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Material Design — Navigation drawerStandard drawer Modal drawer Bottom drawer

drawer(抽屉式导航/汉堡导航) Material Design链接:Navigation drawer Navigation drawer可以访问 app 中的目的地。...Navigation drawer ---- 用法 Navigation drawer 提供对目的地和 app 功能的访问,如切换帐户。 它们可以永久在屏幕上显示,也可以通过导航菜单图标进行控制。...不要将 navigation drawer 与其他一级导航(如 bottom navigation bar)同时使用 ?...只有当 app 阅读顺序是从右到左时,navigation drawer才从右侧出现 ---- Destinations(目的地) Navigation drawer 中的 destinations 采取可执行列表项的形式...Permanent navigation drawer ---- 海拔 Standard navigation drawer 可以使用以下其中一个海拔位置: ·与 top app bar 相同的高度(全高

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    【Jetpack】Navigation 导航组件 ① ( Navigation 引入 | Navigation 特点 | Navigation 重要组件 | Navigation 使用流程 )

    重要组件 ---- Navigation 重要组件 : Navigation Graph 组件 : 是 Navigation 组件中的 Xml 文件 , 这是新加入的 Xml 文件类型 , 该文件定义在...File name , 输入文件名称即可 , 这里命名为 navigation_graph.xml ; 生成的 " res/navigation/navigation_graph.xml " 文件如下.../apk/res-auto" android:id="@+id/navigation_graph"> 3、处理 Navigation Graph 组件报错信息 "...:navigation-fragment-ktx:2.4.1' implementation 'androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.4.1' 添加完依赖后..., 重新 Build 一下应用 , Navigation 功能正常使用 ; 4、编辑 Navigation Graph 组件 - 创建 action 跳转 点击 Navigation Graph 中

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    Navigation Stack

    Navigation Stack是一个ROS的metapackage,里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package,其中运行的算法都堪称经典。...Navigation Stack的主要作用就是路径规划,通常是输入各传感器的数据,输出速度。一般我们的ROS都预装了Navigation。...Navigation Stack的源代码位于https://github.com/ros-planning/navigation,包括了以下几个package: ? 工作框架 ?...而每一个插件其实也都是一个package,放在Navigation Stack里。 关于move_base我们后面会进一步介绍,先来看看 move_base外围有哪些输入输出。...move_base与插件 move_base算得上是Navigation中的核心节点,之所以称之为核心,是因为它在导航的任务中处于支配地位,其他的一些package都是它的插件。 来看这张图 ?

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