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提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):*强调内容***NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
使用中断之前,第一步要了解的是其优先级管理,下面总结一下STM32 NVIC的中断优先级管理。(正点原子系列)
STM32F1xx官方资料: 《STM32中文参考手册V10》-第9章 中断和事件
使用中断就是饭做好了,服务员会为你端上来,然后你开始吃饭。端上来之前你爱干啥就干啥。
写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置;
注释:结构体中的NVIC_IRQChannel成员赋值要到stm32f10x.h中的IRQn_Type(STM32F10x中断数定义)去复制
转载自 https://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72783152
我们通过配置AIRCR寄存器来分组,然后4~7位就用来配置优先级,具体如上所示,3位的意思是给四个位中有三个位是用来设置抢占优先级的,一共可以设置为0~7。
NVIC在STM32中,它是用来统一分配中断优先级和管理中断的,是一个内核外设,NVIC的结构图如下图3所示
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 朋友们,如果你需要在STM32上移植RTOS,那么首先必须深入理解它的中断系统。什么是NVIC?即嵌套向量中断控制器(Nested Vectored I
NVIC :嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
四位的二进制数共有 2^4 = 16种, 也就是 0000 - 1111 , 就是有 0 - 15 等级
说明 系统滴答定时器是系统内核(RISC-V内核)自带的定时器. 有人会问:那后面学到的那些通用定时器,高级定时器呢? 那些都是外设,然后依靠总线(导线)和它通信控制其实现具体功能. 又比如说:单片机
NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问,除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外, NVIC 还包含了 MPU、 SysTick 定时器以及调试控制相关的寄存器。
NVIC:Nest Vector Interrupt Controller,嵌套中断向量控制器,是用来管理中断嵌套的,核心任务在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级(抢占优先级)和次占优先级(响应优先级)。
这里就不一一列举所有的中断请求名和中断函数处理名,例如我的单片机是STM32F10系列,我就可以在stm32f10x.h中查看到所有的中断请求名,根据中断请求名就基本能写出中断处理函数,实在不行再到别的地方查查吧。。咳咳。。
串口1 void uart_init(u32 bound1){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB
RTC是实时时钟的简称,可以产生秒、分、时等信息。在蓝桥杯嵌入式比赛中也是比较常考的一个知识点。
在STM32中执行中断主要分三部分: ==1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数== (注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)了解10904更多92304加
蓝桥杯嵌入式开发板有多个外部中断,可以通过按键打开中断,执行中断处理函数。但是在往届比赛中很少使用。可以简单了解。
在STM32中UART和USART是不相同的,在官方的文档中,大部分配置的都是USART2和UASRT3,对于UART4和UART5却很少有人配置,由于最近在集成项目,所以要用到多种串口,所以索性就配置了UART4和UART5
在嵌入式开发过程中,中断处理是一个不可或缺的环节。本篇博文将以STM32微控制器为核心案例,深入解析中断处理在MCU开发中的关键步骤和策略。主要有以下几个关键点:
F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F103 系列全部的异常声明。
在基础实验成功的基础上,对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后,对日后调试需要用到的printf重定义进行调试,固定在自己的库函数中。
参考资料:《STM32F10X-中文参考手册》中断和事件章节 《野火STM32手册》
FreeRTOS 的中断配置是一个很重要的内容,需要根据所使用的 MCU 来具体配置。这需要 了解 MCU 架构中有关中断的知识,本文结合 Cortex-M 的 NVIC 来讲解 STM32 平台下的 FreeRTOS 中断配置,分为如下几部分:
1.问题背景 XR809/XR871/XR808/XR872上如何修改中断的优先级。
通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。
最近在修改别人的代码,程序里面使用了timer7,因为要扩展一些功能,所以准备使用timer6,但是配置了后,发现timer6不能正常运行。
stm32有两个看门狗,独立看门狗和窗口看门狗,其实两者的功能是类似的,只是喂狗的限制时间不同。
USART是通用同步/异步串行接收/发送器。大多数通过USB与电脑进行通信,也是比较好的调试方法。当程序出现长时间找不出错误时,可以在相应的变量后面通过串口将数值发送到电脑端,方便对变量的值进行跟踪查看,快速定位出现错误的地方。
STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口,串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9,PA10默认功能是GPIO,所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候,那就是端口复用。
任务挂起简单点理解就是现在不需要执行这个任务,让它先暂停,就是挂起。恢复就是从刚才挂起的状态下继续运行。
扩展板设有4个可调的波形产生器件TLC551。可以用PWM输入捕获查看它们的占空比和频率。
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章 STM32H7的NVIC中断分组和配置(重
modbus是一个非常好的串口协议(当然也能用在网口上),它简洁、规范、强大。可以满足大部分的工业、嵌入式需求。
NVIC:嵌套向量中断寄存器 Nested vectored interrupt controller (NVIC)。 NVIC:是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。
CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。STM32F4只是使用了其中的一部分。
.c文件中: void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_Ini
目录 学习目标 内容 介绍 配置 代码 运行结果 总结 ---- 学习目标 本节内容我们将介绍一下外部中断,STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部 中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。本节我们将使用 STM32F4 的 IO 口作为外部中断输入,实现独立按键的外部中断功能。和独立按键类似,只不过是用中断完成的。 内容 介绍 STM32F407 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏
抢占优先级和响应优先级。事实上是一个中断所包括的两个优先级,当中前者是对抢占优先级的级别划分,后者是同样抢占优先级的优先级别的划分。 比方: 中断A抢占优先级比B高,那么A的中断能够在B里面触发,忽略响应优先级; A和B抢占优先级同样,则A、B的响应优先级决定谁先响应。
中断编程的三个部分—— 1.配置NVIC_Config()函数 NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。因此控制中断的进行与NVIC_Config函数的配置密切相关。 2.配置EXTI_Config()函数 EXIT(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。 (开启相应GPIO的时钟,初始化要与EXIT相连的GPIO(配置EXIT并连接GPIO引脚),初始化GPIO外设,配置中断/事件线。)
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