通过上述介绍，已经了解了cpu的基础，下面看看MySQL方面cpu的表现。...MySQL常见CPU案例 以往的MySQL案例中，因为使用上的一些问题，经常会导致高CPU使用率上升情况：这里包括连接数增加、执行差效率的查询SQL、哈希连接或多表合并连接、写和读IO慢、参数设置不合理等...MySQL事务关联操作方面有redo， undo， binlog日志。...2.独立表空间 （innodb_file_per_table），日志文件伸缩大小，临时表使用， 3.尽量使用IOPS高的硬件设备 SQL语句定位cpu核 通过sys库定位当前执行pid， 先对应3247...MySQL性能测试CPU优化方向： 系统参数：磁盘调度算，SHELL资源限制,numa架构，文件系统ext4，exfs 刷新mysql log相关刷新参数： 临近页（innodb_flush_neighbors
MySQL给我们提供了一个很好的功能，那就是慢查询！所谓的慢查询就是通过设置来记录超过一定时间的SQL语句！ 那么如何应用慢查询呢？...一、开启MySQL的慢查询日志功能 默认情况下，MySQL是不会记录超过一定执行时间的SQL语句的。...要开启这个功能，我们需要修改MySQL的配置文件： windows下修改my.ini，Linux下修改my.cnf文件。...上面配置修改好后，重启动MYSQL服务吧！然后开始测试咯！...1、在MYSQL控制台输入命令：select sleep(2) mysql> select sleep(2); +----------+ | sleep(2) | +----------+ |
MySQL给我们提供了一个很好的功能，那就是慢查询！所谓的慢查询就是通过设置来记录超过一定时间的SQL语句！ 那么如何应用慢查询呢？...一、开启MySQL的慢查询日志功能 show variables like 'slow_query%'; 查询就是否开启慢查询，如图： 图片1.png 默认情况下，MySQL是不会记录超过一定执行时间的...要开启这个功能，我们需要修改MySQL的配置文件： windows下修改my.ini，Linux下修改my.cnf文件。...上面配置修改好后，重启动MYSQL服务吧！然后开始测试咯！...1、在MYSQL控制台输入命令：select sleep(2) mysql> select sleep(2); +----------+ | sleep(2) | +----------+ |
什么是死锁 在解决Mysql 死锁的问题之前，还是先来了解一下什么是死锁。...死锁的表现 死锁的具体表现有两种： Mysql 增改语句无法正常生效 使用Mysql GUI 工具编辑字段的值时，会出现异常。...查看死锁 Mysql 查询是否存在锁表有多种方式，这里只介绍一种最常用的。
会将死锁的信息输出到mysql的错误日志中，默认是不输出，格式和show engine innodb status 是差不多的。...4. information_schema.innodb_locks information_schema 数据库是mysql自带的，保存着关于MySQL服务器所维护的所有其他数据库的信息。...trx_mysql_thread_id：正在运行的mysql中的线程id，show full processlist显示的记录中的thread_id。
# Mysql生产死锁问题定位 生产上一个消费mq消息的服务出现了死锁问题，通过命令获取到的mysql日志如下： ===================================== 2023-06...2023-06-27 21:38:31 0x7f6ca0387700 *** (1) TRANSACTION: TRANSACTION 96847162, ACTIVE 0 sec inserting mysql...tables in use 1, locked 1 LOCK WAIT 3 lock struct(s), heap size 1136, 2 row lock(s), undo log entries 1 MySQL...tables in use 1, locked 1 3 lock struct(s), heap size 1136, 2 row lock(s), undo log entries 1 MySQL...原因：org_code这个字段上存在索引，RC事务级别会产生间隙锁把相邻的位置锁住，多条消息过来多线程消费导致锁相互持有最终导致死锁 解决方法: 在业务允许的情况下，减低mysql事务隔离级别到RR
2.需要认证服务号，因为是获取微信的定位{php echo register_jssdk();}3.将上面的代码插入到前端的html中，尽量在js前。...4.然后通过getLocation接口获取用户的定位。...，然后通过一个计算方法，计算获取到的定位和打卡的定位。...* @param 计算经度 $lng_a * @param 当前位置维度 $lat_b * @param 计算纬度 $lng_b * @author bieanju * @return number 距离..., $this->createMobileUrl('item',array('id'=>$id)), 'error');}6.以上就是获取定位，然后计算距离的方法，计算那块是搜别人的，然后做个记录，留着以后用得到
autonomous swarm of micro flying robots with range-based relative localization 原文作者：Shushuai Li 内容提要 精确的相对定位是机器人群的一个重要要求...本文介绍了一种自主式多机器人系统，该系统配备了全舰载距离相对定位系统。...结果表明了所提出的相对定位方法在多机器人系统中的有效性。 主要框架及实验结果 ? ? ? 声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有，侵权请联系删除。
很多时候，我们需要通过MySQL查询附近的数据并实现分页 赋值当前用户经纬度 $lng = "";//经度 $lat = "";//纬度 MySQL语句查询 select *,round
