使用预训练的扩散模型实现更高分辨率图像生成的潜力巨大，然而，这些模型在扩展到4k分辨率及以上时，往往会在目标重复和结构缺陷问题上遇到挑战。...大量实验证明，HiPrompt在更高分辨率图像生成方面超过了最先进的工作，显著降低了目标重复并增强了结构质量。...作者发现目标重复问题是由于输入提示与局部块在其基于块的去噪过程中不匹配的语义之间的影响：输入提示倾向于描述整体内容，而块生成在更高的尺度上只包含局部目标。...如图1所示，HiPrompt在各种更高分辨率下生成高质量图像，并有效解决目标重复问题，同时保留细节和连贯的结构，即使在缩放时。 总之，作者的贡献如下。...更高的标准差 对应于高通滤波器的更低截止频率，从而使高通提示在结果中更加突出。在作者的实验设置中， 设置为2。
ConvexBottomBar是一个底部导航栏组件，用于展现凸起的TAB效果，支持多种内置样式与动画交互。你可以在https://appbar.codemagic.app上找到在线样例。...定义一个名为 pageList的列表，在这个列表中我们传递要添加到 bootom 导航栏中的所有页面。...在条目中，我们通过所有的屏幕，我们希望在我们的应用程序中显示。...在 initialActiveIndexwe 中，我们传递已经定义的变量 selectedpage，在 onTap 中，我们传递 index 并在 setState 中定义 setState () ，我们传递...在 Home 类中，我们定义一个带有背景颜色的文本。
首先，让我们简单回顾一下BERT和CRF在命名实体识别中各自的作用： 命名实体识别中，BERT负责学习输入句子中每个字和符号到对应的实体标签的规律，而CRF负责学习相邻实体标签之间的转移规则。...详情可以参考这篇文章CRF在命名实体识别中是如何起作用的？。...那么这里就涉及到计算最优路径的问题。这里的路径在命名实体识别的例子中，就是最终输出的与句子中的字或符号一 一对应的标签序列。不同标签序列的顺序组成了不同的路径。...，这样到最后一层的时候，最后一层各候选连线中概率最大的，就是在最优路径上的那条连线了，然后从这条连线回溯，找出完整的路径就是最优路径了。...还记得上一篇文章介绍条件随机场(CRF)的时候提到，条件随机场其实是给定了观测序列的马尔可夫随机场，在一阶马尔可夫模型中，定义了以下三个概念： 状态集合Q，对应到上面的例子就是： {B-P, I-P,
这样的展示方式使得用户在使用导航的过程中，需要将地图指引信息和语音播报信息与当前自车所处的真实世界连接起来，才能理解引导信息的具体含义，之后做出相应驾驶动作。...在AR导航中车道线同样重要，实时车道线检测能够为AR导航引擎提供当前车道宽度、车道线属性等信息，从而提前对用户做出正确的引导，指引驶入正确的车道。...AR导航中的车道线检测方法探索和实践 ---- 车载AR导航要求将引导要素实时迭加到真实场景中，这对于AR导航中的车道线检测实时性和稳定性提出了极高的要求，与此同时，由于车载设备(车机/车镜)的硬件算力较差...在AR导航中，我们采用第二种车道线标注方式，并在车道线检测模型中增加消失点识别分支，在车道线后处理中以消失点为锚点，优化车道线识别精度。...挑战与展望 ---- 在AR导航中，车道线有着举足轻重的地位，作为AR导航的基础，搭建在其上的一系列导航功能的好坏都与它的检测精度息息相关。
