//utils.h #ifndef _UTILS_H #define _UTILS_H #include #include #include #include #include using namespace cv; // ORB settings const int ORB_MAX_KPTS...::create( "SIFT" ); vector kpts1_sift, kpts2_sift; Mat desc1_sift, desc2_sift...(img1_rgb_sift,img2_rgb_sift,img_com_sift,inliers_sift,2); imshow("sift",img_com_sift);
cv2.SIFT() cv2.SURF() cv2.HOGDescriptor() 使用cv2.SIFT的一个样例：(cv2.SURF使用与之类似) #coding=utf-8 import cv2...= cv2.imread('x1.jpg',0) # queryImage img2 = cv2.imread('x2.jpg',0) # trainImage # Initiate SIFT...detector sift = cv2.SIFT() # find the keypoints and descriptors with SIFT kp1, des1 = sift.detectAndCompute...(img1,None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None) # FLANN parameters FLANN_INDEX_KDTREE
星标或者置顶【OpenCV学堂】 干货文章与技术教程第一时间送达 SIFT概述 SIFT特征是非常稳定的图像特征，在图像搜索、特征匹配、图像分类检测等方面应用十分广泛，但是它的缺点也是非常明显，就是计算量比较大...，很难实时，所以对一些实时要求比较高的常见SIFT算法还是无法适用。...夸张一点的说SIFT算法涵盖了图像特征提取必备的精髓思想，从特征点的检测到描述子生成，完成了对图像的准确描述，早期的ImageNet比赛中，很多图像分类算法都是以SIFT与HOG特征为基础，所有SIFT...OpenCV中调用 OpenCV已经实现了SIFT算法，但是在OpenCV3.0之后因为专利授权问题，该算法在扩展模块xfeature2d中，需要自己编译才可以使用，OpenCV Python中从3.4.2...特征检测器 sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create() # 特征点提取与描述子生成 kp1, des1 = sift.detectAndCompute(box,None)
本文实例为大家分享了利用opencv实现SIFT特征提取与匹配的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1、SIFT 1.1、sift的定义 SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature...SIFT在数字图像的特征描述方面当之无愧可称之为最红最火的一种，许多人对SIFT进行了改进，诞生了SIFT的一系列变种。SIFT已经申请了专利（所以现在opencv使用这个算法，需要低的版本）。...2、python实现 2.1、准备工作 由于SIFT已经申请了专利，所以在高版本的opencv中，会出现错误，以前是opencv4.0.1，然后安装版本为opencv3.4.2.16 卸载以前的版本（...低版本，可以试试直接运行代码）： pip uninstall opencv-python pip uninstall opencv-contrib-python 用命令行（CMD），采用pip方式： pip...install opencv_python==3.4.2.16 pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16 ?
OpenCV 入门教程： SIFT 和 SURF 特征描述 导语 SIFT （尺度不变特征变换）和 SURF （加速稳健特征）是图像处理中常用的特征描述算法，用于提取图像中的关键点和生成对应的特征描述子...本文将以 SIFT 和 SURF 特征描述为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行特征提取的基本原理、步骤和实例。...三、SIFT特征描述步骤 以下是使用 OpenCV 进行 SIFT 特征描述的基本步骤： 1 读取图像文件并将其转换为灰度图像。 2 创建 SIFT 对象。...(0) cv2.destroyAllWindows() 四、SURF特征描述步骤 以下是使用 OpenCV 进行 SURF 特征描述的基本步骤： 1 读取图像文件并将其转换为灰度图像。...祝你在使用 OpenCV 进行 SIFT 和 SURF 特征描述的过程中取得成功！
大家好，听说OpenCV4.4 已经把SIFT跟SURF特征提取又重新get回来了，可以不需要编译OpenCV源码，直接下载官方预编译版本的就可以直接使用了。...如果你还不知道SIFT特征是什么，就看这里的这篇文章就好啦。...01 创建SIFT特征提取器 下面就来验证一下是否真的可以了，请看步骤与过程，首先创建SIFT特征提取器，实现特征点跟描述子的提取，代码实现如下： // 创建SIFT特征提取 auto detector...= SIFT::create(); vector keypoints_obj, keypoints_sence; Mat descriptors_box, descriptors_sence...OpenCV中支持两种特征匹配方法，分别是暴力匹配与FLANN匹配，对浮点数的特征描述子，FLANN匹配比暴力会明显加快运算，创建FLANN实现匹配，并根据相似度排序，寻找最佳匹配得的代码如下： //
前言 前面我们介绍了《C++ OpenCV特征提取之SURF特征检测》，这一篇我们在介绍一下SIFT的特征提取。...double edgeThreshold = 10, --边缘阈值，一般默认10就行 double sigma = 1.6 ) 代码演示 我们再新建一个项目名为opencv...--sift，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ?...记得我们要加上opencv2\xfeatures2d.hpp 使用SIFT检测，其实红框里面是我们定义的参数，可以修改一下参数进行变化 ? 运行效果 ?...以上就是SIFT的介绍。
