作者: Eric Evenchick 翻译:看雪论坛『智能设备应用』版主:gjden
基本介绍 lustre 客户端包含了三个主要的组件,分别是MGC(management client)、MDC(metadata client)、若干个OSC(object storage client)。客户端中每个osc对应后端lustre的ost.MGC管理客户端是作为整个lustre vfs和MGS(lustre management server)之间的接口.lustre通过MGT后端设备注册MGS,后续客户端请求MGS来获取文件系统信息 MGC中的核心模块有处理lustre 日志、分布式锁管理、
尾气排放系统是CarEye车辆管理平台发展的分支,部分功能新的功能已经集成到了车辆管理系统最新的V3.0版本中。总体设计上我们针对国产操作系统进行了适配,并对等保要求进行了相关的改进。
客厅之后,汽车是科技猛攻的重镇。Google无人驾驶太过遥远,Tesla这样的整车短时间内难以普及,让汽车玻璃成为第五屏的理想尚未落地,汽车真正的智能化,还要在普通汽车上下功夫。 广义车联网OBD成争夺核心 汽车之所以能够智能化,在于它能与网络、与手机、与其他设备连接起来,进而加载丰富的互联网信息服务。可以认为,汽车智能化有以下几个形式: 1、终极智能:无人驾驶,云端调度; 2、整车智能:对应到智能电视整机,汽车出厂便融入了互联网的交互界面,植入了互联网服务,最为人熟知的莫过于Tesla; 3、OBD智
lustre client介绍 lustre 客户端的VFS层在lustre中叫做llite.它是linux kernel和LOV、MDC、LDLM这些lustre子系统的桥梁。 llite负责挂载客户端文件系统、处理名字查找、文件IO和文件权限等操作 llite源代码文件说明 // acl.c- 文件acl处理 lustre-2.14.52/lustre/llite/acl.c lustre-2.14.52/lustre/llite/autoMakefile.am lustre-2.14.52/lustr
lustrefs文件系统定义 lustre/llite/super25.c定义lustre_fs_type为lustre文件关联mount和mount失败的后处理逻辑。这里的mount实现也是后端文件系统和客户端的mount实现。 static struct file_system_type lustre_fs_type = { .owner = THIS_MODULE, // lustre文件系统的名称定义 .name = "lustre", // lustre的mount过程 .mou
概览 📷 基于linux文件系统无论是本地还是分布式文件系统都需要实现vfs层的posix层的语义,lustre定义内核的inode_operations中的inode操作的函数,整个mkdir过程分为两个部分,第一部分是lookup过程,第二个部分是mkdir过程。本篇文章着重分析lustre文件系统中的mkdir的实现过程。 // inode(目录)操作函数函数 const struct inode_operations ll_dir_inode_operations = { .lookup =
最近在外文博客看了相关的系列文章,学习结束后决定翻译整理做一个笔记,整理笔记的过程中曾试图放弃,阅读实践半小时,整理笔记用几天,以后再慢慢培养整理笔记的技能吧。
正值酷暑,因为家长太粗心,把婴儿遗忘在车内,导致中暑甚至死亡的新闻让人惋惜不已。想必各位读者都不陌生,因为这样的悲剧在中国发生了太多,在国外也是屡见不鲜。这主要还是因为父母带孩子出门,自己下车时太过于专注于自己的事情,心思根本没在孩子身上,导致了悲剧发生。 最近,沃尔玛找到了解决之道,沃尔玛近日公布一款新的智能硬件产品:智能汽车座椅,将会在自家店内独家发售。这款智能座椅出自婴童用品全球领导品牌 Evenflo的手笔,利用传感器技术,提醒家长汽车后座上还有自家小孩,下车时别忘了。 Evenflo 智能婴儿安全
CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 前特斯拉员工Eric Evenchick在今年Black Hat Asia 2015大会发布了一款CAN总线协议的安全工具CANard,通过硬件抽象实现对多种CAN适配器的支持,向上提供统一的调用接口。还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试
