Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。
摘要：昨天有小伙伴在群里问关于Modbus通信协议的，大家都比较积极地解答，所以今天果子哥总结一下关于Modbus相关的知识，适合正在入门的小伙伴“食用”。同样还是理论+实战的方式，欢迎留言区评论。
Modbus协议，从字面理解它包括Mod和Bus两部分，首先它是一种bus，即总线协议，和I2C、SPI类似，总线就意味着有主机，有从机，这些设备在同一条总线上。
一.背景 之前在一个项目上用代码分别实现了Modbus主站和Modbus从站(注：其实官方提供有现成的MODBUS从站库代码，并且支持大多数的嵌入式平台，如果项目比较急，把官方的库代码移植，剪裁一下就可以用了，但是我发现当你对MODBUS了解的比较熟悉之后，针对你自己特定的项目/产品完全可以自己实现更加精简，高效的代码)，目前产品已经量产发布使用。现回过头来整理一下有关Modbus通讯的一些知识，打算把它写成一个系列博客，目前这是第一篇。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。本文主要介绍的是MODBUS-RTU。
Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年为使用其PLC（可编程逻辑控制器）而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议，特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式，包括RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元模式）、TCP/IP和ASCII（美国标准信息交换码）等。
LUA脚本的好处是用户可以根据自己注册的一批API（当前TOOL已经提供了几百个函数供大家使用），实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。 TOOL的LUA教程争取做到大家可以无痛调用各种功能函数，不需要学习成本。
PDU：协议数据单元，Modbus PDU(protocol data unit)
Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。
客户端发送 01 02 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02
Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 现在Modbus支持串行链路和以太网链路两种硬件形式，从协议上说有Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。现在用的最多的就是基于串行链路的Modbus RTU和基于以太网的Modbus TCP两种。在国标中规定，在串行链路上，Modbus RTU协议是默认项，而Modbus ASCII为可选项。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1.什么是modbus协议，主要应用在哪些方面？(来源于： http://www.emtronix.com/product/ModBus_software.html ) Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包 括RS232和RS485），也可以选择以太网口。 2.modbus通信协议方式和数据包结构？ ModBus 通讯协议分为 RTU(远方数据终端) 协议和 ASCII 协议：
记录下我入门学习的过程，供日后回看，文字部分多是转载他人blog，有注明来源地址；实验部分为真实测试结果。
modbus协议也是对地址变量进行读取或者写入操作，变化的可能是地址变量的地址和数据类型。 这个功能码（指定要做什么，对4个不同modbus对象寄存器：是读啊，是写啊，还是对多个一起操作啊）
MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议,它允许通过串行线路在不同设备之间进行通信和数据交换。RS485模块是一个在ESP32上实现MODBUS协议的硬件。在本教程中,我们将使用RS485模块在ESP32开发板上创建一个MODBUS主机和从机设备,并实现与MODBUS主机的通信。
简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。
在前面的文章中，我们按接口类型列举了AB常见PLC通讯接口上支持的工业通讯协议，对于AB公司来说，自己开发的通讯协议就有好几种，比如DF1，DH485，DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP等，如果只是在这AB的产品之间进行通讯的话，选一种它自己的协议就行，但是如果要连接外部第三方设备，就不得不使用一些其他公司或者工控届通用性较强的协议了，其中Modbus协议可以说应用最为广泛。
Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。
Modbus Master Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，监控多个Modbus从站寄存器，快速调试您的从站设备。
USB2S 支持基于 STC 单片机的二次开发，若有需要，可参照原理图和单片机型号手册自行开发具有特殊功能的固件程序。
MODBUS 是一个请求/应答协议，包括ASCII、RTU、TCP等，是1979年开发出的一种工业通信协议，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是通过何种硬件方式进行通信的。所以硬件接口可以是RS-232、RS-422、RS-485和以太网等设备。TCP和RTU比ASCII常见，其中TCP的使用频率更高一些。
Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间：
