openCV校准的图像失真程度更高
openCV是一个开源的计算机视觉库，广泛应用于图像处理和计算机视觉领域。对于图像校准，openCV可以用于矫正图像中的失真，使得图像更加准确和真实。
失真程度是指图像中的变形程度或畸变程度。校准图像失真程度更高意味着通过openCV校准处理后的图像在失真方面表现更明显。
在图像校准中，常见的失真包括畸变失真和视角失真。畸变失真是由于相机镜头等因素引起的，使得图像中的直线变形或者形状变形；视角失真则是由于视角的限制导致图像中的物体形状和大小变形。
openCV提供了强大的校准功能，可以通过校准算法来减少或者消除图像中的失真。在进行图像校准时，可以采用相机标定技术，通过获取相机的内外参数来进行校准。openCV提供了相应的函数和工具，可以根据不同的校准需求，选择合适的校准方法和参数。
通过openCV校准图像，可以在一定程度上减少失真，提高图像的准确性和真实性。校准后的图像可以更好地应用于计算机视觉和图像处理任务，如图像识别、目标跟踪、特征提取等。
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摄像机校准基本疑点
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我从计算机视觉和opencv开始。我想尝试相机校准的图像，我必须看看它是如何工作的。我有一个非常基本的疑问。
我应该使用捕获失真图像的同一相机，或者我可以使用任何相机来执行相机校准？
浏览 0提问于2020-01-10得票数 0
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我正在使用DLP投影仪将图像投影到墙上，然后用针孔相机捕捉场景。相机和投影仪都有径向变形。
我同时校准了它们，直到我得到了它们的失真系数。
如何使捕获的图像不失真，以便消除两种失真(来自相机和投影仪)，以便获得理论上与我最初发送到投影仪的图像完全匹配的图像。
我使用的是OpenCV，但任何理论上的提示都是值得感谢的。
浏览 4提问于2017-01-29得票数 0
我正在做OpenCV校准，但是没有失真的结果并不是我所期望的。它看起来比原始图像更扭曲。我只使用了一个校准图像，因为我发现其他人也在做类似的方法，但我也尝试了多个正方形图像模式。 下面是我正在做的一些细节： calibrationFlags = cv::CALIB_FIX_K4 | CALIB_FIX_K5 使用calibrateCamera和不失真函数。 cv::undistort( InputImage, OutputImage, cameraMatrix, distCoeffs, cameraMatrix ); 我已经尝试了initUndistortRectifyMap和getOpti
浏览 14提问于2019-03-05得票数 0
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基于开路CV的失真校正
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我试图纠正图像失真与开放的简历。我试图纠正的失真理论是这样的管形和枕形相结合的变形：
我在这里不是用普通的相机工作，而是用一个电流计扫描系统(像这个：)，所以我不能像所有OpenCV指南建议的那样记录棋盘图案。
但我可以将扫描仪移动到目标位置，并测量激光束在图像平面中的实际位置，例如：
因此，我将这些值放入OpenCV的calibrateCamera函数中，在下面的脚本中：
import numpy as np
import cv2
targetPosX = np.array([-4., -2., 0., 2., 4., -4., -2., 0., 2., 4., -4.
浏览 4提问于2021-11-25得票数 4
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我使用了opencv附带的示例代码来校准我的笔记本网络摄像头。
我从棋盘上创建了大约82幅图像，并使用代码来处理它们。
结果如下：
This is a camera calibration sample.
Usage: calibration configurationFile
Near the sample file you'll find the configuration file, which has detailed help
of how to edit it. It may be any OpenCV supported file format XML/YAML.
