Modbus RTU和Modbus TCP/IP的本质都是Modbus协议，它们都通过Modbus寄存器地址交换数据。
在上一期的文章中，我们简要介绍了工业领域常用的两种数据采集协议：Modbus RTU 和 Modbus TCP。Modbus RTU 作为传统的串行通信协议，在早期工业自动化系统中扮演着重要角色。然而，为了更全面地探讨这两种协议，本期我们将着重深入解析 Modbus RTU 协议。我们将探讨其工作原理、优缺点以及在工业物联网中的应用，希望能为读者呈现出一个更为详细和全面的视角，让大家对于工业数据采集的传统方式有更深入的了解。
我们这期主要讨论Modbus的三种具体通信协议类别：Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus TCP 三者的比较。
工业物联网的发展为工业数据采集带来了巨大的变革。从最初的 Modbus RTU 到现在广泛应用的 Modbus TCP，数据采集方式的演进使得工业领域的数据处理更加高效、可靠且实时。本文将深入探讨这两种数据采集方式的演进和对工业物联网的影响。
Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
摘要：昨天有小伙伴在群里问关于Modbus通信协议的，大家都比较积极地解答，所以今天果子哥总结一下关于Modbus相关的知识，适合正在入门的小伙伴“食用”。同样还是理论+实战的方式，欢迎留言区评论。
Modbus通信协议是仪器控制中常用的通信协议之一，基于Modbus协议可实现数据的读、写操作。
Modbus协议标准定义了 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。它还将串行链路上的协议标准化，以便在一个主站和一个或多 个从站之间交换 Modbus 请求。 本博文的目的是表述串行链路上的 Modbus 协议，实现设备之间的互通。
多协议转modbus协议网关是一种用于打通异构设备数据交流的解决方案。它可以将不同通信协议的设备连接到modbus协议的物联网平台，实现设备之间的数据交换和互通。
Modbus在江湖上已经有三十多年的历史了，最早由莫迪康(Modicon)于1979年发明，因其简单实用，且易开发，迅速赢得了工程师的喜爱，已应用到成千上万的控制器中，目前也成为我国国家标准工业通信协议中的重要一员。 记得第一次接触Modbus是在08,09年间，那时正值新能源发电大力兴起之时，为了响应国家节能减排的号召，一时间，大量的单位开始研发光伏发电，Modbus也成了光伏逆变器必配的一种通讯协议。当第一次面对开发这个协议软件的时候，我是手足无措，因为不懂，所以无知，于是就晚上大量查阅网上资料，白天写
Modbus（Modicon Communication Protocol）是一种用于工业自动化领域的通信协议，最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）开发。Modbus协议被广泛应用于连接不同厂商的工业设备，实现设备之间的通信和数据交换。以下是Modbus协议的一些基本概念和特点：
Modbus 是一种通用的工业标准，不同厂商生产的控制设备可以通过 Modbus 连成工业网络，进行集中监控。
下面以单片机(以下称为MCUの和HM通过 MODBUS协议（以RT传输模式为例)通信为例，来介绍如何使用 MODBUS协议实现HMI与MCU间通信 HMI与MCU间通过 MODBUS协议通信主要有下面两种主从方式：
S7-1500 CPU 或 S7-1200 CPU 通过集成的PROFINET 接口使用 "MB_CLIENT" 指令作Modbus TCP 客户端。使用 "MB_CLIENT" 指令在 Modbus TCP 客户端和Modbus TCP服务器之间建立连接.
Modbus 是一个请求/应答协议，是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
前面讲了一些Android串口通信的一些数据校验和基本使用，下面说说串口通信中与硬件之接的协议ModBus
本文记述了笔者在调试一个由上位机及PLC、空压机、干燥机、真空泵等组成的系统的通信时所遇到的一些问题，如果您在工作遇到以下品牌的设备，或许可以提供一些参考和帮助。
在Java中，有几个流行的库可以用于实现Modbus协议以读取设备数据。以下是一些常用的库：
作为工程师，经常会用到各种品牌的设备，PLC等。而且在现场，经常会遇到不同设备之间需要走通讯的需求，但不同公司的设备支持的协议不尽相同。类似于来自不同国家的学生在同一公司协同工作，这时候我们怎么才能做到让不同的人能相互理解别人的意思呢？
我们前期已经详细介绍了Modbus的数据定义、功能码及模型，还有三种协议的PDU对比。
工业物联网的崛起标志着工业领域数据采集与传输方式的深刻变革。在这个充满挑战和机遇的时代，Modbus TCP 协议作为工业物联网数据采集的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。它代表着工业数据传输的现代化之路，为工业系统的智能化和高效化铺就了道路。
在某个使用GE 9030系列CPU 350的老设备的信息化改造中，我们需要把其连接到以太网中去进行设备状态的监控，同时我们还需要通过串口或者以太网把数据传递给一个新增的PLC控制系统。由于该设备CPU上的串口已被配置为和一个定制化的工控机通信，我们只能使用该设备上剩余的一个IC693CMM321模块进行以太网通信。我们要对接的系统和PLC都仅支持常见的Modbus RTU / TCP协议。但是，通过查阅GE手册，我们发现CMM321只有在后缀为FH及更高的版本后才支持Modbus TCP通信，而现场老版本的CMM321模块仅支持GE的SRTP通信协议。所以在这里，我们使用了HORNER的HE-XE1E0控制器作为了一个数据网关，把通过SRTP协议获取的数据转换成Modbus RTU / TCP协议供其他设备采集。
简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。
A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32 libmodbus is a free software library to send/receive data according to the Modbus protocol. This library is written in C and supports RTU (serial) and TCP (Ethernet) communications.
Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年为使用其PLC（可编程逻辑控制器）而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议，特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式，包括RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元模式）、TCP/IP和ASCII（美国标准信息交换码）等。
尽管它已经很老了，但Modbus仍然是现场通信最常用的协议之一。它的相对简单性、稳健性和开放性使其成为许多自动化硬件和软件供应商的首选协议。因此，Modbus是组织承诺的安全选择，因为总有设备支持它。
Modbus Slave Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，并将多个从站设备加入网络，快速搭建您的测试平台。
Modbus 指令 "MB_SERVER" V4.2 以及更高版本和 "Modbus_Slave" V3.0 及更高版本允许你参数化可用的输出点地址范围，来预防 Modbus master (通过功能码 5 或 15) 未授权的访问过程映像输出区.
Modbus Master Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，监控多个Modbus从站寄存器，快速调试您的从站设备。
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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。
我们基本上已经把Modbus的起源、定义和重要的概念及内容（数据模型、地址模型、功能码、错误检查等）全部介绍过了。
modbus TCP我们也曾在公众号里介绍过，Modbus TCP的应用数据单元和协议数据单元其实很简单，如下图所示，如果你对Modbus RTU很熟悉，那么就很好理解它的ADU和PDU
Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 现在Modbus支持串行链路和以太网链路两种硬件形式，从协议上说有Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。现在用的最多的就是基于串行链路的Modbus RTU和基于以太网的Modbus TCP两种。在国标中规定，在串行链路上，Modbus RTU协议是默认项，而Modbus ASCII为可选项。
曾经很多次的介绍过Modbus，但主要是介绍Modbus RTU的驱动和开发，Modbus还包括Modbus TCP/IP, 那么大家熟悉的RTU模式的应用数据单元帧格式是 那么在TCP/IP下的应用
想必大家都知道在以太网还在以同轴电缆作为物理传输介质的时候，很多主流工业通讯方式还是串口，包括我们熟知的Modbus RTU，Can，MPI/PPI , 3964R, MB+ , DF1等等。
Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。
O、术语 1 word =2 byte; 1 byte =8 bit. 校验码：校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。 常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC…… 离散量输入：主要用来读取单个位的数据，如IO的状态； 线圈：开关输出信号，主要用来写入单个位的数据，与离散量构成组成对位的操
项目Github地址：https://github.com/stephane/libmodbus
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过，因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的，所以在用串口通信的时候，需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口
CK-FR102AN系列双探头高频读写器是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。
摘要： 自V4.0及以上版本的Modbus_Slave指令，可把多个DB数据映射到任意Modbus地址开始的数据区域，实现了数据的灵活访问
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据，并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
在SIMATIC S7-1500和S7-1200 PLC中，通过Modbus_Comm_Load指令对通信模块或通信板进行组态操作，包括波特率、奇偶校验、停止位等参数。
监控和数据采集- SCADA是指用于控制基础设施流程（水处理，污水处理，天然气管道，风电场等）的ICS（工业控制系统），基于设施的过程（机场，空间站，船舶等） ）或工业流程（生产，制造，精炼，发电等）。 以下子系统通常存在于SCADA系统中： •操作人员使用的仪器;所有处理的数据都被呈现给操作员 •监督系统，收集有关流程的所有必要数据 •连接到过程传感器的远程终端单元（RTU），有助于将传感器信号转换为数字数据，并将数据发送到监控流。 •可编程逻辑控制器（PLC）用作现场设备 •通信基础设施将远程终端单
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议，按其格式可分为Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Modbus-TCP。其中，前两者适用于串行通信控制网络中，例如RS485、RS232等，而Modbus-TCP主要应用于基于以太网TCP/IP通信的控制网络中。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。
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