MQTT协议针对低带宽网络，低计算能力的设备，做了特殊的优化，使得其能适应各种物联网应用场景。 而我却拿MQTT来做实时日志系统。...因此，我想要的就是，只在一处地方统一实时查看所有日志，而且对现有系统最小的改动。...而了解到MQTT也实在是偶然，在一个ruff的群里有人基于MQTT对物联设备做实时控制，而线上的机器完全也可以当作一个物联设备，我用MQTT来做远程控制，控制内容就是把写到文件的日志直接转发到中心服务器就可以了...那这个就是基本原理，MQTT协议的使用保证了数据传输的可靠性，而在这个基础上，我们也可以有进一步的发挥，定制更多的命令来对各个日志源机器进行控制。...不同于ULS，并不用预先申请存储资源，是充分利用了机器的闲置存储资源，而且实时展示，对于排查指定用户问题迅速有效。
我们经常会遇到这样的数据处理应用场景：我们利用一个组件实时收集外部交付给它的数据，并由它转发给一个外部处理程序进行处理。...考虑到性能，它会将数据存储在本地缓冲区，等累积到指定的数量后打包发送；考虑到实时性，数据不能在缓冲区存太长的时间，必须设置一个延时时间，一旦超过这个时间，缓冲的数据必须立即发出去。
设计原则是使网络带宽和设备资源要求最小化，同时还要尝试确保可靠性和一定程度的交付保证。...而每个云平台都对 MQTT 协议支持，支持直接将设备通过 MQTT 协议与他们的云平台对接起来。...MQTT 是一个开放的协议，我们可以自己去搭建自己的云平台，实现定制化开发，那么在实现 MQTT 安全上有什么需要注意的地方呢？...{your file path}/m2mqtt_srv.key 如何签发证书，查看另一篇文章“使用 TLS 和 Mosquitto Broker 实现安全通信之密钥和证书生成”； 2.3 配置 Broker...**可选主题：**代理可以选择性实现这些主题。 必选主题和可选主题中包含静态主题。 必选主题： $SYS/broker/load/bytes/received : 自代理启动以来收到的字节总数。
比如红包消息没有单独的通道，时效性会收到其他消息影响；没有采用批处理方式；异步处理有些环节还不到位。 先看一下系统架构和消息处理流程（如下图） ? 精确定位问题 1、c2g模块没有采取批处理方式。...（确保消息时序性，ack需要在写离线消息之后处理，否则可能出现消息重复） （7）删除对应的离线消息 （8）第（3）步写入的延迟推送任务，在规定时间（如10秒）后生效，判断是否存在此条离线消息（如果ack
前言： 上一篇文章测试了 MQTT 的连接，但是它是匿名的，甚至不填用户名以及密码都可以连接上，我们肯定不想看到这种局面。...修改 emqx_auth_mnesia.conf 文件 如果你安装的 MQTT 服务器，是按照我前面文章所说，直接输入以下命令就可以编辑了。...重启 MQTT 服务器 $ sudo emqx restart EMQ X Broker 4.3.1 is stopped: ok EMQ X Broker 4.3.1 is started successfully...三.测试 配置用户名密码 可以愉快的去连接了 参考文章: 如何使用MQTT服务器？（保姆级教程）
软中断和实时性 翻译自：Software interrupts and realtime Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断...实时设置中的软中断 在一般的系统上，软中断机制已经足够处理大部分情况，也不需要做过多改进。...在实时处理中，强制任意的进程做一些随机工作的方式并不受欢迎，传统的实时补丁会将所有的软中断隔离到独立的线程中，每个线程都有各自的优先级。...在这样的处理下，如，当网络需要实时响应时，该中断处理的线程的优先级会提高；相反地，当网络事件不那么紧急时，线程的优先级会降低。 从3.0实时补丁集开始，上面的处理方式无法继续工作。...实时补丁集的性质使得用户对主线内核的缺陷感到痛苦，这导致来自实时社区的大量主线代码修改和提升。目前，实时用户已经有了一个改进的软中断机制，使其不必再进行底层调优。
