今天先来讲讲最最基本的环境变量，博主度娘无数，收获不小，现分两个方面来探究环境变量的问题：一是为什么要配置，二是如何配置。 配置环境变量:Why? ...然后，作为Java开发者，就会按基本套路开始配置起环境变量。...布衣博主以前的固有思想也是觉得，配置环境变量是Java开发的固定姿势，可是今天为了深究环境变量这个问题，下载JDK1.8来折腾一番后发现，仅仅是安装好JDK和JRE，根本用不着配置什么环境变量就可以开发和跑项目了...的时候，是会为我们自动配置好环境变量的。...配置环境变量:How?
一、Conda配置1.Path配置2.Anaconda prompt配置3.Anaconda Navigator二、Python2与Python3切换1.Ana...
若是用安装包直接解压 http://download.csdn.net/detail/u010026901/7592581
图像配准(Image registration)是将同一场景拍摄的不同图像进行对齐的技术,即找到图像之间的点对点映射关系,或者对某种感兴趣的特征建立关联。以同一场景拍摄而成的两幅图像为例。...图像配准要做的就是找到P1和P2的映射关系,或者p1、p2跟P的关系。...图像配准系统包括四个部分： 1. 特征检测(Feature Detection) 这里的特征指的是广义的特征,包括图像灰度、色度特征;角点、边缘、轮廓等结构性特征;频域信息、小波系数等。 2.
第一步，下载配网程序到esp8266 arduinoIDE开发： esp8266程序下载可参考：https://www.cnblogs.com/bemfa/p/14864890.html 此程序是arduino...ide开发，使用arduino开发的程序默认使用的是airkiss配网，不支持SmartConfig协议。...微信内搜索小程序 一键配网，或者扫下方二维码进入： [gh_0c0743b2bf02_258 (1).jpg] esp8266程序烧写完成后，通电等待配网，进入一键配网小程序，选择 路由器WIFI，并输入路由器密码...，即可开始一键配网操作，小程序会自动把路由器WIFI信息发送给单片机。...WIFI名称中含有中文或特殊字符，也有可能造成配网失败，请悉知。
本篇主要利用OpenCV自带的配准拼接函数Stitcher_create来实现多幅图像的配准拼接 代码参考自：https://github.com/samggggflynn/image-stitching-opencv
1.2遥感图像自动配准 ? 自动生成 Tie 点， ? ? ?...输出图像配准的结果设置输出文件和 Tie 点文件：输出的配准文件可以被保存为 ENVI 标准格式和 TIFF 格式， Tie点保存为 ASCII 文件。点击 finish 完成执行配准 ?
比如20分钟跑了3千米，那配速就是20/3=6.66，也就是6分40秒每公里，一般说成640的配速。 配速是针对长跑来说的，对短跑和中跑是不采用这个概念的。...时速的意思是当时跑步的速度， 配速是平均每公里耗时几分钟 消耗是指跑步消耗的热量 相当于每小时跑多少千米呢？ 单位换算要清晰明了！...那个说. 1迈≈1.609344公里/小时 如果按科学换算的话，说法一是对的，因为1迈确实等于1英里/小时，然后1英里约等于1.609344公里。所以1迈大约等于1.6公里每小时。如果是国....解：8.2÷(23÷60)=8.2÷23*60=8.2*60÷23=492÷23 ≈21.39(Km/h) 在马拉松运动的训练中常使用的一个概念，配速是速度的一种，是每公里所需要的时间。
比如20分钟跑了3千米，那配速就是20/3=6.66，也就是6分40秒每公里，一般说成640的配速。 配速是针对长跑来说的，对短跑和中跑是不采用这个概念的。...时速的意思是当时跑步的速度， 配速是平均每公里耗时几分钟 消耗是指跑步消耗的热量 相当于每小时跑多少千米呢？ 单位换算要清晰明了！
苹果在iOS13中为iPhone引入了深色模式。那作为成为iOS程序员的我们也有事情做了，就是适配深色模式。
将配置中${property-name}格式的占位符替换为环境变量systemProperties（System.getProperty(key)）中的内容。...如果一个参数在配置文件中和系统环境变量中都存在，那么默认会使用*.properties中的参数来替换配置中的占位符。...他接受3个参数： PropertyPlaceholderConfigurer.SYSTEM_PROPERTIES_MODE_NEVER(0)：从不加载环境变量中的参数。...PropertyPlaceholderConfigurer.SYSTEM_PROPERTIES_MODE_OVERRIDE(2)：优先使用环境变量中的参数。...-- 优先使用环境变量中的参数 --> 动态设置参数&动态替换类 除了通过环境变量和
全文纯属瞎配，欢迎指正！ 01 理论模型 资产配置是根据投资者的收益风险偏好及不同资产特性，将资金配置于多种资产类别的一种投资策略，目的在于分散风险，是对组合收益和组合风险的权衡。...等波动率的情况下，货币的波动率太小了，导致高配货币，零配A股。很稳健，但这种结果跟直接买货币也差不多了，没什么意义。 06 GMV 首先尝试直接套用模型解析解的表达式计算权重。...A股大概是怎么都不愿意配一点了，为了避免单个资产权重过高或者过低的问题，对资产权重加以限制。 09 Risk Parity + w<=40% 滚动 ? ? 递归 ? ?...对于半年度和年度再平衡的策略，刚开始不满六个月/十二个月的时候，我所有的权重都设置的0，导致这段时间这些策略收益一直是0，其实至少可以全配货币或者按无风险利率累积。...华泰证券-风险平价模型实证研究：风险平价模型在大类资产配置及行业配置中的应用 20180309-华宝证券-华宝证券金融工程专题报告：资产配置的流程、框架与运用 20180928-东北证券-东北证券大类资产配臵
