什么是IAP和ISP: IAP是In Applicating Programing，既是在应用编程。 ISP是In SystemPrograming，既是在系统编程。...右侧的是IAP和ISP相结合（整体上也是一种IAP），用户先自己写一个bootlaoder_own_2，可根据指令决定是否跳转到官方的bootloader，跳转到官方bootloader就可以按照ISP
今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。 1....ARM-Linux应用开发和单片机的开发主要有以下几点不同： （1）应用开发环境的硬件设备不同 单片机：开发板，仿真器（调试器），USB线； ARM-Linux：开发板，网线，串口线，SD卡； 对于...ARM-Linux: 由于其没有片内的flash, 并且需要运行操作系统，整个系统映像通常较大，故ARM-Linux开发的操作系统映像和应用通常存储在外部的MMC、SD卡上，或者采用SATA设备等。...ARM-Linux：由于采用ARM芯片，执行效率高，功能强大，外设相对丰富，是功能强大的计算机系统，并且需要运行操作系统，所以其启动方式和单片机有较大的差别，但是和家用计算机的启动方式基本相同。...Arm-Linux 基本开发环境 前面介绍了ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同之处，相信你已经对ARM-Linux应用开发有了一个基本的认识了，下面将介绍一下ARM-Linux的基本开发环境
MCU(Micro Controller Unit)，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)，简称单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM...、ROM、定时器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机。...MCU按其存储器类型可分为 无片内ROM型 和 带片内ROM型 两种。 对于无片内ROM型的芯片，必须外接EPROM才能应用（典型芯片为8031）。...CPU的种类决定了你使用的操作系统和相应的软件。CPU主要由运算器、控制器、寄存器组和内部总线等构成，是PC的核心，再配上储存器、输入/输出接口和系统总线组成为完整的PC（个人电脑）。...寄存器组用于在指令执行过后存放操作数和中间数据，由运算器完成指令所规定的运算及操作。 前者是微型计算机，常说的单片机。结合了CPU，RAM，ROM和多种I/O的接口等等。而CPU就是中央处理器。
转自网络 我们经常可以看到初学者在单片机论坛中询问他们是否可以在他们微不足道的小的8位微机中运行Linux。这些问题的结果通常是带来笑声。...我们也经常看到，在Linux论坛中，询问Linux运行的最低要求是什么。常见的答案是Linux需要一个32位架构和一个MMU（存储器管理单元），并至少1MB的RAM来满足内核的需求。...该开发板没有使用其他处理器，启动Linux 2.6.34内核。事实上，它甚至可以运行一个完整的Ubuntu栈，包括X（如果你有时间等它启动）和gnome。...RAM（随即存取存储器） 是的，没错，完整的Linux安装需要数兆字节的RAM和32位带有MMU的CPU。本项目拥有这一切。首先，让我们访问RAM。...其他功能 电路板通过一个串行端口和真实世界进行通信。目前，它通过串行端口连接到我PC运行的minicom上，但是它可测的替代连接是连接到电路上的一个键盘和一个字符LCD，可以使其完全独立。
MCU指的是微控制器，MPU指的是微处理器。 MCU集合了FLASH、RAM和一些外围器件。MPU的FLASH和RAM则需要设计者自行搭建，当然MCU也可以外扩。...MPU的电路设计相对MCU较为复杂。 MCU一般使用片内FLASH来存储和执行程序代码，MPU将代码存储在外部FLASH中，上电后将代码搬运至RAM中运行。因此MCU的启动速度更快。...MCU不具备内存管理单元（MMU），不能运行Linux这种操作系统，只能运行小型操作系统，因此无法运行多进程这种程序。小型操作系统的RTOS多任务类似于多线程。...目前的MCU和MPU的界限在逐渐模糊，MCU的主频也在不断提高，外设不断增加。...根据要求也可以使用MCU和MPU配合，现在好多芯片是同时具有MCU和MPU的多核，更方便设计者使用。