它通过增加内核的可抢占性，使得实时任务能够在更短的延迟内获得CPU时间。 当有高优先级的实时任务准备就绪时，内核会立即中断低优先级任务，以确保及时响应。...设置CPU亲和性：将实时任务绑定到特定的CPU核心上，以避免上下文切换导致的延迟。这可以确保实时任务在执行时不受其他任务的影响。...例如，在医疗设备中，实时监控心率的任务可以被绑定到特定的核心上，确保该任务在需要时能够快速响应，而不受其他任务的影响，从而提高患者监测的可靠性。...4 考虑使用RTOS替代 在一些情况下，直接使用实时操作系统（如FreeRTOS、VxWorks等）可能更合适。 这些操作系统专门为实时性设计，具有更好的确定性和低延迟特性。...通过合理应用上述技术，可以在需要实时响应的应用中确保系统按时完成任务，从而实现更高的可靠性和性能。 这些措施不仅提高了嵌入式系统的实时性能，也为复杂应用场景中的有效响应提供了坚实的基础。
在本期《The New Stack Makers》中，三位 Falco 项目维护者讲述了这个运行时安全项目是如何发展起来的，以及未来的发展方向。...盐湖城——Falco 的设计旨在解决一个特定问题：如何在运行时获得应用程序的可观测性。...“我们正在动态收集事件，就像一个流一样，我们正试图尽可能做到实时。” Sysdig 的高级开源工程师说，该工具使用内核模块直接从内核收集事件。它使用 eBPF 技术来完成其任务。...“最近，我们在 eBPF 方面取得了很大的进展，它使我们能够在内核端拥有更好的安全性，这是最接近操作系统的部分，这里的每个错误都可能比其他应用程序中的错误更严重，”说道。...基本上，你像编写 Falco 一样编写工具，但是将 Falco 警报与操作相关联，触发、修复这些警报，再次，我们试图实时地、在尽可能短的时间内做到这一点。”
【说在前面的话】 ---- 在前一篇文章《实时性迷思(5)——实战RTOS多任务性能分析》中，我们介绍了如何在多任务环境下利用 perf_counter “排除多任务穿插的影响”——精确测量某一任务中指定代码片消耗...——各种各样的原因都会促使多任务应用设计时将不同的步骤分散到不同的任务中，比如： 不同的步骤拥有不同的实时性要求 不同的步骤处于不同的模块中 不同的步骤处于不同的安全域中 考虑到未来扩展的需要，认为的需要将步骤拆散并放置到不同的任务中...不同的步骤处于数据流的不同位置 …… 此时，我们又该如何简单的测量这些分散在不同任务中的步骤所消耗的总CPU周期数呢？...假设三个步骤需要在一个任务中以10ms为间隔周期性的进行执行（以CMSIS-RTOS2的API为范例）： osThreadId_t s_tidTaskA; osThreadId_t s_tidTaskB...性任务 osDelayUntil(wTick + 10); } } 由于三个步骤中负载所占用的时间分别为 1ms、2ms、3ms，因此在10ms的循环周期中
---- 在本系列的第一篇文章《实时性迷思(1)——快是优点么？》中，我们介绍了实时性的基本模型： ?...并得出两个重要的结论： 实时性只关注“是否能在实时性窗口内完成对应事件的处理”，而与事件处理的快慢无直接关系； 从应用整体的角度来看，实时性窗口内越靠前的时间越珍贵； 这个模型本身并不复杂，但 “你以为你懂了...今天我们继续来借助实时性模型来研究一个看似铁板钉钉的问题： 当应用在运行时有大比例的时间屏蔽了中断，系统的实时性还有救么？ 当应该频繁的开关中断，系统的实时性还有救么？...【CPU资源磨刀霍霍……】 ---- 一个实时性应用中往往不止一个事件有实时性要求，因此，判断系统的实时性是否所有保证从来都不是只单纯的在每一个实时性窗口内做比较就能解决的。...关于如何计算每个实时性任务的CPU资源占用，可以通过文章《实时性迷思(2)——“时间片轮转”的沙子》来复习，仍然有印象的同学可以直接看下面这张图片来唤醒记忆： ?