mgc实现代码走读 lustre_mount : 客户端挂载lustre的时候,内核执行do_mount系统调用最终是调用lustre_mount来完成。lustre_mount并无实际的物理物理磁盘设备,执行mount_nodev,其中核心的是lustre_fill_super函数 // do_mount的入口 static struct dentry *lustre_mount(struct file_system_type *fs_type, int flags, const char
背景 lustre中恢复机制分为客户端和服务端,客户端进行文件操作时候的异常情况制和服务端(MDS/OST)进行文件操作时候的异常情况,lustre提供整套的异常情况下的恢复机制。这一篇着重讲解涉及核心数据结构和核心API,整个服务之间同时通过RPC连接,客户端失败或者服务端失败大部分都能体现在网络上RPC上,所以接下来会着重分析关于网络方面的基本信息 核心数据结构解说 lustre客户端都会在struct obd_import数据结构(这个数据结构是客户端通过obd_import发送请求到lustre
2017年10月24日,GeekPwn2017国际安全极客大赛在上海举办。本次比赛以“解构行动”为主题,来自全球的顶级黑客用“无所不Pwn”的脑洞,为全球安全技术爱好者带来了一场融合智能生活安全与AI
CAN总线的数据帧有标准格式(Standard Format)和扩展格式(Extended Format)的区别。
OSS IO服务线程参数 OSS中的IO线程初始化是通过ost_init进行初始化,这里设定了初始化的IO线程数 static const struct obd_ops ost_obd_ops = { .o_owner = THIS_MODULE, .o_setup = ost_setup, .o_cleanup = ost_cleanup, .o_health_check = ost_health_check, }; static int __init
声明:本文仅代表原作者观点,仅用于SAP软件的应用与学习,不代表SAP公司。注:文中所示截图来源SAP软件,相应著作权归SAP所有。
OSD初始化流程概览 OSD格式化时候制定了MDS/MGS的地址,这个地址会写入到OSD对应的磁盘中,方便后续OSD挂载时候初始化MGC/MDC // 这里mgs/mds共享一块磁盘,mgs的总共占用的空间不会超过100M,因此没有不要单独弄一块盘来存储MGS的数据,即和MDS共享一块磁盘即可 mkfs.lustre --fsname=bigfs --reformat --mgsnode=CentOS-Lustre-MDS@tcp0 --ost --index=1 /dev/sdb OSD挂载的入口
如何理解lustre客户端中的device? lustre客户端有client stack中的device.mount时候从mgs获取到llog解析出来的 cl_device.客户端的device s
至今没有一种通信网络可以完全满足未来汽车的所有成本和性能要求,为此,汽车制造商和OEM (Original Equipment Manufacture)商仍采用多种协议(LIN、CAN和 MOST等),实现未来汽车上的连网。
汽车后装的辅助驾驶设备,一般需要知道汽车的CAN协议,各汽车厂家的CAN协议又是保密的,这时就需要激活成功教程,因为CAN协议是明文,所以激活成功教程也就轻松些。
如果是使用的物理机部署,建议在BIOS中开启最大性能模式,X86芯片开启超线程。三台节点保证时间一致。
现在的汽车变得越来越聪明了,启用泊车系统则汽车可以自主寻找停车位,启用自适应巡航系统则汽车可自动调速跟车行驶,然而我们在享受汽车智能化带给我们便捷和舒适的同时,也面临智能汽车所带来的安全问题,那么智能
准备好一台安装了 Docker 的 Linux 服务器,确保能够连接到 Docker Hub 仓库。
1)所有OBD或TR都集中在一个组中,并对OBD或TR集中在一个组中提到的所有物料进行集体拣配。创建TO单据以拣配物料,并将物料带到200 storage type。
