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【V课堂】数据挖掘知识脉络与资源整理(五)–缺失值处理

简介: 缺失值是指粗糙数据中由于缺少信息而造成的数据的聚类,分组,删失或截断。它指的是现有数据集中某个或某些属性的值是不完全的。数据挖掘所面对的数据不是特地为某个挖掘目的收集的,所以可能与分析相关的属性并未收集(或某段时间以后才开始收集),这类属性的缺失不能用缺失值的处理方法进行处理,因为它们未提供任何不完全数据的信息,它和缺失某些属性的值有着本质的区别。 产生的原因: 缺失值的产生的原因多种多样,主要分为机械原因和人为原因。机械原因是由于机械原因导致的数据收集或保存的失败造成的数据缺失,比如数据存

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P2C-自监督点云补全,只需用单一部分点云

点云补全是指根据部分点云恢复完整的点云形状。现有方法需要完整的点云或同一对象的多个部分点云来进行训练。与以前的方法形成对比,本论文提出的Partial2Complete (P2C)第一个仅需要每个对象的单个不完整点云就可以进行自监督学习的框架。具体而言,我们的框架将不完整点云分组为局部点云块作为输入,预测被遮挡的点云块,通过观察不同的局部对象学习先验信息。我们还提出了区域敏感Chamfer距离以正则化形状误匹配,不限制补全能力,并设计了法线一致性约束,鼓励恢复的形状表面连续完整。这样,P2C不再需要完整形状作为监督,而是从类别特定数据集中学习结构线索,补全部分点云。我们在人工ShapeNet数据和真实ScanNet数据上证明了我们方法的有效性,结果显示P2C产生了与完整形状训练方法可媲美的结果,并优于多视角训练的方法。

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