Modbus通信协议是仪器控制中常用的通信协议之一，基于Modbus协议可实现数据的读、写操作。
PLC_OPEN 是工业自动化编程领域的一个标准， Codesys是德国3S 公司开发的软件系统平台，它是完整支持PLC_OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131-3标准）。支持标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
GB/T 19582.2-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过，因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的，所以在用串口通信的时候，需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口
想必大家都知道在以太网还在以同轴电缆作为物理传输介质的时候，很多主流工业通讯方式还是串口，包括我们熟知的Modbus RTU，Can，MPI/PPI , 3964R, MB+ , DF1等等。
Modbus Slave Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，并将多个从站设备加入网络，快速搭建您的测试平台。
VTN4XX 内部维护有若干寄存器， 在寄存器参数值的控制下完成工作。 寄存器的值总是以整数形式存在，基本操作单位为“字” （2 字节整数， 大端模式）。通过数字接口可完成对寄存器的读取和写入（修改）操作。 寄存器写（修改） 操作后可保存于内部存储器，掉电不遗失。
Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。
在 MODBUS 协议下，所有寄存器被定义为“保持寄存器” （详见 MODBUS 通讯协议标准说明）， 设备支持基于 MODBUS 协议的多个连续寄存器读取、单个寄存器写入两种指令码， 对应指令码分别为 0x03、 0x06。
所需软件： Zabbix Grafana 安装Zabbix-agent2的采集服务器 MThings串口调试软件 厂家自带UPS监控软件 USR-VCOM有人虚拟串口软件
Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。
此范例将向大家介绍如何应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对安川V1000 变频器进行通讯控制。使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 通讯协议功能。
此范例将向大家介绍如何应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对西门子V20变频器进行通讯控制。使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 通讯协议功能。
►所需软件： Zabbix Grafana 安装Zabbix-agent2的采集服务器 MThings串口调试软件 厂家自带UPS监控软件 USR-VCOM有人虚拟串口软件
Modbus 是一种通用的工业标准，不同厂商生产的控制设备可以通过 Modbus 连成工业网络，进行集中监控。
注意站点号，不要重复，可以任意填写，但是必须唯一。Modbus TCP最后找从站是以IP地址找的。
UART 接口支持标准的工业 MODBUS 通讯协议（ 03、 04、 06、 16 指令码）和自定义的简单 AABB协议以及$字符串指令集。 前两种协议均支持基于模块地址和总线连接的一主多从应用结构， 在总线中， VMXXX 模块始终作为从机使用（ 被动等待指令， 不主动上传数据，但“ 自动上传数据”和“ 软件握手” 除外， 详见后续对应章节说明）。
Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为 0 – 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 – 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
Modbus 是一种串行通信协议，用于连接工业自动化设备，最初由 Modicon 公司开发，诞生于 1979 年，现在已成为通用的通讯标准之一，广泛用于工业自动化场景。
组态软件和现场的Modbus设备通信缓慢、丢包，这个是大家多多少少都会遇到的问题。产生问题的原因千奇百怪，今天和大家分享一个前些天遇到的挺有意思的一次故障排查。
在上图中，可看到与MODBUS通讯相关的功能块，与主站相关的功能块有4个，与从站相关的功能块有3个。贝加莱作为主站时主要用到以下功能块。
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以前，AB的PLC本身都是不支持ModbusTCP通讯的，所以很多使用AB PLC的用户都需要配第三方的协议转换网关将ModBusTCP协议转换为AB自己的EthernetIP协议。
工业控制系统离不开上位机监控系统和下位机控制器即PLC，上位机软件相对比较容易获得，比如本文采用kingview6.53，但PLC的获得相对来说就没有那么轻松，考虑这种情况，本文借助一款模拟工业自动化环境的开源软件OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真。同时基于环境进行模拟测试，对组态王的组态画面、OpenPLC Editor梯形图简单编程进行简单介绍，亲测效果不错。
方法一：如果TCP连接充裕，可以建立多个不同的连接发送请求，即每个请求使用一个独立的连接，调用独立的“MB_CLIENT”功能块，具体操作参考“Modbus TCP”部分。
模块有连续测量和单次测量两种测量模式，通过向测量模式寄存器 WKMOD.0写入 1 使模
版本号：LMAGmodRTUv77
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