上得到较少的投影点,而在图像顶部生成的点较少。 我的假设是: 用更好的视差去除更多的噪音 在reprojectionImageTo3D (OpenCV)之前对视差图进行预处理 对点云进行后处理,去除Z坐标和颜色的离群点。 我不知道该怎么做。我在寻找一种很好的过滤
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提问于2013-11-28
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MatLab返回与计算器不同的三角学答案?
我很难理解Matlab和我的计算器从正弦函数返回的答案。 首先,我认为pi/2和90 deg是类似的,但是当我把它们传递到余弦函数时,我得到了这两个输出: 计算器:cos(90) = 0 计算器:cos(pi/2) = 0.9996242169 Matlab:cos(90) = -0.4481 Matlab:cos(pi/2) = 6.1232e-17 我一直在参考单位圈,事情似乎没有堆叠起来。我对数学很陌生,所以也许我做错了什么。我一直在练习正弦函数,这更接近于我的计算器结果: Matlab:sin(90) = 0.8940 Matlab:sin(pi/2)
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提问于2013-11-26
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将人体点云分割成6个主要部分
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我有一个点云的人,想把它分为六个主要部分,包括:手,脚,头,. 如何使用opencv、pcl库或matlab来完成此操作?我可以使用哪一种分割或组合算法?
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提问于2013-08-07
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从与封闭曲面对应的输入点插值三维点
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我有一个分散的3D点的列表,类似于下面的一个: 利用MATLAB,我要从这些原始点对应的表面进一步插值点,以获得更完整的散射点。请注意,在这个零散的数据上没有定义特定的切片。也就是说,点云的z值不是离散的,因此不可能逐片插值。 我认为实现这一目标的理想方法是以某种方式获得光滑的闭合曲面,该曲面与散乱的数据最匹配,然后对其进行采样。但我并没有找到一种直截了当的方法来实现这一点。
浏览 23
提问于2015-09-09
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有组织的三维点云数据中的连接分量
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嘿! 我已经从Kinect传感器组织了点云。假设我有一个有条理的点云沙发,前面有一张桌子。我想要的是两个云:沙发和桌子 我正在寻找一些算法来获得连通分量。有没有人有伪代码或者论文?或者一些代码(Matlab) 我现在的想法是:我可以使用2D信息来获取一个点的相邻像素。接下来,我可以检查到相邻像素的欧几里德距离。如果距离低于阈值,则像素属于同一簇。..。 谢谢
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提问于2013-08-09
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如何在python中平滑z值并减少其变化?
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我有一个包含x,y,z值的三维点云文件。我的最终目标是聚类点云。但是点云有一些噪声,我使用PCA去除了噪声。现在我想平滑z值,并根据x和y对其进行聚类。我知道平滑可以使用matlab中的"gridfit“(gridfit.m)来完成,但我正在寻找一个可以在Python中完成的解决方案。https://au.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/8998-surface-fitting-using-gridfit有没有类似于gridfit的方法来减少z的变化?
浏览 32
提问于2020-07-21
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如何调整现有点云文件的大小?
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我试图扩大一个点云数据集。假设我有一个由100个点组成的点云数据集&我想把它放大5倍。实际上,我正在研究一些非常小的特定结构,所以我想放大&做一些计算。我需要类似于Matlab中的imresize()之类的东西。有什么功能可以这样做吗?在PCL中,resize()函数是做什么的?知道我该怎么做吗?
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提问于2014-04-25
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在云中执行应用程序
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最近,我一直在使用预测分析,在许多情况下,我的PC内存不足。为了进行分析,我使用了几个工具,比如用c++或C#编写的自定义算法Matlab。 无论如何,我正在考虑在云中运行这些算法,但到目前为止,我还没有从云计算或服务器管理中获得任何经验。如果你们中的任何人简要地解释了在云中设置环境和运行应用程序的可能性,我将非常感谢。是否可以购买具有指定CPU能力、内存、硬盘和操作系统的虚拟机?在云中运行自定义应用程序的最佳选择是什么? 谢谢!
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提问于2010-10-02
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没有本能相机参数(Exif)或地面控制点(GCP)的3d重建
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我想从两张没有相机内部参数或GCP的图像中获得一个三维点云,但我不知道如何获得它。像Agisoft或Pix4d这样的软件在没有这些信息的情况下可以得到无比例的点云,但我想用Matlab来获得它。你能帮我一下吗? 第二个责任;我可以在不知道摄像机内部参数的情况下从F矩阵到E矩阵吗?
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提问于2017-06-13
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使用GPU加速MATLAB代码?
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AccelerEyes在2012年12月宣布,它在图形处理器代码上与Mathworks合作,并已停止其用于MATLAB的产品夹克: 不幸的是,他们不再出售夹克许可证。 据我所知,基于ArrayFire的夹克GPU阵列解决方案比MATLAB提供的gpuArray解决方案要快得多。 我开始使用gpuArray,但我发现很多函数的实现都很糟糕。例如,一个简单的 myArray(:) = 0 是非常慢的。我已经编写了一些自定义的CUDA内核,但实现不佳的标准MATLAB功能增加了很多开销,即使在整个代码中始终使用gpuArrays。我修复了一些问题,用手工编写的CUDA代码替换了MATLAB代码-
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提问于2013-06-05
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Matlab Coder支持并行计算工具箱吗?
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我正在使用Matlab并行计算工具箱开发一个并行应用程序。我想知道我是否可以使用Matlab Coder for C/C++转换应用程序?用Matlab并行计算工具箱开发的并行应用程序能否被Matlab Coder转换成C/C++?
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提问于2013-01-20
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