Re
浏览 3提问于2014-02-25得票数 0
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我使用的是一个工业相机，它能够捕捉2592x1944像素的图像。为了提高图像处理速度，我正在设置一个较小的AOI (面积/感兴趣区域)，例如，从100,100开始的2200x1400像素区域，请注意AOI的中心可能与整个帧的中心不匹配。现在，我在这个AOI设置下获取棋盘模式的一些图像，并将它们传递给OpenCV函数、findChessboardCorners和calibrateCamera。它能识别真实的帧中心并输出正确的摄像机指令参数，以便在相同的AOI设置下不失真图像吗？
浏览 2提问于2013-09-10得票数 0
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我以本书“”中校准相机和不失真图像的代码为例。
据我所知，OpenCV通常的相机校准方法对于“正常”相机来说是完美的。至于菲舍耶透镜，我们必须使用一个矢量的8个校准参数，而不是5和标志CV_CALIB_RATIONAL_MODEL的方法，cvCalibrateCamera2。至少，它在中是这么说的
因此，当我在像这样的图像数组()上使用它时，我使用cvInitUndistortMap：获得了以下结果
由于生成的图像是从整个未失真的图像中删除的，所以我继续使用了cvInitUndistortRectifyMap (就像这里描述的)。因此，我得到了以下结果：
现在我的问题是:为什么整个形象不被扭曲
浏览 7提问于2013-12-11得票数 2
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我成功地使用opencv为两个摄像头校准了内部和外部(一个低分辨率摄像头在左边，一个高分辨率摄像头在右边)。I立体声校准从2组图像(棋盘模式-大约20图像从每个相机)。现在我有了left.yml、right.yml和translationRotation.yml。现在我想要扭曲/扭曲右侧图像，使其看起来与左侧图像相同(透视/扭曲/等)。我知道我有来自校准的所有数据，它只是知道如何使用正确的opencv函数来执行操作-例如。warpPerspective、remap或其他什么？
背景信息-我基本上是用高分辨率的rgb摄像机源(右)替换低分辨率的rgb摄像机源(左)。在ofxCv中使用Openfr
浏览 0提问于2013-06-23得票数 2
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我正在使用opencv来测量一些对象。在进行相机校准和重新映射原始图像后，我是否可以将生成的图像视为针孔相机模型生成的图像？(所以我可以使用x= Xf/Z的简单方程)
浏览 5提问于2012-05-02得票数 1
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我使用OpenCV 函数来执行鱼眼校准工作。我的图像是圆形鱼眼()，但我从OpenCV鱼眼模型函数中得到了。
我有以下问题：
我不知道为什么结果是一个椭圆形而不是一个完美的圆圈。这是否如预期的那样？
OpenCV鱼眼模型能被校准成圆形鱼眼图像吗？
我不明白为什么在使用cv：：fisheye：：校准函数来获得K中的Cx参数时，图像没有居中？
什么提示(图片编号，角度和位置.)可以用在棋盘上得到相关的摄像机矩阵和畸变因子吗？
预期结果
我的结果
浏览 0提问于2018-03-20得票数 1
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我正在按照OpenCV 校准我的GoPro。为了校准，我在不同的位置有一堆带有棋盘的图片。然后我在棋盘顶部绘制3D轴，一切看起来都很好，校准似乎很好：
然后我想在不裁剪任何东西的情况下看到图像的未失真版本，然后我得到了这个结果：
这显然没有任何意义。我试着用另一组校准图像做同样的事情，它起作用了：
我不明白为什么它对第一组图片不起作用。有什么想法吗？
相关代码如下：
# termination criteria
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
#
浏览 0提问于2016-04-03得票数 0
我正在按照教程校准我的相机。我理解了使用棋盘找出相机的内参数和失真系数的整个过程。我不明白的是，为什么在那之后，我们要叫getOptimalNewCameraMatrix？尤其是使用alpha参数时。我已经阅读了文档，但可能因为缺乏相机校准的知识，我真的不能理解它。
所以，这是原始图像。
下面是上图的未失真图像示例(使用OpenCV的undistort)。
对于这个，我只是使用获得的内部相机和失真系数直接对图像进行不失真处理。
至于这个，在我对其进行去失真之前，我用alpha=0 (左)和alpha=1 (右)调用了getOptimalNewCameraMatrix。
据我所知，
浏览 3提问于2016-09-11得票数 7
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我目前正在校准一台相机，我尝试使用加州理工学院的Camera Calibration Toolbox for Matlab 和OpenCV。我在两种方法中都使用了相同的图像。即使两种方法之间的误差看起来大致相同，但它们的值并不完全匹配，尤其是失真系数 Matlab结果 Calibration results after optimization (with uncertainties):
Focal Length: fc = [ 1475.06776 1474.34956 ] +/- [ 1.30130 1.28283 ]
Principal point:
浏览 31提问于2021-08-06得票数 0
我尝试使用opencv针孔模型来计算校准参数，然后再进行图像的非失真处理。问题是，在未失真的图像中有一个奇怪的圆圈，如下所示。
代码、原始图像和结果图像为。
如有任何意见，将不胜感激。
浏览 2提问于2019-12-31得票数 1
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相关员额：
从cv::计算出的rvec和tvec的相机帧是什么？是原来的(扭曲的)照相机还是未扭曲的照相机？当图像不失真(不校正)时，相机的坐标会改变吗？
cv::()中的是什么。据我所知，R1将左摄像机坐标(O_c)旋转为正面并行摄像机坐标(O_cr)，以便对图像进行校正(行与右对齐)。换句话说，将R1应用于O_cr中的3D点将导致O_c中的点数。(或者是反过来呢？)
很少有帖子和OpenCV的书试图解释它，但我只想确认我清楚地理解它。因为旋转图像平面的解释让我很困惑。
谢谢!