MQTT是一种机器到机器的消息传递协议，旨在为“物联网”设备提供轻量级的发布/订阅通信。Mosquitto是一种流行的MQTT服务器（或MQTT中的代理），具有出色的社区支持，易于安装和配置。.../cert.pem cafile /etc/letsencrypt/live/mqtt.example.com/chain.pem keyfile /etc/letsencrypt/live/mqtt.example.com...cafile /etc/letsencrypt/live/mqtt.example.com/chain.pem keyfile /etc/letsencrypt/live/mqtt.example.com...让我们接下来测试我们的MQTT服务器。 测试Mosquitto 我们在步骤1中安装了一些命令行MQTT客户端。...要测试websocket功能，我们将使用基于浏览器的公共MQTT客户端。
它具有以下特点： 简单易用：MQTT 的协议规范很简单，易于学习和使用。 可靠性高：MQTT 使用了 TCP 协议进行传输，具有较高的可靠性。...低延迟：MQTT 使用了发布/订阅模式，可以减少消息传递的延迟。 在机器人应用中，MQTT 可以用于以下场景： 传感器数据上传：使用 MQTT 可以将传感器数据上传到云端或其他机器人系统。...MQTT 服务器 MQTT 服务器是一个运行 MQTT 协议的应用程序。MQTT 服务器需要实现 MQTT 协议的三个主要功能： 连接： 服务器接受客户端的连接请求。...MQTT 消息 MQTT 消息由两部分组成： 报头： 报头包含消息的标识符、主题、QoS 等信息。 数据： 数据是消息的内容。 QoS 是消息质量等级，用于控制消息的可靠性。...二、如何部署一个MQTT服务 1. 选择哪一种MQTT实现方案 根据前面的介绍，可以知道，要想使用MQTT，必须要有一个服务端。这个服务端既可以自己部署，也可以使用公有云提供的服务。
首先，我将介绍使用MQTT的原因，在实际上如何与现实生活中的IoT示例一起使用。 然后，将通过broker; MQTT的主干和broker使用。...最后，将进入一个动手教程，演示如何使用MQTT协议使用智能手机控制设备或获取数据。 为何选择MQTT? MQTT具有你在其他协议中难以找到的独特功能，例如： 这是一个轻量级的协议。...当然，你知道您的Messenger / WhatsApp消息传递速度有多快,同样是MQTT协议。 最小化数据包。 因此，网络使用率低。 低功耗！ 因此，它可以节省连接设备的电池电量。 实时的！...MQTT如何工作 与任何其他 Internet 协议一样，MQTT基于客户端和服务器。同样，服务器负责处理客户端在彼此之间接收或发送数据的请求。 MQTT服务器称为代理，客户端只是连接的设备。...如何使用CloudMqtt 让我们试试CloudMQTT如何运作： 转到cloudmqtt并注册一个帐户。
MQTT (https://www.emqx.io/cn/mqtt) 是一种基于发布/订阅模式的 轻量级物联网消息传输协议 ，可以用极少的代码和带宽为联网设备提供实时可靠的消息服务，它广泛应用于物联网...本文主要介绍如何在 Python 项目中使用 paho-mqtt 客户端库 ，实现客户端与 MQTT 服务器的连接、订阅、取消订阅、收发消息等功能。...pip3 install -i https://pypi.doubanio.com/simple paho-mqtt Python MQTT 使用 连接 MQTT 服务器 本文将使用...EMQ X 提供的 免费公共 MQTT 服务器 (https://www.emqx.io/cn/mqtt/public-mqtt5-broker)，该服务基于 EMQ X 的 MQTT 物联网云平台...python3 sub.py 总结 至此，我们完成了使用 paho-mqtt 客户端连接到 公共 MQTT 服务器 (https://www.emqx.io/cn/mqtt/public-mqtt5
【3】基于空间稀疏性的实时语义图像分割 《Real-time Semantic Image Segmentation via Spatial Sparsity》 链接：https://arxiv.org.../pdf/1712.00213.pdf 对于一个典型的两输入的全卷积网络引入了空间稀疏性，展示了在提高Inference速度的同时并没有随时太多精度； 展示了使用空间稀疏性，使用in-column和cross-column...这种方式对准确性没有任何影响。...译文：该编码器是一个改进的SqueezeNet 架构，它被设计为一个低延迟的网络，用于图像识别，同时保持AlexNet的准确性。 ? 实验结果： ?...【7】高效卷积网络用于实时语义分割 实时语义分割的《Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation》 链接： http://www.robesafe.uah.es
实时性一直是限制NMPC应用的一个瓶颈，我们在下述论文中讨论了这个问题： [1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]....那么如何在仿真中读出NMPC的运算时间？ 首先介绍一个Simulink模块，Real-Time Synchronization。 ?...示波器t所示即控制器在每个控制周期内的实时运行时间，该变量也可以用To Workspace读到Workspace空间，方便后续数据处理。 2020年9月28日源码
系统中断实时性测试方法 1.概述 对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。...3.那么这段时间该如何测试？ 中断测试的办法，目前我可以想到的有两种，第一种就是PWM中断引脚测试法，第二种则是定时器法。下面分别描述这两种办法的思路。
本文主要介绍如何在 Java 项目中使用 MQTT，实现客户端与服务器的连接、订阅和收发消息等功能。...连接MQTT 服务器本文将使用 EMQX 提供的 免费公共 MQTT 服务器，该服务基于 EMQX 的 MQTT 云平台 创建。...消息创建一个发布客户端类 PublishSample，该类将发布一条 Hello MQTT 消息至主题 mqtt/test。...图片至此，我们完成了在 Java 中使用 Paho Java Client 来作为 MQTT 客户端连接到 公共 MQTT 服务器，并实现了测试客户端与 MQTT 服务器的连接、消息发布和订阅。...完整代码请见：https://github.com/emqx/MQTT-Client-Examples/tree/master/mqtt-client-Java。
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