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重启nginx后丢失nginx.pid的解决方法

有了pid文 件,我们就不用先查询Nginx的主进程号,而直接向Nginx发送信号了,命令如下: 复制代码 代码如下: kill -信号类型 ‘/usr/nginx/logs/nginx.pid’...四,不重载配置启动新/旧工作进程 kill -HUP 旧/新版主进程号 从容关闭旧/新进程 kill -QUIT 旧/新主进程号 如果此时报错,提示还有进程没有结束就用下面命令先关闭旧/新工作进程...[error]: invalid PID number “” in “/var/run/nginx.pid” That /var/run/nginx/pid file is empty atm....,在云栖社区的博客、问答、公众号、人物、课程等栏目也有的相关内容,欢迎继续使用右上角搜索按钮进行搜索nginx.pid 重启后nginx.pid丢失、nginx.pid 丢失、nginx pid文件丢失...、nginx1.8.1 pid丢失、nginx.pid,以便于您获取更多的相关知识。

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    nginx重启报找不到nginx.pid的解决方法

    “var/run/nginx.pid”文件。...Linux下我们可以简单的把日志文件mv走,但是你会发现mv走后新的日志文件没有重新生成,一般linux下用的文件句柄,文件被打开情况下你mv走文件,但是原来操作这个文件的进程还是有这个文件的inode...调用nginx -s  reopen用来打开日志文件,这样nginx会把新日志信息写入这个新的文件中 这样完成了日志的切割工作, 同时切割过程中没有日志的丢失。...原先放在/etc下的进程标识(PID)文件必须放 在/var/run里面。PID文件的命名惯例是.pid。所以,nginxPID文件名为/var/run/nginx.pid。...nginx.pid存放的是nginx的master进程的进程号。 3.为什么会报错 nginx被停止时,var/run/nginx.pid被删除了。

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    讲解nginx.pid failed (2: The system cannot find the file specified

    检查Nginx配置文件是否存在语法错误,并确保没有其他进程正在使用Nginx需要绑定的端口。...检查Nginx是否拥有所需路径的写入权限,确保Nginx可以生成nginx.pid文件。检查Nginx配置文件是否存在语法错误,并确保没有其他进程占用Nginx所需的端口号。...尝试重新启动Nginx服务,确保错误没有持续出现。 当你解决了"nginx.pid" failed错误后,应该能够成功启动或重新加载Nginx配置文件,并且该错误消息不再出现。...如果该文件存在,则表示Nginx正在运行;如果文件不存在,则表示Nginx没有在运行。...比如,使用kill命令并指定进程ID可以关闭Nginx服务。 需要注意的是,如果nginx.pid 文件不存在或为空,那么有可能是Nginx进程没有正常启动或者意外退出。

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    为什么apache性能没有nginx

    因为,这种动态的请求,瓶颈不在web server本身上,而是在php连接的后端MySQL上,MySQL查询有性能问题,nginx跑再快也是没有任何意义的。...那如果两个web server都是epoll了,nginx也就没有啥优势了。更何况,apache的event还是进程+线程呢,多线程处理效率可是比nginx的多进程要高。...说完我的观点后,我们再来分析一下为什么大家都说apache性能没有nginx高,首先这个结论的前提是,两者要处理的请求为静态请求,动态的咱们不管,还有一点前提是apache基于select模式,而nginx...先说poll,poll本质上和select没有区别,它将用户传入的数组拷贝到内核空间,然后查询每个fd对应的设备状态,如果设备就绪则在设备等待队列中加入一项并继续遍历,如果遍历完所有fd后没有发现就绪设备...poll和select不同的是,它没有最大连接数限制。原因是它是基于链表来存储的。 相对于select和poll来说,epoll更加灵活,没有描述符限制。