浏览 6提问于2015-08-14得票数 0
1回答
我需要了解相机的校准是如何工作的。我没有足够好的基础知识。谁能帮助我理解如何将校准数据应用于使用相机拍摄的图像，而我已经有相机矩阵、旋转和平移矩阵以及失真矩阵等校准矩阵。我用opencv得到了所有这些，但我真的不明白它是如何工作的。阅读一些教程有所帮助，但仍然不够好。请帮帮我！提前谢谢你，苏米特
浏览 1提问于2014-11-19得票数 0
1回答
我正在使用鱼眼相机，我想校准它和纠正它的桶变形使用OpenCV或任何其他库在Python。我尝试了不同的方法，使用经典的棋盘模式，通过不同的图像。
我一直沿用这种做法：
# Prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0), ...,(7,5,0)
object_p = np.zeros((self.__ny*self.__nx,3),np.float32)
object_p[:,:2] = np.mgrid[0:self.__nx,0:self.__ny].T.reshape(-1,2) # s,y coord
浏览 3提问于2017-11-02得票数 1
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我有一个鱼眼相机，我已经用OpenCV提供的校准功能进行了正确的校准。因此，我得到了一个具有畸变参数的3x3本征相机矩阵K和矢量。
使用最后一个2，我可以使用函数estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify和initUndistortRectifyMap来校正输入图像，以获得2个转换映射，这些映射后来用作函数remap的输入。作为输出，我得到一个不失真的图像，其中的平行线被维护。
我的问题基本上是。
，我可以继续使用校准得到的K内禀矩阵与未失真的图像一起使用吗？是否由于不失真而改变了内禀矩阵K？如果这是正确的，那么我如何计算新的K?
提前谢谢。
浏览 2提问于2020-07-21得票数 0
6回答
基于Opencv的广角镜头标定
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我正在使用广角镜头(178°对角线FOV )，我试图使用Opencv校准模块正确地校准它。所有的检测和校准过程都很好，但效果很差。
我尝试过许多不同的配置：
不同的图像集
不同径向系数: 2,3,4,5甚至6(CV_CALIB_FIX_K1，.，CV_CALIB_FIX_K6 )
0 (CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO，CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)的主点和切向分解
以期望焦距作为初始摄像机矩阵。(CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS)
我能得到的最好结果是：
有什么好的校准方法吗？您认为同时使用两
浏览 11提问于2013-11-21得票数 10
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4回答
我知道默认的OpenCV校准系统模型是针孔相机，但我使用的是一个使用极宽视野镜头(187度)的系统。如果在OpenCV中有任何现有的方法可以做到这一点，或者只使用宽镜头？或者我必须为我的系统重写所有的校准/不失真？
浏览 2提问于2012-10-22得票数 11
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我从视频中提取了以下图像：
这是一个曲棍球球场的标准尺寸(91.4米x 55米)。如果有必要的话，我甚至可以绘制所有的线交汇处。
图像被扭曲了。我想用openCV解除它的失真。
我认为可以使用类似于cv2.FindChessBoardCorner()和CalibrateCamera() (即使用标准的ChessBoard校准技术)的东西，因为我知道这个字段的维度。更确切地说，我尝试从那里使用教程：
那么，如果我准确地知道了音高的尺寸，我如何才能解开这个图像呢？
浏览 10提问于2022-10-31得票数 -1
我正在开发一个简单的AR应用程序，渲染相机视图顶部的3D图像。我在Windows7中成功地实现了这一点，我使用了OpenCv的本地姿态估计函数，该函数内部使用了POSIT算法，从而得到了可以应用于3D模型的平移、旋转矩阵。
我想在Android应用程序中实现相同的功能。我面临的问题是，姿态估计函数的参数之一是相机的固有参数和失真参数。我还不能找出来。我尝试研究了各种AR平台-- AandAR，ARToolKit等，但在对它们的源代码进行逆向工程后，我可以得出任何关于它们在姿态估计中的用法的结论。