因此在 SwiftUI 中，掌握两种导航容器的状态表述差异是实现自适应导航方案的关键。...在栈中推送和弹出数据的过程对应了导航容器中添加和移除视图的操作。弹出全部数据相当于返回根视图，推送多个数据相当于一次性添加多个视图并直接跳转到最后数据所代表的视图。...需要特别注意的是，在 NavigationStack 中，根视图是直接通过代码声明的，并不存在于“栈”中。...列中可以进一步嵌入 NavigationStack我们可以在 NavigationSplitView 的任意列中嵌入 NavigationStack 从而实现更加复杂的导航机制。...以导航容器的出现时机（ onAppear ）作为重新构建状态的起始点sizeClass 在变化的过程中，其中的值可能会出现重复变化的情况。
模拟产生真实gps卫星信号的设备我们称之为gps信号发生器。其通常作为卫星导航方面设备生产、测试的模拟信号源。本文主要对gps发生器在卫星导航产品中的应用及其功能特点进行简单说明。...卫星导航接收机在航天航空等领域扮演着至关重要的角色，对于接收机用户而言，特别是军用飞机、导弹及航天器等的高动态用户来说，拥有测试接收机性能的gps信号发生器是十分必要的，gps发生器的研制也可为卫星信号干扰机的预研提供技术支持和关键技术保证...在任何全面的测试中，对测试条件拥有确定性的精确控制都是必不可少的。设计或系统参数的精确调整也需要对测试条件实施精确控制的小幅微调。...卫星导航设备接收GPS信号模拟器发出的信号，根据GPS信号模拟器的录制和当前运行的轨迹和位置信息进行相应工作。...SYN5203型gps信号发生器可以输出接收机的所有语句，在项目环境当中，客户端的接收机是分辨不出来GPS信号时真实的还是发生器产生的。
介绍随着科技的发展和创新，无人机监控技术在农业监测中的应用正日益受到关注。传统的农业监测方式通常依赖于人工勘察或传统的航空摄影，但这些方法存在着成本高、效率低、覆盖范围有限等问题。...而无人机监控技术的出现，为农业监测带来了新的解决方案。本项目旨在探讨无人机监控技术在农业监测中的应用，重点关注其视觉导航技术的革新。...我们将介绍无人机视觉导航技术的原理、部署过程，并通过实例演示其在农业监测中的具体应用。II....视觉导航技术的原理视觉导航技术是指利用摄像头等视觉传感器获取环境信息，并通过算法处理和分析，实现无人机在空中自主导航和定位的技术。其原理主要包括以下几个方面：Ⅰ....视觉导航算法部署选择合适的视觉导航算法，如基于特征点的SLAM算法、视觉里程计（VO）算法等，并将其部署到无人机的飞控系统中。
最近又有了一个需求，想在该系列的每一篇上都加上一个目录列表和前后文章的导航链接，方便读者查找阅览。效果就像简书上连载小说的这个东西： ?...目录弹出框其实就是个很常见的modal(模态)框： 模态框（Modal）是覆盖在父窗体上的子窗体。通常，目的是显示来自一个单独的源的内容，可以在不离开父窗体的情况下有一些互动。...第一步 前后文章的链接 Genesis框架里面其实已经包含了这个功能，要在文章中自动插入前后文章的链接，只需要在子主题的function.php中加入一句： ?...但这不符合我的需求，我的需求是： 只需要在添加了Genesis Explained这个tag的文章下面才显示 在这两个链接中间插入一个“目录”的按钮 只在同系列文章之间导航，不显示其他无关的文章 如果文章是该系列的第一篇...TRUE可以让前后文章的链接限定在同一个目录中。 这样就已经基本实现了前面几个需求了，虽然有点丑，但是先不管它，效果如下： ?
