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    国内多所高校共建开源社区LAMM,加入多模态语言模型大家庭的时候到了

    为了让具身智能体在开放世界复杂环境中更好地感知环境,我们提出了以MLLM驱动的具身智能体MP5,其特点在于具备视觉感知和主动感知能力。...视觉感知模块(模型主要架构为LAMM)允许MP5解决以前从未见过的任务,主动感知可以主动获取环境信息,以执行合适动作。...最终 MP5 具有开放感知能力,并能根据不同的目的提供量身定制的感知结果,可以完成长时序及复杂环境信息任务。...下面是 MP5 在 Minecraft 这一开放世界中完成「在晴天且光线充足的情况下,找到一头在平原且靠近水附近有草的猪」这一需要复杂环境信息的任务的演示过程。

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    文献解析|食管小细胞癌生态系统的单细胞转录组学深度解析

    本研究通过单细胞分辨率的数据,鉴定了TME的免疫抑制和血管生成生态位,构建了五种TME生态型(EC1-EC5),并解析了上皮细胞的异质性,发现了八个转录元程序(MPs),其中MP5与神经内分泌表型及不良预后相关...MP5与神经内分泌表型相关,富集于雄激素反应通路,且与不良预后显著相关。MP7与细胞周期相关,MPs之间的互作分析显示MP5与MP6(干扰素反应)互斥,提示神经内分泌表型可能抑制炎症应答。...MP5的高表达与较短的总生存期相关,且预测能力优于基于批量RNA-seq的特征,凸显了单细胞分型的优势。...生态型MP5与神经内分泌表型及不良预后相关,可作为潜在生物标志物。这些发现为SCC的个体化治疗提供了理论基础,尤其是抗血管生成药物的应用前景值得期待。

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