前言 本篇开始，将进入图像配准领域的研究。 图像拼接主要有SIFT, BRISK, ORB, AKAZE等传统机器学习算法以及SuperPoint等深度学习算法，在后续将一一进行研究和实验。...response:响应强度 运行之后，结果如下图所示： 配准拼接 示例代码 下面是一个两幅图像配准拼接的示例，先放代码[1]： import time import cv2 import numpy...end_time = time.time() print("共耗时" + str(end_time - start_time)) 特征匹配结果： 拼接结果： 代码细节解析 相比于关键点检测的任务，图像配准任务是在前者的基础上加入图像关键点匹配和图像融合的过程...总结 整个算法在图像尺寸不大时，配准拼接速度较快。但是当图像尺寸较大时(几千x几千)，速度明显较慢。
越来越多的消费者使用智能化产品，苹果公司为消费者提供了 HomeKit 服务，也让越来越多的厂商加入到苹果的 HomeKit 生态中，那么我们一起来了解一下 HomeKit 的历史和 HomeKit 的配网流程...我们先来了解一下，HomeKit 设备是如何配网的： 1.每个支持 HomeKit 的设备都有一个设置代码，设备是通过设置代码进行配网。...首先将设备重置，进入配网状态，然后打开苹果手机上的 Home App，点击【添加配件】，可以选择扫描设置代码的二维码或者手动输入8位的设置代码， Home App 会搜索附近的设备，添加成功，并显示对应的品类
Linux之Ubuntu 目录 Linux之Ubuntu A1 安装 1.1 过程 A2 进入后常规 2.1 命令思想 2.2 进入root用户 2.3 进入文本编辑模式 2.4 配网（指定静态ip）...2.4 配网（指定静态ip） 先 ip addr查看网卡，如果是ens33则第一种，是enp0s3或enp0s8则第二种。
随着Web3的演化，开发者已经开始在以太坊区块链上快速开发去中心化应用。虽然 在以太坊上开发dApp很酷，但是要搭建自己的以太坊节点还是挺令人头疼的一件事， 这...
图像配准 图像配准是将两张场景相关的图像进行映射，寻找其中的关系，多用在医学图像配准、图像拼接、不同摄像机的几何标定等方面，其研究也较为成熟。...虽然图像配准已较为成熟，但其实其精度、鲁棒性等在某些场合仍不足够，如光线差异很大的两张图片、拍摄角度差异很大的图片等。...因为得到的透视变换矩阵是基于全局特征点对进行的，即一个刚性的单应性矩阵完成配准。为提高配准的精度，Apap将图像切割成无数多个小方块，对每个小方块的变换矩阵逐一估计。...刚性配准： Moving_DLT配准： 结论 Apap虽然能够较好地完成配准，但非常依赖于特征点对。...若图像高频信息较少，特征点对过少，配准将完全失效，并且对大尺度的图像进行配准，其效果也不是很好，一切都决定于特征点对的数量。
点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位，从而达到两块点云自动配准的效果，其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换...，以得到整体的数据模型，问题的关键是如何让得到坐标变换的参数R（旋转矩阵）和T（平移向量），使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小，，目前配准算法按照过程可以分为整体配准和局部配准，。...PCL中有单独的配准模块，实现了配准相关的基础数据结构，和经典的配准算法如ICP。...PCL中实现配准算法以及相关的概念 两两配准的简介：一对点云数据集的配准问题是两两配准（pairwise registration 或 pair-wise registration）.通常通过应用一个估计得到的表示平移和选装的...（4）假设数据是有噪声，出去对配准有影响的错误的对应点对 （5）利用剩余的正确的对应关系来估算刚体变换，完整配准。
（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform） 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型...，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法比较快， 对于代码的解析 /*使用正态分布变换进行配准的实验 。...#include #include #include //NDT(正态分布)配准类头文件...input_cloud->size () << " data points from room_scan2.pcd" << std::endl; //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计...cloud_tr, 20, 180, 20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h, "cloud_tr_v1", v1); // ICP配准后的点云为红色
在对网络流量的监控中，一般都是使用网络分流器（network tap），工作原理就是备份一份当前网络流量发送给监控设备，它是一个硬件设备，直接插入网络电缆和发送...
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