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    CVPR 2022 | 即插即用!华南理工开源VISTA:双跨视角空间注意力机制实现3D目标检测SOTA

    LiDAR (激光雷达)是一种重要的传感器,被广泛用于自动驾驶场景中,以提供物体的精确 3D 信息。因此,基于 LiDAR 的 3D 目标检测引起了广泛关注。许多 3D 目标检测算法通过将无序和不规则的点云进行体素化,随后利用卷积神经网络处理体素数据。然而,3D 卷积算子在计算上效率低下且容易消耗大量内存。为了缓解这些问题,一系列工作利用稀疏 3D 卷积网络作为 3D 骨干网络来提取特征。如图 1 所示,这些工作将 3D 特征图投影到鸟瞰图 (BEV) 或正视图 (RV) 中,并且使用各种方法从这些 2D 特征图生成对象候选 (Object Proposals)。

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    如何一步一步用DDD设计一个电商网站(一)—— 先理解核心概念

    DDD(领域驱动设计)的一些介绍网上资料很多,这里就不继续描述了。自己使用领域驱动设计摸滚打爬也有2年多的时间,出于对知识的总结和分享,也是对自我理解的一个公开检验,介于博客园这个平台也算是对DDD的推广尽了一份绵薄之力。一开始接触这个东西是在2014年,真的觉得像是发现了一片新大陆一般,对我整个程序开发视野有了新的理解,但是像[Vaughn Vernon]《实现领域驱动设计》里写的那样,景色虽好,可是自己很长一段时间内很混乱,理不清眼前的陌生世界,因为它与传统的观念完全不同。我相信大部分同学刚接触DDD的时候也会有一样的感觉。

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    安装 Linux 内核 4.0

    大家好,今天我们学习一下如何从Elrepo或者源代码来安装最新的Linux内核4.0。代号为‘Hurr durr I'm a sheep’的Linux内核4.0是目前为止最新的主干内核。它是稳定版3.19.4之后发布的内核。4月12日是所有的开源运动爱好者的大日 子,Linux Torvalds宣布了Linux内核4.0的发布,它现在就已经可用了。由于包括了一些很棒的功能,例如无重启补丁(实时补丁),新的升级驱动,最新的 硬件支持以及很多有趣的功能都有新的版本,它原本被期望是一次重要版本。但是实际上内核4.0并不认为是期望中的重要版本,Linus 表示期望4.1会是一个更重要的版本。实时补丁功能已经集成到了SUSE企业版Linux操作系统上。你可以在发布公告上查看关于这次发布的更多详细内容。

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    领券