请建议我一种合适的姿态估计方法(如果涉及相机失真参数，那么我如何确定它)，从而在Android应用
浏览 1提问于2013-04-15得票数 0
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对畸变的同形矩阵展开
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我有两组对应的匹配，我想要计算它们之间的单形矩阵。然而，我发现，这两个点之间的转换不能仅用“单形矩阵”来建模。我认为这是通过观察原始点集中的一些线，而不是以第二组中的线表示的。
例如，：
以前的状态在实际中是非常极端的，失真要小得多。这通常是一种失真，因为第一组点是从扫描仪拍摄的图像中提取出来的，而另一组点是从手机拍摄的照片中提取出来的。
问题：
我如何扩展或推广单形矩阵，使其包括这种情况？或者换句话说，我想要一个非线性保存的转换模型来代替“单形矩阵”，有什么建议吗？
如果有什么可以使用的东西，请选择P.S OpenCV库。
编辑：
消除失真可能不是我的一个选择，因为照片有点复杂，我
浏览 0提问于2015-12-16得票数 5
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GoPro相机的视场
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我已经校准了我的GoPro英雄4黑色使用相机校准工具箱的Matlab和计算其视场和焦距使用OpenCV的calibrationMatrixValues()。然而，这与GoPro的规范不同。118.2/69.5FOV为95.4/63.4，焦距为2.8mm，而非17.2mm。很明显有什么不对劲。
我认为校准本身是正确的，因为图像不失真似乎运行良好。
谁能给我个提示一下我哪里出了错？我在下面张贴我的代码。
谢谢。
代码
cameraMatrix = new Mat(3, 3, 6);
for (int i = 0; i < cameraMatrix.height(); i ++)
fo
浏览 4提问于2016-10-13得票数 7
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我目前正在用OpenCV实现立体视觉。现在我使用Stereo_Calib样本来消除扭曲和纠正图像。消除失真效果良好。
但当我应用校正时，图像会非常扭曲。
这是纠正图像的代码。参数rmap的计算方式与Stereo_calib示例中的相同(请参见)
void StereoCalibration::StereoRectify(Mat &imageLeft, Mat &imageRight)
{
Mat imLeft, imRight;
remap(imageLeft, imLeft,DistLeft.rmap[0], DistLeft.rmap[1], CV_I
浏览 2提问于2011-12-04得票数 3
2回答
几个月以来，我一直试图让OpenCV相机校准工作，但到目前为止我一直没有成功。我在一个点，我可以得到一个较低的再投影误差(低于0.5像素)，但当我检查由stereoRectify输出的图像，他们显然没有得到正确的纠正。对应的点不是水平对齐的。校正的显著效果是稍微旋转一幅图像，放大另一幅图像。校正产生的视差图是有噪声的，而且是不正确的(同时使用StereoSGBM和StereoVar)。
我尝试使用几套不同的校准图像，范围从20到80帧。我尝试过各种棋盘大小、距离和旋转的组合，但都没有效果。在每一种情况下，我都得到了不同的结果，但都有上面描述的无用视差图的类型。
MATLAB立体声校准在相同的视
浏览 10提问于2016-02-03得票数 2
如何使用OpenCV从径向失真的图像中恢复正确的图像？例如：
请给我提供有用的链接。
编辑最大的问题是，我既没有用来拍摄照片的相机，也没有棋盘图像。
这可能吗？
浏览 6提问于2014-11-16得票数 2
1回答
我有一个深度图像，点云和二维角点，使用OpenCV特征计算，如何使用深度图像和相机内物理参数计算这些角点的三维位置？
浏览 1提问于2017-10-17得票数 0
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我一直在研究opencv，想要匹配从两个不同的摄像头拍摄的图像。基本上是一个Kinect和一个外置摄像头。我发现单应性是一种很好的技术，但有很多问题。在对图像进行去失真之后，我是否必须在未失真的图像上再次找到匹配点(通过使用棋盘)才能获得单应性矩阵？棋盘需要有完美的方块吗？这个问题有什么简单的解决方案吗？
谢谢!