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    PID详解

    ,若在向导中没有使能低报警功能,则此项将不会出现 当模块出错时,相应的输出置位为1,若在向导中没有使能模块错误报警功能,则此项将不会出现 调用PID子程序时,不用考虑中断程序。...PID向导生成的子程序,中断程序用户是无法看到的,也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序,一般的应用也没有必要打开查看。 PID向导生成的程序为何不执行或没有输出?...因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力,此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。...没有积分控制的比例控制系统中,没有偏差就没有输出量,没有输出就不能维持反馈值与给定值相等。所以永远不能做到没有偏差。 对于某个具体的PID控制项目,是否可能事先得知比较合适的参数?...有没有相关的经验数据? 虽然有理论上计算PID参数的方法,但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述,计算出的数值往往没有什么实际意义。

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    PID的那些事——模拟PID控制

    ,所以打算重新对PID算法进行理解,并做下记录进行分享,有算法大佬发现错误的话,麻烦指出哦~ 今天先对PID算法中的模拟PID进行理解 PID简介 PID控制器就是将系统的输出值与预先设定的一个值的误差通过比例...模拟PID控制原理 在这里使用直流电机的例子进行理解,先看一个使用PID调节直流电机速度的系统框图: ?...这个偏差就是PID控制器的输入,经过PID控制器,可计算出u(t),然后将u(t)作为直流电机(注:需要有电机的驱动才可带动电机的转动,这里的直流电机包括电机驱动模块在内)的输入。...具体的模拟PID计算公式,也可以说是PID的一个控制规律如下: ? 注:Kp、Ti和Td分别是PID控制的比例系数、积分系数(积分时间)和微分系数(微分时间) ?...,也就是下次要讲的数字PID控制。

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    PID指令向导进行PID编程

    注意:关于具体的PID参数值,每一个项目都不一样,需要现场调试来定,没有所谓经验参数。 第四步:设定回路过程变量 图6. 设定PID输入过程变量 指定回路过程变量 (PV) 如何标定。...需要为它们定义一个起始地址,要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”,则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。...若在向导中没有选择PID手动功能,则此项不会出现 此处键入控制量的输出地址 当高报警条件满足时,相应的输出置位为1,若在向导中没有使能高报警功能,则此项将不会出现 当低报警条件满足时,相应的输出置位为1...,若在向导中没有使能低报警功能,则此项将不会出现 当模块出错时,相应的输出置位为1,若在向导中没有使能模块错误报警功能,则此项将不会出现 调用PID子程序时,不用考虑中断程序。...第十一步:实际运行并调试PID参数 没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行,因此需要在实际运行时调试PID参数。

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    学习PID

    其实PID哈靠自己想像就能自己写出来自己的代码,也许是网上的讲的太过的高深什么积分微分,搞的晕头转向,本来这么实用的想法为什么偏偏说的那么的琢磨不透......感觉那些人根本就没有真正的自己动脑思考,PID...这是假设的,,,但是这个也会影响到控制电机的速度,,讲到后面就知道了 现在分析一下,,假设设置的速度是90 刚启动的时候采集的速度是0,,然后呢速度再没有达到90之前,,,V控制PWM一直在增加,,,,...这样的话其实V控制PWM = V控制PWM  + V偏差;第一次V控制PWM是90,然后后面的肯定比90小,,,因为电机开始转了,,,有没有什么感觉不好的地方????...fromTitle=PID 如果问我控制两个电机的速度一样怎么办???...写两个一样的PID,然后设置的速度写成一样哈 上面的呢叫增量式PID 还有一个叫做位置式PID---列如控制舵机 舵机是给占空比固定的PWM 舵机就一直转自身固定的角度 所以呢就没有了上面的累加的那部分

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    PID的那些事——位置式PID

    昨天对模拟PID控制有了个了解,相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获,今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述,它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的,也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制,也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知,公式如下所示,数字信号不可直接使用,因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为:以时间T作为采样周期,k作为采样序号,则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是,t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式,就可以得到如下的表达式: ? 进一步简写可以为: ?

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    PID的那些事——增量式PID

    上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用(生产之类的)上有着一个很严重的缺点,因此有了增量式PID的补充,因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk,所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式,如下: ? 可以推出控制器k-1时刻的输出,如下: ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为: ? 其中A、B、C分别为: ?...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出: ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法,现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了,我想大多数人更想知道的是怎么去调参,毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的,能够直接套用在自己的控制系统,我也是这么玩过来的,毕竟那时候不懂、也不会编,觉得好难

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