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现如今,当我们谈到关键核心技术,自主创新等话题,很多人都会非常关注芯片,但是还有一种IT的核心技术,它的重要性丝毫不在芯片之下,那就是数据库。
vfs层文件创建链路 📷 vfs层是在客户端执行创建创建,首先是经过内核的syscall的open调用,最后调用的是具体文件系统实现的的dir->i_op->atomic_open函数,这个函数是具体文件系统定义的。如下是vfs层的简要函数的定制和执行路径。 // 定义了系统调用open SYSCALL_DEFINE3(open, const char __user *, filename, int, flags, umode_t, mode) { return do_sys_open(AT_FDCW
苹果近日宣布车载娱乐系统CarPlay又新增了9个汽车制造商合作伙伴,这样支持CarPlay的汽车厂商已达到29家,法拉利、本田、现代、奔驰和沃尔沃已表示会在今年推出整合CarPlay的车型,奥迪给的时间是2015年,看样子iCar已不是神话,苹果的数字生活正在渗透到汽车之中。与智能手机普及之初一样,三国杀正在上演。不同的是,中国的玩家进行了更早的跟进。 微软出局,Apple、Google和百度三国杀 一直与Apple势均力敌的科技巨头Google在今年I/O大会上发布了Android Auto,通过与手
原创2015-03-24罗超 2015年伊始,汽车与互联网的结合似乎“又加快了步伐”。3月23日腾讯、富士康和和谐汽车达成“互联网+智能电动车”战略合作,三方将在河南郑州展开“互联网+智能电动车”领域的创新合作;同日,北京汽车与乐视控股在香港签订战略合作协议,共同打造互联网智能汽车生态系统。3月12日,阿里巴巴与上汽子公司宣布各出资5亿元成立互联网汽车研发公司,首款互联网汽车有望2016年上市。李彦宏在年初则透露百度无人驾驶汽车有望年底推出,并愿与汽车厂商开放合作。这几天智能电动车翘楚Tesla创始人Elo
SAP中默认客户的编码是在SPRO里面进行自定义的范围编码,都是数值,但有的时候我们需要自定义一个格式,固定一个长度。比如在QAD这个ERP里面就可以自定义,公司里面客户的格式就是数值+字母,总长度是5码。在SAP里面如果自定义客户代码的话会提示错误 !
参考:https://open.oceanbase.com/docs/community/oceanbase-database/V3.1.1/deploy-the-distributed-oceanbase-cluster
IO访问流程概览 📷 lustre 客户端提供linux kernel中的vfs和lustre server质检的接口层。lustre客户端是由不同的服务组成,每个服务层提供特定的lustre服务。比如MDC提供访问一个或者多个MDS的服务,OSC提供访问lustre集群中的OST. MGC用来管理管理整个集群配置的客户端,每个MGC都会和MGS进行通信获取集群的最新的配置变更。MDC是lustre集群中MDS的客户端,每个MDC连接到MDS在客户端测提供目录或者文件的元数据管理操作服务。 LMV是logi
1、找到obd接口,连接CAN盒子(这里用的VN1639A),分别链接CANH 和CANL
车险可能是这个世界最不合理的保险之一。如果你每天坐公交上下班,只是周末偶尔出去玩玩,一周开不了两百公里,一年开不了几十次的话,你还是需要支付和那些天天开车,一年开好几万公里的车主几乎相同的保险费用。这非常的不合理 —— 正常的风险评估下,如果其他因素变化不大(比如说驾驶技术),你是属于风险非常小的客户 —— 开的里程越小,次数越少,出事故的概率就越小。因而,保费应该更少。 有没有可能让保费和出行的里程挂钩?让出行少的客户受益? 好想法。但问题是不好操作 —— 这意味着保险公司需要精确地监控用户的驾驶行为。如
文:罗超 如果让一个人指出自己所在城市的缺点,大都会包括一点:堵车。究竟是北京还是上海更堵车?在过去这很难有确切的答案。最近一份来自地图厂商高德的《交通报告》回答了这个问题:三季度北京成为最拥堵城市。