、HardFault产生原因和常规分析方法 在嵌入式开发中，偶尔会遇到Hard Fault死机的异常，常见产生Hard Fault的原因大致有以下几类： 数组越界和内存溢出，譬如访问数组时，动态访问的数组标号超过数组长度或者动态分配内存太小等...尽管本测试是针对NXP KW36芯片的，但该步骤和方法也适用于其他的Arm Cortex-M内核MCU； 二、HardFault解决方法分析 笔者在实际支持客户过程中也遇到这种困惑，网上的介绍资料比较零散...通用寄存器（LR/MSP/PSP/PC），然后结合调试IDE去定位到产生Hard Fault的代码位置； 第二种：CmBacktrace 天龙大法，该方法是朱天龙大神针对 ARM Cortex-M系列MCU...三、HardFault回溯的原理 为了找到Hard Fault 的原因和触发的代码段，就需要深刻理解当系统产生异常时 MCU 的处理过程: 当处理器接收一个异常后，芯片硬件会自动将8个通用寄存器组中压入当前栈空间里...示例中使用的是KW36 temp_sensor_freeRTOS例子（什么例子不重要，该方法也适用于其他的MCU系列），在main函数中通过非对齐地址访问故意制造Hard Fault错误，代码如图中序号
前言：为了后期维护，我们常常将程序开发成boot和app两部分，方便日后升级。为了提高生产效率，我们可以一次性将boot和app烧录进mcu，本文提供一种使用Jlink合并boot和app的方法。...1、将boot和app文件烧录进mcu 2、打开JFlash.exe软件 3、选择相应的mcu，本文使用GD32F303VC 4、连接mcu 5、依次选择，手动，读取，整个芯片 6、读取过程，会显示进度条
该如何对8位以及32位的MCU进行选择？8位和32位MCU在功能上仍是互为辅助、各有千秋，这其中的诀窍就在于，需先了解什么样的应用适合什么样的MCU架构。...本文对比了8位MCU和32位MCU的使用案例，也可作为如何选择这两种MCU架构的指南使用。...事实上，ARM Cortex和8051哪个更好并不是个逻辑问题，就像是在问：吉他和钢琴哪个更好？真正要解决的问题应是哪种MCU能帮我更好地解决当下面临的问题。...当MCU有了现代化的8位内核和开发环境后，在很多情况下，这样的MCU将超越基于ARM Cortex的类似MCU。...如果没有明确的技术优势，那么过去的经验和个人喜好在你的MCU架构决定中也起到了很大的作用。
秋名山码民的主页 oi退役选手，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪 欢迎关注点赞收藏⭐️留言 前言 首先明确一个概念，关于MCU中通信总线和通信协议，通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口...，它可以传输数据和控制信息。...在单片机或者嵌入式系统中，UART通常通过芯片上的引脚来连接，例如MCU的TX引脚连接到外部设备的RX引脚，MCU的RX引脚连接到外部设备的TX引脚。...在接收数据时，需要及时检查错误标志位，以便进行相应的错误处理和恢复。 中断处理：为了提高系统的响应速度和效率，通常会使用UART中断来处理接收和发送数据。...具体示例（MCU为STM32F103） #include "bsp_usart.h" /** * @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC * @param 无 * @retval
以下为完整视频 -- http://mpvideo.qpic.cn/0bf2veaaiaaarean2o2ylbpfbkodasuqabaa.f10002.m...