点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 OpenCV4.4版本以后已经把SIFT跟SURF特征提取又重新get回来了，可以不需要编译OpenCV源码，直接下载官方预编译版本的就可以直接使用了...但是很多人还以为必须要编译源码才能使用SIFT特征检测的函数！如果还不知道SIFT特征是什么，就看这里的这篇文章就好啦。...OpenCV SIFT特征算法详解与使用 01 创建SIFT特征提取器 下面就来验证一下是否真的可以了，请看步骤与过程，首先创建SIFT特征提取器，实现特征点跟描述子的提取，代码实现如下： // 创建...SIFT特征提取 auto detector = SIFT::create(); vector keypoints_obj, keypoints_sence; Mat descriptors_box...人脸检测+五点landmark新功能测试 OpenCV4.5.4人脸识别详解与代码演示 OpenCV二值图象分析之Blob分析找圆 OpenCV4.5.x DNN + YOLOv5 C++推理
目录 demo.c CMakeLists.txt 效果 注 直接上代码吧： demo.c #include #include #include... #include int main() { int64 t1, t2; double tkpt...计算特征点 t1 = cv::getTickCount(); sift->detect(image1, keypoints1); t2 = cv::getTickCount();...endl; return 0; } CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.22) project(demo) find_package(OpenCV...ENDIF(UNIX) set(CMAKE_CXX_STANDARD 20) add_executable(demo main.cpp) target_link_libraries(demo ${OpenCV_LIBS
——《微卡智享》 本文长度为2739字，预计阅读6分钟 前言 关于SIFT的特征点检测在《C++ OpenCV特征提取之SIFT特征检测》有介绍过，在OpenCV4.5版本中SIFT做是算法优化，也移到主仓库中了...所以这篇就做一下OpenCV4.5版本的SIFT特征点检测及匹配。 ? 实现效果 ? 两张原图 ? 匹配的效果 代码实现 ?...微卡智享 # 实现流程 1 定义检测的特征点个数，用SIFT进行特征检测 2 对检测完的两个图做特征向量的提取 3 使用BFMatch进行匹配，筛选出好的结果 4 画出匹配的特征点 01 SIFT特征检测...筛选结果绘制图像 完整代码 #include #include #include"CvUtils.h" using namespace std...的基本参数 int numFeatures = 500; //创建detector存放到KeyPoints中 Ptr detector = SIFT::create(numFeatures
先说一句：OpenCV 5 已经在路上了！ 前言 OpenCV 4.4.0 于2020年7月18日正式发布，不得不说OpenCV 作为最大开源的图像处理工具，提供的内容太全面了，对小白友好度很高。...https://opencv.org/releases/ OpenCV 4.4.0 亮点精选： SIFT 迁移至主库（因为SIFT专利过期） 支持YOLO v4 支持EfficientDet OpenCV...4.4.0 一、SIFT ?...SIFT（尺度不变特征变换）算法已移至主库（因为SIFT的专利已过期）。 SIFT 算法在谷歌学术上引用量已高达 19339 + 57536 很多刚入门CV的同学，应该对传统算法不太熟悉。...SIFT 中的金字塔思想，现在也被很多CNN网络参考和借鉴，主要用于解决 scale（尺度）问题。 ?
imread('C:/Users/xpp/Desktop/Lena.png',0)#原始图像 img2=cv2.imread('C:/Users/xpp/Desktop/face.png',0)#原始图像 sift...=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()#实例化 kp1,des1=sift.detectAndCompute(img1,None)#找出图像中的关键点 kp2,des2=sift.detectAndCompute...drawMatchesKnn(img1,kp1,img2,kp2,good_matches,None,flags=2)#在最佳匹配点之间绘制直线 pylab.imshow(img3) pylab.show() 算法：SIFT...暴力匹配是通过识别两个图像之间的SIFT关键点最近的邻居来进行匹配。
SIFT特征的信息量大，适合在海量数据库中快速准确匹配。 SIFT算法的特点有： 1. ...附录1是用opencv2.2实现的二维高斯模糊和分离高斯模糊。表2.2为上述两种方法和opencv2.3开源库实现的高斯模糊程序的比较。 ? 3、尺度空间极值检测 尺度空间使用高斯金字塔表示。...源码使用vs2010+opencv2.2实现。 zdd 2012年4月28日 于北师大 2012年5月17日15:33:23第一次修正 修正内容：第3.3部分内容，图3.1，图3.5。...官网的Rob Hess SIFT源码 10、Opencv2.2 Andrea Vedaldi(UCLA VisionLab)实现的SIFT源码 ...http://www.vlfeat.org/~vedaldi/code/siftpp.html, opencv2.3改用Rob Hess的源码 11、科学计算中的偏微分方程有限差分法 杨乐主编 12
Sift算法，我略知一二，无法仔细描述（刚也贴了2个最近的资料）。...Sift算法中，提到了尺度空间，请问什么是尺度和尺度空间呢？ 在上述理解的基础上，尺度 就是受delta这个参数控制的表示 。...zz from http://www.cppblog.com/wmgl/archive/2009/07/04/89220.html ---- 尺度空间是SIFT[1]特征点提取方法的重要理论基础，本文的目的是解释一下...SIFT为什么有尺度不变性。