1、计算距离的公式比较长（网上查找），建一个mysql函数： delimiter $$ CREATE FUNCTION FUN_JW_DIST(lng1 double(15,9), lat1 double
使用了单目camera、imu、UWB来构建一种紧耦合坐标系，其中UWB是一种用于近距离定位的设备，有发送端、接收端构成，测量结果可以直接得到对应的距离和方位，类似于GPS的作用。...此外，它们需要设置多个已知的 UWB 锚点以进行基于距离的定位，这可能成本高昂，并且会限制在许多空间受限的场景（例如室内、隧道、走廊等）中的适用性。...这样的系统具有无漂移距离测量以实现精确定位，以及易于实际应用的优点，因为不需要设置时间来校准锚位置。...第四部分从处理 UWB 测量的所谓“以距离为中心”的观点开始，然后将其用于 UWB 锚定定位和用于里程计的相机-IMU-UWB 传感器的紧耦合融合这两个任务。...虽然大多数方法使用 VIO 进行在线定位，并单独使用 UWB 进行基于距离的相对定位 [26]-[27][28][29]，但最近的工作表明，可以同时融合视觉、惯性和 UWB 数据，获得锚位置估计并改进姿势估计
二进制日志：-log-bin 这些日志可以帮助我们定位 mysqld 内部发生的事件，数据库性能故障，记录数据的变更历史，用户恢复数据库等。...在实际工作中，我们不仅通过分析MySQL错误日志来确定MySQL中的慢SQL，还可以通过它分析得到导致业务崩溃和其他故障的根本原因。...了解了MySQL错误日志位置以及如何修改其位置，下面简单举例一个实践操作的过程： Linux 系统下打开 MySQL 错误日志 1、进「mysql」安装目录 进入「data」目录（该目录存储的是数据库的数据...2、进入「data」目录后可发现有「mysql」、「test」两个子目录（由此可看出 MySQL 数据存储是按用户定义的不同数据库分开存储的）。 ?...然而，在云计算普遍使用的今天，企业在关注低成本的同时也注重高效率，在云数据库上除了传统的查看方式，是否有更便捷的工具可以帮助我们定位错误日志呢？ 答案：必须有！
导读 从一个现场说起，全程解析如何定位性能瓶颈。 排查过程 收到线上某业务后端的MySQL实例负载比较高的告警信息，于是登入服务器检查确认。 1....7295 be/4 mysql 10.98 M/s 0.00 B/s 0.00 % 93.59 % mysqld --basedir=/usr/local/m~og_3320/mysql.sock...m~og_3320/mysql.sock --port=3320 14288 be/4 mysql 14.30 M/s 0.00 B/s 0.00 % 91.86 % mysqld -...-basedir=/usr/local/m~og_3320/mysql.sock --port=3320 14292 be/4 mysql 14.37 M/s 0.00 B/s 0.00...写在最后，小结 在这个例子中，产生瓶颈的原因比较好定位，SQL优化也不难，实际线上环境中，通常有以下几种常见的原因导致负载较高： 一次请求读写的数据量太大，导致磁盘I/O读写值较大，例如一个SQL里要读取或更新几万行数据甚至更多
欧式距离公式 ? 曼哈顿距离 ? ? 曼哈顿打成了哈密尔顿，尴尬?...如果将坐标系分割成一个个的网格，曼哈顿距离正好可以刻画两点之间穿过格子数（只能沿着格子的边，不能沿着对角线斜穿），实际应用比较广泛，更多用于城市规划问题。
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环境 MySQL5.6 https://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/spatial-relation-functions-object-shapes.html#function_st-distance
想要计算两个建筑之间的距离，我们不能横穿某个建筑，需要拐弯抹角，经过一个个十字路口，才能到达我们想要去的地方。...曼哈顿距离，也正是这个原理，不能像 绿线（/） 一样，横穿建筑，而是需要和其它三条线一样， 穿过大街小巷。...二、计算公式 ① 二维平面上的曼哈顿距离 假设 二维平面 内有两点： a(x_{1},y_{1}) 与 b(x_{2},y_{2}) 则二维平面的曼哈顿距离公式为： d_{12}=|x_{1}-x_...&=4+3\\ &=7 \end{aligned} ② 三维空间上的曼哈顿距离 假设 三维空间 内有两点： a(x_{1},y_{1},z_{1}) 与 b(x_{2},y_{2},z_{2}) 则三维空间的距离公式为...,z_{2n}) 则n维空间的距离公式为： d_{12}=\sum_{k=1}^n|x_{1k}-x_{2k}|
一、概述 欧式距离，也称为 欧几里得距离，是我们从小学、初中、高中等等乃至现在都会用到的距离度量。...“两点之间线段最短” 大家都学过吧，这里只不过给换了一个高大上的英文名字，就是我们在小初高等试卷上计算距离的那个公式 二、计算公式 ① 二维平面上的欧式距离 假设 二维平面 内有两点： a(x_{1},...y_{1}) 与 b(x_{2},y_{2}) 则二维平面的距离公式为： d_{12}=\sqrt{(x_{1}-x_{2})^2+(y_{1}-y_{2})^2} 举个例子，就比如上图的 A(...+4+16}\\ &= 2\sqrt{5} \end{aligned} ③ n维空间上的欧式距离 假设 n维空间 内有两点： a(x_{11},x_{12},......,x_{2n}) 则n维空间的距离公式为： d_{12}=\sqrt{\sum_{k=1}^n(x_{1k}-x_{2k})^2} 同理，n 维空间也是，将对应的向量作以上运算即可。
查看db当前在执行的任务，可以发现已经堆积了很多update，引起死锁的query一般就在第一个update/insert之前，一般是一个read or cre...
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