浏览 4提问于2015-02-24得票数 1
我使用OpenCV的triangulatePoints函数来确定立体声摄像机拍摄的点的三维坐标。
我的经验是，这个功能给我不同的距离到同一点，取决于相机的角度到那个点。
这是一个视频：
在这段视频中，我们正在追踪“X”标记。在左上角显示有关被跟踪点的信息。(Youtube降低了视频质量，视频通常更清晰。(2x1280) x 720)
在视频中，左摄像机是三维坐标系的起源，正向Z方向看。左相机正在经历一些转换，但远不及triangulatePoints函数让人相信的程度。(更多信息在视频描述中。)
公制单位是毫米，所以点最初是在距离左相机1.94米的距离上三角化的。
我知道，不够精确的校准可能导
浏览 2提问于2015-10-15得票数 8
1回答
在OpenCV实现中，利用摄像机的本征参数来校正几何失真。因此，使用多个棋盘图像来执行相机校准以获得固有参数。
目前，我了解到，几何失真可以纠正只使用一个棋盘图像。我试图弄清楚它是如何做到的，但仍然找不到一种方法。
我找到上面的两个链接。它描述了径向失真。然而，我们不能保证捕捉棋盘时相机与棋盘是平行的。我可以检测棋盘的角点，但是有些角点变形了，所以我不能拟合直线，因为拟合只能处理噪声。
任何帮助都是非常感谢的。
浏览 9提问于2019-10-25得票数 0
我最近使用Matlab单摄像机校准应用算法来校准相机的本质和外部。在棋盘的角点上，Matlab的detectCheckerboardPoints函数多次实现了opencv cv::findChessboardCorners的准确性，但在一些图片上，Matlab的行为却很奇怪。
例如，在下面的图像中，板的正方形之间的角是清晰的，而matlab在奇怪的地方发现多余的角：
原始图像://应该有5*8=40内角点
未失真图像上的角点: //6*9=54
原始图像上的点://6*10=60.
matlab代码片段很简单，如下所示：
img=imrea
浏览 2提问于2016-12-09得票数 1
在EMGU (OpenCV)中，有很多校准棋盘图像的校准教程。最后，它们都会校准图像，然后对图像进行反失真以供显示。这很酷，但我需要在机器视觉中拍摄图像，识别图像中某个角落、斑点或特征的位置，然后将该特征的位置以像素为单位转换成真实的X，Y坐标。
像素-> mm
EMGU能做到这一点吗？如果是这样的话，是怎么做的？我不想花很多时间学习EMGU，却无法完成这个关键的功能。
浏览 3提问于2020-07-01得票数 0
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opencv版本为3.4.9
我用这个来校准。我的立体相机由两个GoPro会话相机(设置-1080 p 30 fps，中角)组成，安装在一个90厘米远的铝平面上，还使用了一个wifi遥控器实现相机同步。我拍摄了一段2分钟的视频，覆盖了两个摄像头的每个角度，我用我的电视屏幕作为板(我需要它很大，因为摄像机相距太远)，我把视频分解成帧，还删除了算法找不到棋盘的所有帧(如果其中一个摄像机找不到两台摄像机中的确切帧)。当使用9x6棋盘图案测试不失真时，我注意到每一张图片在不失真后看起来都很可怕。
这是原版。我什么都试过了，有光，纸上有印制板，粘在平板上，每次不变形的图像都是这样的。
很
浏览 7提问于2020-04-02得票数 0
所以我正在执行校准，如here所示，唯一的区别是我在检测棋盘图案之前对图像[gray = cv.bitwise_not(gray)]进行了反转。 基于cv2.cornerSubPix和cv2.CALIB_RATIONAL_MODEL标志的使用，我得到了不同的未失真图像。 我不使用cv2.cornerSubPix也可以，但是我想知道我是否丢失了一些东西，比如失真或矩阵的准确性，如果是，它有多重要？
浏览 44提问于2021-03-30得票数 0
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跨多幅图像的摄像机校准
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从不同的角度看，拿一个相机并移动它来拍摄同一物体的两张图像，应该能够计算出这两个场景之间的矩阵。在OpenCV中，这是如何实现的？
浏览 2提问于2011-03-20得票数 4
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基于棋盘的OpenCV变换