Desktop/Lena.png')#原始图像 cv2.imshow("original",img) gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#将彩色图片转换为灰度图片 sift...=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()#实例化 kp=sift.detect(gray,None)#找出图像中的关键点 result=cv2.drawKeypoints(img,kp...DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)#在图像中画出关键点 cv2.imshow("result",result) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() kp,des=sift.compute...(gray,kp)#使用关键点找出sift特征向量 print(np.shape(kp)) print(np.shape(des)) print(des[0]) (1109,) (1109, 128)...算法：SIFT描述符是将图像内容转换为不受平移、旋转、缩放和其他成像参数影响的局部特征坐标。
我这儿改良了部分代码 改sift.m % [image, descriptors, locs] = sift(imageFile) % % This function reads an image and.../sift '; else command = '!...sift(imageFile) % % This function reads an image and returns its SIFT keypoints. % Input parameters.../sift '; else command = '!...keypoints for each image [im1, des1, loc1] = sift(image1); [im2, des2, loc2] = sift(image2); % For
sift是目前常用的local feature的描述子。sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生一些平移、旋转、仿射等匹配问题。因为早前自己要做一个图像拼接的问题，所以用到了sift。...写这篇blog，是因为自己准备向CV进军，开始着手写blog来积累知识，这也是我第一篇blog，虽然这篇blog很简陋，纯属向sift致敬，但也方便一些初学者使用吧。...如果您想对其原理有个透彻的理解，可以参考下面这篇blog，博主写的非常详尽 —— [ sift算法详解 ] 代码分析 首先，你可以从David Lowe的个人网站http://www.cs.ubc.ca...function num = match(image1, image2) % Find SIFT keypoints for each image % 下面两条语句就是找两个图像的sift...特征点，其中对于image1而言 % im1为灰度图像，des1为128维向量，loc1是位置信息 [im1, des1, loc1] = sift(image1); [im2,
在Mikolajczyk对包括Sift算子在内的十种局部描述子所做的不变性对比实验中，Sift及其扩展算法已被证实在同类描述子中具有最强的健壮性。 ...总体来说，Sift算子具有以下特性： （1）Sift特征是图像的局部特征，对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也保持一定程度的稳定性。 ...（3）多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量Sift特征向量。 （4）速度相对较快，经优化的Sift匹配算法甚至可以达到实时的要求。 ...Sift特征匹配算法主要包括两个阶段，一个是Sift特征的生成，即从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量；第二阶段是Sift特征向量的匹配。 ...一些Sift特征匹配的例子： ? ?
/opencv_contrib/modules" \-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ 非免费内容 其中最常用的就是 SIFT 和 SURF 特征的提取： SIFT SIFT...特征最开始是可以使用的 （3.4.10 之前），之后有很长一段时间 OpenCV 是不能直接用的（4.2.x 之前） 12 # 这个时期的用法cv2.xfeatures2D.SIFT_create ()...直到 2020年3月保护期结束后整合到主版本免费使用，用法为： 1 cv2.sift_create() 这里直接引述大佬的说法： 123456 sift = cv2.sift_create() #...work in:# 3.4.11, 4.4.0, 4.5.x, 4.6.0 ==> Sift became free since March 2020sift = cv2.xfeatures2D.SIFT_create...() # work in:# 3.2.x, 3.3.x, 3.4.0, 3.4.1, 3.4.2, 3.4.10, 4.3.0sift = cv2.xfeatures2D.SIFT_create ()
从OpenCV 4.5.0开始，所有未来的OpenCV 4.x和OpenCV 5.x版本都将以Apache 2许可证发布。OpenCV 3.x将继续使用BSD。...https://github.com/opencv/opencv/wiki/OE-32....下面是合并后的功能列表: 主仓库中更强的SIFT（Better SITF） OpenCV中RANSAC的优化 使用深度学习进行实时单目标跟踪，增加SiamRPN++ 改善文本和数字识别示例，OCR models...针对RISC-V优化OpenCV （opencv_contrib）：OpenCV绑定了Julia编程语言 （opencv_contrib）：实现Macbeth Chart detector和AprilTag3...因为SIFT 专利到期，成为公有技术，代码被移到主库（其实 4.4 版本已经进了）。 ? 3. OpenCV中的RANSAC 算法进行了改进，相信做过图像匹配的同学都不陌生。 4.
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