英特尔实验室和墨西哥国立理工学院的科学家们最近研究了一种框架，可以在杂乱的未知环境中实现无人机自主导航。...在未知的杂乱环境中进行自主导航是机器人技术中的基本问题之一，应用于搜索和救援，信息收集和工业和民用结构的检查等，尽管机器人平台和环境的某些组合，映射，规划和轨迹生成可以被认为是成熟的领域，但是仍然缺少在一般环境中组合来自所有这些领域的元素用于无人机导航的框架...在涉及英特尔Ready to Fly无人机套件的定性和定量测试中，他们表示他们的实时、设备上的算法系列实现了最先进的性能。...该团队指出，算法往往会产生比测试基准更大的路径，并且无法在非常狭小的空间的迷宫模拟中到达目标目的地。...但他们表示，该研究可能会改进系统整合轨迹跟踪和动态障碍预测，这可能使未来的无人机能够在拥挤的环境中更有效地导航。 论文： arxiv.org/pdf/1906.08839.pdf End
github.com/wqi/a2l 来源：卡耐基梅隆大学 论文名称：Learning to Move with Affordance Maps 原文作者：William Qi 从家用机器人吸尘器到自动车辆，在物理空间中能够自主探索和导航是任何自主移动智能体的基本要求...在本文中，结合上述两种方法的优点，学习场景的空间表示时，模块化的方法与传统的几何规划相结合，训练是有效的。...具体地说，本文设计了一个学习预测空间启示图的agent，它阐明了场景的哪些部分可以通过收集主动的自我监督经验来导航。...与大多数假定静态世界的模拟环境相比，我们在VizDoom模拟器中评估我们的方法，地图中包含各种随机生成的动态参与者和障碍。...人工智能，每日面试题： “过拟合”只在监督学习中出现，在非监督学习中，没有“过拟合”，这是正确的？
实时定位系统（RTLS）是一种通过技术手段实现对目标实时位置信息获取的系统。在嵌入式系统领域，RTLS的应用已经逐渐成为关键技术，特别是在导航与物流领域。...本文将探讨RTLS在嵌入式导航与物流中的应用，并通过代码实例展示其在实际项目中的运用。...嵌入式导航中的RTLS应用在嵌入式导航中，RTLS通过精准的定位技术，实现对物体、车辆或人员的实时跟踪，为导航系统提供了更为准确的位置信息。...这在室内导航、仓储管理、自动导引车等应用场景中发挥着重要作用。室内导航在大型商场、医院或办公楼等复杂的室内环境中，传统的导航系统往往无法提供足够准确的定位信息。...可视化整个供应链supply_chain_nodes = [node1, node2, node3]visualize_supply_chain(supply_chain_nodes)结论实时定位系统在物流中的应用已经赋予了整个供应链更高的可视化和智能化水平
，简要回顾了空间转录组学方法的发展，并强调了目前在植物中实现三维空间转录组学的实验和计算方面的进展和挑战，特别关注这种方法如何接近单细胞分辨率。...这些方法通常需要细胞分类、转基因植物、原生质体或其他破坏性的过程。这些技术中的大多数在实现过程中会丢失大部分或全部空间分辨率。那些为RNA提供高空间分辨率的技术在表征转录物的数量上缺乏广泛性。...虽然芯片系统平台（主要集中在哺乳动物组织）已经发展到可以产生明显更高的分辨率，但植物中的方法还没有突破最初的100mm。与哺乳动物相比，该技术在植物中的应用滞后的原因之一是与细胞壁有关。...为了在植物中实现单细胞、空间转录组学，一种潜在的方法是继续提高基于芯片的方法的分辨率（即更小的点，更密集的间隔）。...4-4.png 空间转录组学是一项新兴技术，它允许在植物系统中对基因表达数据进行空间解析。 将植物中的空间转录组学提升到单细胞分辨率平台需要克服湿实验室技术和计算分析中的几个障碍。
在训练过程中，高分辨率图像的块被下采样并用作超分辨率生成网络的输入，然后将它们放大回原始分辨率。原始图像被用作真实值，以便计算原始和放大块之间的损失。...在实际应用场景中，原始高分辨率图像甚至不会存在以供比较，因此生成的细节只需要看起来可信且一致，以便观众认为超分辨率图像质量高。...总的来说，Transformer 架构的连续改进使这些方法在超分辨率应用中取得了有竞争力的结果，但代价是相对较高的训练和推理成本。...在这个过程中，低分辨率图像被转换到一个更高维的空间，在这个空间中更容易恢复精细的细节，使用一个学习到的函数将低分辨率输入映射到更高维空间。 一旦输入进入更高维空间，就应用扩散过程在维度之间传播信息。...SWIN2R 在 RRDB 的基础上进一步提高了所有测量的质量指标，但代价是更高的计算复杂性。