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我刚刚开始用OpenCV做一些实验。我有一个具有静态位置的液晶显示器的设置，我想从图像中提取屏幕上显示的内容。我见过用来校准相机的棋盘图案，但它似乎是用来解压图像的，这不是我想要做的。
我想我会在LCD上显示棋盘，然后找出将LCD的图像转换成理想的棋盘视图所需的转换。然后，我将存储转换，更改LCD显示的内容，拍照，执行相同的转换，并获得当前显示的理想视图。
我想知道这听起来是不是个好主意？有更简单的方法来实现我想做的事吗？我应该使用哪些函数来计算转换、执行转换、存储它们(可能只是将转换矩阵保存在内存中或将它们写到文件中)等等？
浏览 4提问于2011-10-26得票数 8
2回答
我想用来自低分辨率usb摄像头的两张图像创建一个视差图像。我使用的是OpenCV 4.0.0。我使用的帧是从视频中截取的。我目前得到的结果非常糟糕(见下文)。
两个相机都进行了校准，校准数据用于消除图像失真。是不是因为左图和右图的分辨率太低？
Left:
Right:
为了更好地猜测，这两个图像也是重叠的。
Overlay:
cv2.StereoSGBM_create()函数的值基于OpenCV附带的示例代码(位于OpenCV/samples/python/stereo_match.py中)。
如果有任何帮助或建议，我将非常感谢。
下面是我的代码：
# co
浏览 5提问于2019-09-29得票数 2
我使用opencv样本代码进行立体声相机校准，以获得我的立体声相机的本质和外部。我使用了149个图像对，程序检测到114个图像对。
我的校准结果：
..... 114 pairs have been successfully detected.
Running stereo calibration ...
done with RMS error = 1.60208
average epipolar error = 1.15512
我知道误差应该在1以下，但在少数图像对中，我只得到小于1的误差。所以我不确定我的成绩是好是坏。
浏览 2提问于2019-03-07得票数 0
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我正在用不失真的图像做实验。我有下面的图片，使用无失真函数得到了结果。鱼眼模块不工作。这是因为我的图像不是鱼眼而是广角吗？在任何一种情况下，我如何减少透视失真？ 仅供参考，我丢失了这个镜头的规格，但从校准程序中获得了它的本质。 输入图像： ? 输出图像 ? ? ?
浏览 22提问于2021-10-02得票数 0
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Opencv中的相机校准提供3x3相机矩阵、失真系数以及多个旋转和平移矢量。可以将旋转和平移向量转换为矩阵。问题是如何从多个旋转和平移向量中获得一个平移和旋转向量。或者应该简单地取平均旋转和平移向量？
浏览 11提问于2018-02-11得票数 0
我从IP摄像头上得到的图像有很强的鱼眼效果。我发现，在Gimp中，我可以通过应用“主”值为-30的透镜失真滤波器(所有其他参数都保持为零)来获得直线。
现在，我需要使用OpenCV临时完成这个任务。我认为，函数在imgproc中调用是正确的。但是如何生成正确的摄像机和失真矩阵呢？我看到有一个函数，但是似乎你需要一个计算机视觉上的PhD来使用它。毫无线索。因为我知道一个参数，所以必须有一种简单的方法将它转化为“不失真”所期望的矩阵？
注:我只需要径向畸变系数，我对切向畸变不感兴趣。
浏览 9提问于2016-11-11得票数 0
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我正在做一个需要从相机获取真实世界协调的项目。我需要做的第一件事是校准我的相机。我使用MATLAB工具箱中的相机校准器，以及大约40个样本进行校准。所有的样本都是由罗技C922采集的。但是在校准之后，结果看起来非常错误，正如你在下图中看到的那样。
它比原始图像的失真更大。我也尝试过使用OpenCV进行校准，但结果是一样的。有人知道哪里出了问题吗?为什么会发生这种情况？
很抱歉，如果这些问题真的是初学者水平，相机校准对我来说是非常新的，我无法找到我的答案。
提前谢谢你！
浏览 1提问于2017-03-26得票数 0
我有一个MATLAB程序，它加载两个图像，并返回两个摄像机矩阵和一个具有失真系数的cameraParams对象等等。现在我想使用这个精确的配置来消除失真点等等，在一个OpenCV程序中，在两个不同的视频中，给定它们的2D位置，三角剖分点。