相比之下：MCU 属于芯片级，而 SoC 属于系统级。SoC 结合了 MCU 和 MPU 的优点，集成了 RAM 和 ROM，功能与 MPU 一样强大。...它可以在系统级存储和执行代码，这意味着它可以运行操作系统（主要是 Linux 操作系统）。 此外，SOPC 也是一个值得理解的概念。与上述概念相比，SOPC 并不常见，但其重要性却丝毫未减。...这种灵活性使得SOPC成为了许多领域中的首选技术之一，为开发人员提供了更多的创新空间 MCU Vs. MPU MCU（微型控制单元）和MPU（微处理器单元）在设计和功能上有所不同。...因此，MCU更适用于嵌入式系统和简单的电子设备，而MPU则更适用于需要更多计算和存储能力的应用，如个人电脑、智能手机等。...MCU 通常具有较低的位宽和工作频率，而 MPU 则具有更高的位宽和工作频率。此外，它们的架构、存储管理和指令集也有所不同。MCU 更适用于低功耗和小型控制器应用，价格相对较低。
东芝的TT_M3HQ开发板也是ARM CM3的MCU，实现了位带操作，就可以如同51单片机控制GPIO口一样的方便。...; LED = 0; //输出0 if(KEY == 0) //读取按键输入 { } 对于东芝TMPM3HQFDFG，如果没有位带操作，我们需要使用如下函数来实现读取和输入...在txz_gpio.c和txz_gpio.h两个库文件中，我们可以了解到写函数和读函数的使用方法。...通过查看官方txz_gpio.c库文件中输出和输入函数的实现，可以看出是使用的位带方式，但是看着不是很简洁，有没有更简单一些的实现方法呢？...位带操作的实现 新建sys.h，主要通过宏定义的方式实现IO的输出和输入。
新唐MCU建立工程 支持MDK/IAR，由于本人比较熟悉MDK环境。...所以选择使用MDK进行新唐MCU的编译工作，由于之前没有接触过新唐MCU，所以需要熟悉一些新唐MCU的编译环境，本文章记录编译环境的搭建。...开始 默认你已经安装了MDK和一些驱动，并且之前用过MDK，并且对MDK环境比较熟悉。 新建工程 菜单栏Project--New μVision Project...--工程名称--如图选择 ?
，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪 欢迎关注点赞收藏⭐️留言 前言 本次给大家带来的是一个QT上位机的编写，最终页面如下： 开发工具： QT5 Keil5 mcu...MCU代码来自野火： #include "stm32f10x.h" #include "./led/bsp_led.h" #include ".
通常，MCU 原厂还会按照自身产品应用领域可以分为通用型 MCU 和专用型 MCU。...MCU，车用 MCU 主要使用 8 位和 32 位产品。...智能电表的核心是 MCU，该 MCU 通过对用户的供电电压和电流的实时采样，完成计量、显示、信息保存、交换和控制等功能。...▲图12：逆变器用于光伏发电 3）家电：智能化和变频化带来 MCU 增量市场 家电产品的智能化带来更多的控制需求，而变频功能的普及和新兴家电也为 MCU打开了增量市场。...目前智能手环和智能手表主要采用“MCU+低功耗蓝牙通信方案+惯性传感器产品+电源”的方案，其基本原理主要是通过 MCU 来控制蓝牙、传感器、LED 和振动器。
尽管 8 位架构 MCU 广受青睐，可一旦涉及网络和通信就遇到了瓶颈，几乎所有通信堆栈和网络协议都采用 16 位或 32 位。在物联网时代的今天，8 位 MCU 逐渐失去了市场话语权。...从 2013 年和 2019 年不同架构 MCU 市场占比来看，32 位 MCU 呈持续增长态势。...瑞萨电子（Renesas）：汽车业务占比较高，在家电和高性能工控很被认可，收购 IDT 和 Dialog 布局 IoT； 恩智浦（NXP）：老牌 MCU 龙头，其覆盖16MHz M0到1GHz M7的跨界处理器...，有实力通杀消费、工业、汽车市场，收购飞思卡尔和 Marvell 业务强化汽车和无线 MCU 业务； 英飞凌（Infineon）：以工控和汽车市场为主，其收购的Cypress所拥有的的 Arm线PSOC...收购 Cypress 后，拥有PSOC特色产品，完善汽车和工控 MCU 品类； 意法半导体（ST）：32 位 ARM 架构 MCU 龙头，中国Arm MCU市场占比第一，主营消费和工控领域； 微芯（Microchip
