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汇总|3D目标检测文章(CVPR2020)

今年CVPR20-paper-list前几天已经出了,所以这里做一点大致的综述介绍在CVPR20上在3D目标检测的一些文章。如下图所示,3D目标检测按照大方向可以分为室外和室内的目标检测,室内场景数据集一般有ScanNet等,该领域研究比较少,笔者注意到的第一篇文章是来自FAIR的voteNet,采用霍夫投票机制生成了靠近对象中心的点,利用这些点进行分组和聚合,以生成box proposals。今年在CVPR20上也至少有两篇该文章的后续工作,分别是来自pointnet之父的Imvotenet,地址是:https://arxiv.org/pdf/2001.10692.pdf;另外一篇MLCVNet来自南京大学和卡迪夫大学的联合工作 ,文章地址:https://arxiv.org/pdf/2004.05679,该文章在vote的基础上利用自注意力机制融合Multi-scale的特征。 此外,在室外场景的目标检测中,可以大致按照输入分为lidar-input,image-input和multi-sensors-fusion的研究工作。

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