通过 BSON 和零拷贝反序列化在 MongoDB Rust 驱动程序中解锁更高的性能 Rust BSON 库（bson crate）的 2.2.0 版本引入了一个“原始”BSON API，它使我们能够在...Rust MongoDB 驱动程序（mongodb crate）中实现一些内部性能改进，并且在某些情况下，可以用户利用它来显着提高查询性能，包括通过使用 serde 的零拷贝反序列化功能。...在这篇文章中，我将演示如何使用这个新的 API，并提供一些例子来说明它可以帮助你加快阅读速度。...unlocking-greater-performance-in-the-mongodb-rust-driver-via-raw-bson-and-zero-copy-deserialization.html pandet (v0.1.1) 一个轻量级库，可帮助您检测生成的异步任务的失败情况...当您产生大量的任务但希望在发生问题时快速失败的时候很有用。
当一个复杂的查询起作用时，你不再需要费力地复制它或重写它到一个新的仪表板。...新建heatmap面板新的和修订的 heatmap 面板经历了架构上的变化，使其具有更高的性能（能够在超过 20 万个数据点上呈现时间序列），速度也提高了几个数量级。...除了性能，heatmap 面板上的分辨率也更高，你现在可以对色谱进行自定义和精细控制。上图：新的热图面板。命令面板命令面板对于那些常用键盘快捷键的用户来说是一次很大的生产力提升。...根据你在 Grafana 用户界面中的位置，你可以快速运行一个查询、切换到分割视图、在仪表盘之间导航，或改变主题偏好。...全新导航展开导航栏，以便更好地了解 Grafana 的功能和您安装的集成。Grafana 9还将介绍一种方法，让您在仪表板上加注星标，并从导航菜单中轻松访问它们。
当一个复杂的查询起作用时，你不再需要费力地复制它或重写它到一个新的仪表板。...新的 heatmap 面板 新的和修订的 heatmap 面板经历了架构上的变化，使其具有更高的性能（能够在超过 20 万个数据点上呈现时间序列），速度也提高了几个数量级。...除了性能，heatmap 面板上的分辨率也更高，你现在可以对色谱进行自定义和精细控制。 命令面板 命令面板对于那些常用键盘快捷键的用户来说是一次很大的生产力提升。...根据你在 Grafana 用户界面中的位置，你可以快速运行一个查询、切换到分割视图、在仪表盘之间导航，或改变主题偏好。...新的导航 扩大导航栏，以便更好地了解 Grafana 的功能和你安装的集成。Grafana 9 还将引入一种方法，让你把你的仪表盘加注星标，并从导航菜单中轻松访问它们。
当一个复杂的查询起作用时，你不再需要费力地复制它或重写它到一个新的仪表板。...图片 新的 heatmap 面板 新的和修订的 heatmap 面板经历了架构上的变化，使其具有更高的性能（能够在超过 20 万个数据点上呈现时间序列），速度也提高了几个数量级。...除了性能，heatmap 面板上的分辨率也更高，你现在可以对色谱进行自定义和精细控制。 图片 命令面板 命令面板对于那些常用键盘快捷键的用户来说是一次很大的生产力提升。...根据你在 Grafana 用户界面中的位置，你可以快速运行一个查询、切换到分割视图、在仪表盘之间导航，或改变主题偏好。...图片 新的导航 扩大导航栏，以便更好地了解 Grafana 的功能和你安装的集成。Grafana 9 还将引入一种方法，让你把你的仪表盘加注星标，并从导航菜单中轻松访问它们。
布局 React Native在布局方面采用的是Flexbox，为了能让代码有更高复用性以及兼容性，我们可以将Android和iOS的样式尽量保持一致。...比如，我们在使用StatusBar做导航栏的时候，在iOS平台下根视图的位置默认情况下是占据状态栏的位置的，我们通常希望状态栏下面能显示一个导航栏，所以我们需要为StatusBar的外部容器设置一个高度...留意api doc的android或ios标识 并不是所有React Native的一些api或组件的一些属性和方法都兼容Android和iOS，在React Native的api doc中通常会在一些属性或方法的前面加上...比如，我们要开发一款应用需要用到导航组件，在React Native组件中有NavigatorIOS与Navigator两个导航组件来供我们选择，从api doc中我们可以看出NavigatorIOS只支持.../img/check.png')} /> 提示：我们在使用具有不同分辨率的图标时，一定要引用标准分辨率的图片如require('./img/check.png')，如果我们这样写require('.
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