使用查找表和最近邻采样来提高计算效率。通过偏移采样角度，圆柱图像与无人机的北估计值对齐。实施了俯仰角和滚转角的反旋转，但没有使用，因为实验期间的角度仍然足够小。...其实也没有大家想得那么牛逼，一个MCU就可以导航，是可以做一个固定的轨迹，不过这个算法值得学习。 首先是一种路线跟踪方法，其中机器人的轨迹被存储为一组高度压缩的全景图像，以及用里程计测量的空间关系。...与工作最相关的模型是快照模型，由 Cartwright 和 Collet 提出，用于描述蜜蜂的归巢行为。在该模型中，作者假设蜜蜂会记住在目标位置看到的视野内地标的存在和位置。...为了描述和跟踪地标，使用了计算机视觉中的关键点检测器和描述符。示例包括计算成本高昂的尺度不变特征变换（45 ）特征和效率高得多的二元稳健不变可扩展关键点（46）。此外，需要存储朝向每个地标的方位。...它们不是匹配地标的方位，而是匹配整个当前图像和目标图像，例如，用平方差和来匹配。这导致了图像差异函数 (IDF)，当当前视图和目标视图重合时，该函数应为零，并且随着目标位置附近的距离而平滑增加。
Flexio 接口外接摄像头 i.MX RT 跨界MCU具有丰富的外设，从低端到高端，例如I.MXRT117x 集成并行摄像头接口和MIPI 的CSI接口，中端产品I.MXRT105x和I.MXRT106x...具有并行摄像头接口， 低端的 I.MX RT101x 和I.MXRT102x没有直接的摄像头接口。...如下是 Flexio 接口的MCU外接并口摄像头的硬件参考链接。 类似的Flexio的连接方案可以在NXP的Kinetis MCU KL28, K82等上面都找到相同的硬件连接方式。...•可编程逻辑块允许在芯片上实现数字逻辑功能和内部/外部模块的可配置交互 •可编程状态机，用于降低CPU的基本系统控制功能 所有这些都比软件位操作的开销小，同时比专用IP更灵活。...可以通过MCU输出CLKOUT信号 50MHz的时钟给到摄像头模块。I2C接口配置直接连接MCU的I2C外设。320x240解析度的图片需要 150K字节的RAM空间。
秋名山码民的主页 oi退役选手，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪 欢迎关注点赞收藏⭐️留言 前言 首先明确一个概念，关于MCU中通信总线和通信协议，通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口...，它可以传输数据和控制信息。...系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、 RS232和RS485概念 RS232（Recommended...Standard 232）是一种用于串行通信的标准接口 单端口: RS232是单端口通信，即一对发送端和接收端。...RS485无固定物理格式，可根据所需来采用 二、RS232和RS485区别 俩者的主要区别如下： 信号传输方式: RS232使用单端口单工或者双工方式进行串行通信，即发送端和接收端分别使用一根信号线进行通信
以前大部分都是用的ARM架构的MCU，最近开始做汽车上的项目，使用NXP的PA(Power Architecture)架构的片子，汽车级的要求比较高，需要符合ISO26262和SIL D等级安全。...恩智浦这个架构的MPC系列正好符合可用于汽车动力，传动和控制类应用。PA架构源于IBM。具体的介绍网上一大堆，大家可以参考。这个片子符合汽车功能安全标准。...如果使用过Eclipse应该不会陌生，但是个人感觉没有IAR和KEIL MDK好用，这里诟病下S32DS的SDK的安装，起初S32DS安装很顺利，可是3.0.0版本的SDK 换了个电脑也装不上，最后实在没辙了就下了个最新的...3.0.3版本才装上，S32DS 将初始化代码生成工具PE和SDK打包一起，安装比较大。...实话说工具链生态比不上ST，不管是从易用性和友好性。IDE的设置根据个人喜好或者公司要求自己设置就可以了。
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