环境是这样的,只有一台虚拟机,配置16c80G,准备使用docker来模拟出4台CentOS主机,搭建OceanBase 3.1.1社区版的集群。OBServer每台至少需要8G内存,否则不能启动。
OceanBase 是蚂蚁集团开发的分布式关系型数据库管理系统,它集成了高性能、高可用性与强一致性等优点,完美契合了大规模业务系统的数据库需求。本教程详细阐述了 OceanBase 的安装和配置流程,包括分布式架构设计、事务一致性、分片机制与多副本高可用性。通过本教程,你将掌握如何在本地或服务器上高效部署 OceanBase,并以多样化的案例逐步理解 OceanBase 的功能与潜力。
在”基础能力决定了程序员发展空间”里面,谈论了基础知识对程序员成长的重要性,本文举例说明一下,让大家更容易理解基础能力的重要性。
SAP WM 高阶之2-Step Picking for Outbound Delivery
大家都知道,车辆底盘系统是通过CAN进行通信的,而常见的有USB-CAN和SocketCAN两种,前者是通过USB口接入PC的,代表的有周立功、创芯等(较便宜),后者是通过网口接入PC的,代表的有Kvaser。
即可 使用 ip 端口: 2881 密码: xxxxx 用户:root 登录。
计算机极客们知道一定有办法能够入侵汽车的控制系统,最后两位来自美国的黑客-Charlie Miller和Chris Valasek,他们在五角大楼研究机构DARPA(美国国防部高级研究计划局)的赞助下,最近展示了如何通过一台笔记本电脑轻而易举的物理劫持一辆现代轿车。 有没有觉得很令人兴奋?你同时还应该感到担心,这真的很让人焦虑。也许当你看到当局如何资助两名黑客侵入汽车并控制方向盘,系统面板甚至刹车之后,你可能压根不会再想开车了。 请无视那些入侵账户,电脑或者手机的行为吧。多亏汽车工业进化成了在大多数汽车中安
参考:https://www.xmmup.com/dbbao2centos7anzhuangdocker.html
最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。目前,Voyage公司正努力打造自动驾驶的终极目标:能够以低廉的价格成本和广泛的投放范围,把世界任何地方有用车需求的人们安全自动地送达目的地。对Voyage来说,在真正实现不需司机的无人驾驶之后,必须给予后座乘客对车辆关键功能的访问控制权。 Voyage Auto:硅谷自动自动驾驶出租车初创公司,由专注机器学习、人工智能等方面的在线培训机构Udacity于2017年4月成立,在无人驾驶领域,Voyage将与谷
特殊的mdt0 mdt0是lustre元数据服务的注册开启的地方,注册处理客户端请求的各种handler.mdt初始化的通过mount时候读取CONFIGS/{fsname}-MDT0000文件数据进行mds obd初始化,mds初始化的读取bigfs-MDT0000-mdtlov、bigfs-MDT0000(mdt0)、bigfs-OST0001(osc1)、bigfs-OST0002(osc2),用llog_reader解析配置文件如下: // 通过llog_reader读取mdt的配置文件 $ l
以root用户安装时,默认安装在/root/observer目录下,本文以 root用户安装在/data/observer目录下。创建过程。
智能汽车正在成为智能手机、可穿戴设备之后新的科技潮流。作为新一代汽车典范的特斯拉,这几年来一直是媒体宠儿;Apple、Google以及BAT等科技巨头,亦在汽车互联网上大费周章;传统汽车厂自然也不会坐视不管,纷纷寻求智能化的方法。然而,大家在如何让汽车变得更加智能上,却有不同思路。 为什么我们要让汽车智能化? 要回答哪种思路更具未来,我们先回答,为什么汽车要智能化? 要让汽车收集大数据,让汽车接入云服务,让汽车成为跑在路上的智能设备…这些都是企业思维,不少还是工程师思维:太多互联网产品的功能都是工程师觉得
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测试 OceanBase 对比 MySQL,TiDB 的性能表现,数据存储压缩,探索多点内部项目一个数据库场景落地 Oceanbase(MySQL->OceanBase)。
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