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    Qt编写地图综合应用10-点聚合

    点聚合在地图相关应用中比较常用,比如在地图上查询结果通常以标记点的形式展现,但是如果标记点较多,不仅会大大增加客户端的渲染时间,让客户端变得很卡,而且会让人产生密集恐惧症,密密麻麻的一大堆点挤在一起。为了解决这一问题,我们需要一种手段能在用户有限的可视区域范围内,利用最小的区域展示出最全面的信息,而又不产生重叠覆盖,这个东西专业名词就叫点聚合,百度地图内置了方法可以设置点聚合BMapLib.MarkerClusterer,注意这个方法在BMapLib中而不是在BMAP中,所以要使用点聚合的话需要引入这个MarkerClusterer_min.js类文件,不然是没用的,这个很容易忽视,因为绝大部分类和方法都是在BMap中都有。

    03

    稀疏高斯过程的轻量级点云表示

    本文提出了一个表示高保真点云传感器观测的框架,用于实现高效的通信和存储。该方法利用稀疏高斯过程将点云进行压缩编码。我们的方法只使用一个模型(一个2D稀疏高斯过程)来表示自由空间和被占据空间,而不是现有的双模型框架(两个3D高斯混合模型)。我们通过提出一种基于方差的采样技术来实现这一点,它可以有效地区分自由空间和被占据空间。这种新的表示方式需要更少的内存占用,并且可以通过有限带宽的通信通道进行传输。该框架在仿真中被广泛应用,并被一个配有3D激光雷达的真实移动机器人进行了验证。与发送原始点云相比,我们的方法使通信速率降低了70~100倍。

    02

    Qt编写地图综合应用13-获取边界点

    获取边界点一般和行政区划搭配起来使用,比如用户输入一个省市的名称,然后自动定位到该省市,然后对该轮廓获取所有边界点集合输出到js文件,最后供离线使用,获取边界点还有一个功能就是获取当前区域内的左下角右上角等经纬度坐标,这个主要是供离线地图下载使用的,百度地图很好的提供了bdary.get(cityname, function(rs)的函数来获取行政区划的边界点集合,其中rs.boundaries就是所有的边界点集合,估计他是服务器上存储好的每个区域的集合,查询到了立即返回,可能早期也是人工的一点点圈起来连线好存到到数据库的,按照此方式其实可以搞一个程序自动将全国的所有省市边界点集合数据全部扒下来,给离线地图使用,测试了下貌似只支持到县城级别,不支持具体到乡镇。

    04

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