function [cameraMatrix1, cameraMatrix2, cameraParams] = setupCameraCalibration(leftImageFile, rightImageFile, squareSize)
% Auto-generated by cameraCalibrator app on 20-Feb-2015
问题
浏览 9提问于2015-04-10得票数 2
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为了上学，我必须做一个增强现实项目。ARToolkit可以很好地跟踪标记，但我的问题是我的procamcalib校准不能被artoolkit使用( procamcalib中的失真系数和artoolkit中的失真因子)。
我看到有了openCV，我可以校准我的ps眼，并可以直接应用不失真。
所以我的问题是，可以得到ps眼睛图像，不失真，并将其提供给artoolkit后，有我的标记的位置？
谢谢(很抱歉我的英语，我是一个法国学生，如果你在阅读上有困难，我可以再解释一遍)
浏览 6提问于2014-03-16得票数 0
1回答
静止摄像机的标定
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我有一个问题，在房间里有一个固定的摄像机，还有几个视频，我需要把图像坐标转换成世界坐标。
我所知道的: 1.房间的所有尺寸。2.16图像坐标及其受人尊敬的世界坐标。
我遇到的问题:起初我认为我只需要创建一个几何变换(根据)，但是我有一个问题，因为房间的边缘在图像中被扭曲了，而且我无法校准相机，因为我无法控制房间或相机。
不管怎样，我能克服这些困难，准确地测量房间里的距离吗？
谢谢
浏览 4提问于2015-03-19得票数 1
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Kinect相机的RGB图像分辨率非常低。我想使用深度kinect中的点云，但想用从另一个相机拍摄的另一个图像对其进行纹理贴图。
有人能指导我怎么做吗？
浏览 1提问于2012-02-22得票数 1
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2回答
我刚开始和OpenCV合作，校准了两个摄像头。我正在用棋盘校准巨蟒的凸轮。我使用drawChessboardCorners和calibrateCamera函数。一切都很好。
这些函数的描述了如何使用这些函数。但我一直在想这些背后的魔力是什么。我想知道OpenCV相机校准的数学背景。
雪茄烟的OpenCV 怎么样？
这到底是如何用来校准相机的呢？
浏览 0提问于2019-06-24得票数 2
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我对67张图片运行cv2.calibrateCamera，每张图片都有19x3的棋盘角点检测。我发现重投影误差在0.3左右。当我不扭曲图像时，它们看起来很棒。它们之前几乎没有失真，之后看起来基本上是完美的。这是高质量的科学相机，然而他们看到的是水下，这使事情变得复杂。
稍后，我使用这些摄像机校准(以及立体声设置中其他摄像机的校准)作为stereoCalibrate的输入，它返回大约0.3的误差。当我尝试立体纠正和重新映射时，我得到的是胡言乱语:黑色图像，或者扭曲的图像，这取决于cv2中的alpha参数。
这让我回到了最初的相机矩阵。我的摄像机校准的失真系数是
array([[-1.445610
浏览 19提问于2018-07-28得票数 0
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我正在尝试使用ARUCO板来协助室内机器人导航，而且当板子最正面对着相机时，我在姿态估计Z轴闪烁方面有困难。请看这里的问题--观察蓝色轴在面对相机时是如何来回闪烁的，但在其他角度则更稳定：
在我的导航范例中，我认为板上最好的位置锁定将是从死在前面，但这似乎是最糟糕的，在我目前的设置。
这个视频是与亚像素角精化打开。
个人标志是独立于董事会估计的，所以我们可以看到问题出现在单个标记上，而不仅仅是董事会本身。
蓝色轴的不稳定性总是水平的，即使我把标记转了90度，抖动仍然发生在横向--在上下倾斜的时候，没有发生这种抖动，只有左和右。
我将rvec和tvec从检测直接传递到openc
浏览 10提问于2021-02-10得票数 1
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